具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

自行车、电动车、摩托车等车辆在为人们的出行提供了便利的同时，也出现了各种违规驾驶问题，导致交通事故频发。而现有技术中，对此类车辆违规驾驶行为的监控管理存在监控力度低、覆盖率小以及对违规驾驶行为处理时效性差等问题。

为了解决上述问题，本文实施例提供了一种危险驾驶监测方法、装置、系统和存储介质，能够提高对上述自行车、电动车等车辆危险驾驶的监控力度，提高驾驶员的安全意识，从源头上降低乃至杜绝交通事故的发生，极大地保障了用户的人身安全和财产安全。所述方法基于本文实施例提供的一种车辆，如图1所示为所述车辆的结构示意图，所述车辆包括中央控制器10和压力传感器30；

所述中央控制器10与所述压力传感器30相连，以根据所述压力传感器30探测到的载重数据对车辆进行控制。

所述压力传感器30用于获取所述车辆的载重数据，并将获取到的载重数据发送给所述中央控制器10。具体地，所述压力传感器30能够将物理形变得到的模拟信息转换成数据信号，进一步转化为载重数据后发送给所述中央控制器10。

所述压力传感器30包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感；

所述第一压力传感器设置在所述车辆的车篮70处，所述车篮70位于车头的前方用于放置物品；

所述第二压力传感器设置在所述车辆的减震器处和/或平叉50处和/或坐垫60处。所述减震器包括前减震器41和后减震器42，所述前减震器41位于电动车车头与前轮之间，所述后减震器42位于所述坐垫60与后轮之间。则所述第二压力传感器可以设置在所述前减震器41和/或后减震器42处。

所述第三压力传感器设置在所述车辆的把手处，所述把手包括加速把22和所述刹车把23。

当所述车辆为自行车时，所述中央控制器10可通过车辆的刹车(具体为刹车片)使得车辆减速或停止运动。

如图2所示，当车辆为电动车、电动摩托车时，所述车辆还包括电机控制器20，所述电机控制器20与电池21、加速把22、刹车把23以及电机24相连，用于根据电池21的电量信息、加速把22的加速信息以及刹车把23的刹车信息控制电机的输出功率，起到控制车速的作用。所述电池21用于提供动力来源，所述电机24用于将所述电池21提供的电能转换为机械能驱动车辆行驶。当车辆为电动车、电动摩托车等助力车时，所述中央控制器10不仅可控制刹车片抱紧车轮起到刹车减速的作用，还可以通过控制电机控制器20降低电机24的功率以起到减速和使车辆停止运行的作用。

本说明书实施例提供的一种车辆，中央控制器能够根据压力传感器获取车辆载重数据对车辆进行控制，当根据载重数据判断到车辆空载或超载或违规载人时，采用刹车控制的方式或通过刹车和电机控制器的方式控制车辆减速或使其停止运行，使得避免上述危险驾驶行为的发生，以及避免由上述危险行为带来的人身伤害和财产损失，中央控制器的具体控制方法将在后文进行详细叙述。

本说明书实施例中，空载通常是针对电动助力车而言的，是指在用户未上车时电动助力车的加速把被误触发，此时车辆容易窜出或飞出，还可能对用户造成伤害；超载是指车辆上的载重超过额定重量，此时车辆负重大导致惯性也较大影响刹车的灵敏性，容易发生危险，并且损耗车辆的使用寿命；违规载人是指道路安全条例相关规定中规定的：自行车、电动自行车只准搭载一名12周岁以下的人员，除此以外的搭载情况当属于违规载人现象。所述中央控制器10还与喇叭11和仪表12相连，当判断到空载、超载、违规载人以及其他危险驾驶行为时，可以通过喇叭发出提醒警示音，还可以通过仪表上相应的指示灯以常亮或闪烁获其他方式提醒用户。

在一些可行的实施例中，所述中央控制器10还可以通过无线通信的方式与手机、平板等移动终端以及车辆管理、交通安全管理服务器相连接，以将整车的运行数据、驾驶人危险驾驶行为数据等发送给用户、车辆管理部分、交通安全监管部门等，使得用户和车辆管理部门能够掌握整车的运行状态，对可能出现的或已经出现的故障问题进行分析，对可能出现故障的或已经出现故障的部件进行维修、更换，保障车辆安全性；将危险驾驶行为数据发送给用户以及交通安全管理等监管部门，以提醒用户提高安全出行意识，规范用户的骑行行为；还可以使得交通安全监管部分对用户的危险驾驶行为进行惩处。

图3是本文实施例提供的一种危险驾驶监测方法的步骤示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。如图3所示，所述方法可以包括：

S310：获取车辆的第一载重数据和间隔预设时间后的第二载重数据；

所述第一载重数据和所述第二载重数据是指除车辆本身重量以外的、测得的重量信息。所述第一载重数据和第二载重数据可通过第二压力传感器获取得到，所述第二压力传感器设置在所述车辆的减震器处和/或平叉50处和/或坐垫60处，即可设置第二压力传感器定时地或实时地获取车辆的载重数据并将获取的载重数据发送给中央控制器。所述车辆是指包括自行车、电动车、电动摩托车等车辆在内的仅供单个成年人骑行的车辆。示例性的，本说明书实施例中，所述预设时间可以设置为10s，则每隔10s中央控制器将获得一次车辆的载重数据。

S320：计算所述第二载重数据与所述第一载重数据的差值；

具体地，当第一载重数据不为零时，计算相邻两次获取的载重数据之间的差值；当第一载重数据为零时，则将第二载重数据作为第一载重数据，在间隔预设时间后获取新的第二载重数据并重复上述判断过程。

S330：将所述差值与预设的第一载重阈值进行比较；

所述第一载重阈值大约为一成年人的体重，示例性的，上述第一载重阈值可以设置为45kg、50kg等数值。需要说明的是，所述差值是由所述第二载重数据减去所述第一载重数据得到，以根据所述差值来判断在间隔预设时间后，车辆的载重是否增加。

S340：当所述差值大于或等于所述第一载重阈值时，控制车辆减速。

本说明书实施例提供的一种危险驾驶监测方法，通过第一载重数据和第二载重数据判断车辆的载重是否增加，若车辆的载重增加量(即所述差值)达到第一载重阈值(即一成年人体重)时，判断发生有违规载人的危险驾驶行为并控制车辆缓慢减速直至停止。在车辆的实际使用场景中，违规载人现象屡禁不止，主要是因为乘坐在后侧的人员的在遇到摄像头或交警时，可随意下车以逃避监管。而本说明书实施例中，能够在造成载重增加的一瞬间判断到发生有违规载人现象，因此能够及时的阻止违规载人危险驾驶行为。

在实际应用场景中，还有可能是用户先在车辆上放置有货物再上车的情形，此情形下也满足第一载重数据不为零且所述差值大于或等于第一载重阈值的条件，因此上述判断方法存在不准确的问题。

本说明书实施例中，优选地，步骤S340：当所述差值大于或等于所述第一载重阈值时，控制车辆减速，进一步包括：

将所述第一载重数据与所述第一载重阈值进行比较；

当所述第一载重数据和所述差值均大于所述第一载重阈值时，发送违规载人提醒。

当第一载重数据和所述差值均大于第一载重阈值时，可判断为在已有一人乘坐在车辆上后又有一人乘坐在车辆上，即发生了违规载人的现象，此时发送违规载人提醒不仅可以及时地发现并从源头上阻止违规载人现象，起到提高用户安全驾驶意识的作用，避免由此引发的交通事故，保障用户的人身安全和财产安全，并且还提高了对违规载人现象判断的准确性。

本说明书实施例中通过第二压力传感器获取的载重数据进行是否存在违规载人现象的判断，实现了对违规载人这种危险驾驶行为的监管，与现有技术中通过人脸识别的方法相比，极大地降低了成本。

进一步地，当所述第一载重数据和所述差值均大于或等于所述第一载重阈值时，控制车辆减速，进一步包括：

获取所述车辆的速度信息；

所述速度信息可以包括所述车辆在一段时间内的平均速度或速度的最大值，某个时刻的瞬时速度，一段时间内速度的变化范围、变化速率等信息。

将所述速度信息与预设的第一速度阈值进行比较；

例如，可以将第一载重数据至第二载重数据这段时间内的平均速度与预设的第一速度阈值进行比较；第一速度阈值可设置为零值，当然所述第一速度阈值也可以设置为其他数值，例如10-15km/h等，大约是人步行的速度。所述速度信息可通过速度传感器获得。

当所述速度信息大于或等于所述第一速度阈值时，发送违规载人提醒并控制所述车辆减速直至停止；

当上述的平均速度大于或等于第一速度阈值时，可判断所述车辆处于行驶状态，此时采用控制车辆减速的方式，使得车辆逐渐减速直至停车，起到阻止用户违规载人行为的同时，避免由于车辆猛然停止前进导致骑行人员跌倒。具体地，当所述车辆为自行车时，可通过中央控制器控制刹车片抱死轮胎，增加车辆向前行驶的阻力使得车辆减速直至停车；当所述车辆为电动车、电动摩托车等电动助力车时，除通过刹车增加摩擦力外，所述中央控制器还可以控制电机控制器，使得电机的输出概率降低。

当所述速度信息小于所述第一速度阈值时，控制所述车辆不启动。

当所述平均速度小于第一速度阈值，则可能是有两人乘坐在车辆上，或有重物放置于车辆上。此时，由于车辆未处于行驶状态实际上不存在危险驾驶问题，但过重的载重会严重影响到车辆的使用寿命，因此，在此前提下可使得车辆无法启动，以从源头上杜绝违规载人现象的发送。除此之外，还可以发送违规载人提醒以提醒后排乘客下车或提醒用户减轻负重。

如图4所示，本说明书实施例中，在获取第一载重数据之后或在获取第一载重数据和第二载重数据之后，所述方法还包括：

S410：将每个载重数据与预设的第二载重阈值进行比较，所述第二载重阈值大于所述第一载重阈值；

每个载重数据，即每次间隔预设时间获得的载重数据，是所述第一载重数据和所述第二载重数据的总称；示例性的，所述第二载重阈值可设置为75kg、80kg等数值。

S420：当所述载重数据大于或等于所述第二载重阈值时，发送超载提醒。

需要说明的是，本说明书实施例中，可选地，第二载重阈值大于所述第一载重阈值且小于两倍的所述第一载重阈值。

优选地，在发送超载提醒后，可进一步控制所述车辆减速直至停车或控制车辆无法启动，以提醒驾驶员减轻车辆载重。

进一步地，如图5所示，本说明书实施例中，在获取第一载重数据之后或在获取第一载重数据和第二载重数据之后，所述方法还包括：

S510：将每个载重数据与预设的第三载重阈值进行比较，所述第三载重阈值小于所述第一载重阈值；

示例性的，所述第三载重阈值可设置为0kg。

S520：当所述载重数据小于或等于所述第三载重阈值时，发送空载运行提醒并控制所述车辆不启动。例如，中央控制器可控制刹车片抱死轮胎以及控制电机控制器及电机不工作。

当车辆为电动车、电动摩托车等电动助力车时，当车辆的载重为零时控制车辆不启动，此时即便用户误触发车辆的加速把或是加速把电路发生故障以致发送加速信号给电机控制器，但电机控制器在中央控制器的控制下不工作或电机控制器在中央控制器的控制下使得电机不工作，使得车辆无法加速发动，从而避免电动车在空载时飞车导致事故的发生。

优选地，所述第三载重阈值还可设置为25kg、30kg等数值，即大约为一儿童的体重。当用户先将物品放置在车辆上而自身未上车时，禁止车辆启动，避免车辆窜出、物品跌落造成的损失。当儿童乘坐于车辆上而成年看护人未在车辆上时，若儿童误触发加速把，车辆不启动避免车辆窜出对儿童造成的伤害；还发送空载运行提醒，例如通过通过喇叭11发出提醒警示音的方式或前照灯亮起等方式提醒父母。

在一些可行的实施例中，所述方法还包括：

获取所述车辆的第三载重数据，所述第三载重数据通过设置在所述车辆车篮处第一压力传感器获得；

将所述第三载重数据与预设的第四载重阈值进行比较；

示例性的，所述第四阈值可设置为10kg，当然也可以是其他数值，例如15kg。

当所述第三载重数据大于或等于所述第四载重阈值时，发送载物超重提醒并控制所述车辆减速。

当车篮里物品的重量超过第四载重阈值时，会对车篮的使用寿命以及车篮与车头连接的稳固性造成影响，载物过重可能会导致车篮变形甚至破碎(比如塑料等材质制得的车篮)，或在车辆骑行过程中从车头连接部处脱离进而可能会撞击到车轮造成危险。另外，还存在诸如将儿童放置在车篮处的危险驾驶行为，本说明书实施例提供的危险驾驶监测方法可通过设置在车篮处的第一压力传感器对载物超重现象进行监控。

在一些可行的实施例中，所述方法还包括：

获取所述车辆的压力数据，所述压力数据通过设置在所述车辆把手处的第三压力传感器获得；

根据所述压力数据，判断用户是否双手握住把手；

当用户未双手握住把手并超过预设的时长阈值时，控制电动车电机减速。

在车辆的实际骑行过程中，不可避免的会存在一些单手骑行的情况，例如，用户扶一下眼镜。但当用户保持单手骑行的时间较长(例如，接打电话状态)时，会存在车头无法有效保持平衡导致摔倒的风险。因此，优选地，当用户单手骑行的时间大于或等于预设的第一时长阈值(示例性的，所述第一时长阈值可设置为10s、15s或其他数值)时，控制车辆逐渐减速。这是因为，若直接使得车辆停止前进或使得行驶速度突降，而用户又处于单手骑行的状态，则很容易在突然降速的情况下摔倒。进一步地，当用户单手骑行的时间大于或等于第二时长阈值时(第二时长阈值大于所述第一时长阈值，示例性的，所述第二时长阈值可设置为40s、1min等数值)，则进一步控制车辆减速直至用户双手握住把手或行驶速度逐渐降低至零，以阻止用户长时间处于单手骑行状态。在一些优选地实施例中，还可以对行驶速度的下降速率进行控制。

当所述车辆为电动助力车时，所述方法还可以包括：

获取所述车辆刹车的摩擦力数据；

所述摩擦力数据可通过设置在刹车把处的位移传感器获得，用户在捏动刹车把时，刹车把发生有一定程度的转动，从而中央控制器可根据位移传感器获取的刹车把的转动角度进而得到所述摩擦力数据。捏动刹车把时将带动刹车片紧贴车轮轮毂，因此，还可以通过设置在刹车片处的压力传感器或位移传感器等获得摩擦力数据。

将所述摩擦力数据与预设的摩擦力阈值进行比较；

当所述摩擦力数据大于或等于摩擦力阈值时，控制所述车辆的加速把加速失效。

即当刹车把被拉动并满足预设的摩擦力条件时，中央控制器控制加速把无法传感加速信息，即使得在刹车的同时无法加速。

在实际的骑行场景中，若加速的同时捏动一侧的刹车把，会使得与捏动的刹车把相对应的轮胎打滑，严重时，会导致车头翘起或车尾抬起只有一只轮胎与地面相接触的情况(即飞车、翻车现象)，容易造成极大的危险。因此，本说明书实施例中，在刹车的同时不允许加速，能够避免上述情况的发生，同时，可以延长刹车片的使用寿命。

所述中央控制器还可以将获取的摩擦力数据发送给用户和车辆管理部门，以使用户和车辆管理部门可根据摩擦力数据分析获得刹车片的剩余寿命情况，当刹车片的剩余寿命较短时，提醒车主及时更换刹车片，以提高骑行的安全性。

在一些可行的实施例中，还可以在前轮轮胎和后轮轮胎上安装有重力传感器以监测轮胎是否与地面相接触，当两个轮胎同时接触地面时允许车辆加速；否则，使得车辆减速或无法加速或无法发动。

除此之外，本文实施例提供的危险驾驶监测方法，还可以根据速度传感器检测到的所述速度信息，对超速行驶行为进行监管：

将所述速度信息与预设的第二速度阈值进行比较；

示例性的，所述第二速度阈值可设置为40km/h、45km/h或其他数值。

当所述速度信息大于或等于预设的第二速度阈值时，控制车辆减速，使得车辆的行驶速度始终保持在第二速度阈值以下，以避免超速行驶带来的安全隐患。除此之外，还可以设置电机的输出功率，使得车辆最大行驶速度即为所述第二速度阈值，具体可通过控制电动助力车电机的输出功率实现，从而从源头上解决超速行驶问题。

进一步地，在一些优选的实施例中，所述车辆的最大行驶速度可根据电动助力车的载重进行调整，载重越大，最大行驶速度越小。

综上所述，本说明书实施例提供的危险驾驶监测方法，通过设置的各压力传感器、位移传感器、速度传感器分别获得的载重数据、刹车把的摩擦力数据以及行驶速度数据，来判断是否发生空载、超载、违规载人、载物超重、单手骑行、单轮骑行以及超速等多种危险驾驶行为，监管范围广泛，判断简单、及时、准确，成本低廉，有利于推广；并通过提醒的方式、减速或不允许车辆启动的方式、以及与监管部门联动惩处的方式，极大地降低了上述危险驾驶行为的发生，有利于提高用户的安全驾驶意识，保障用户的人身和财产安全。

如图6所示，基于相同的发明构思，本说明书实施例还提供一种危险驾驶监测装置，所述装置包括：

获取模块61，用于获取电动车的第一载重数据和间隔预设时间后的第二载重数据；所述第一载重数据和所述第二载重数据通过设置在所述车辆减震器处和/或平叉处和/或坐垫处的第二压力传感器获得；

计算模块62，用于计算所述第二载重数据与所述第一载重数据的差值；

比较模块63，用于将所述差值与预设的第一载重阈值进行比较；

控制模块64，用于当所述差值大于或等于所述第一载重阈值时，控制车辆减速。

通过本说明书实施例提供的装置所取得的有益效果和上述方法所取得的有益效果相一致，此处不再赘述。

如图7所示，为本文实施例提供的一种计算机设备，所述计算机设备702可以包括一个或多个处理器704，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备702还可以包括任何存储器706，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储器706可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备702的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器704执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备702可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备702还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构708，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

计算机设备702还可以包括输入/输出模块710(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备712)和用于提供各种输出(经由输出设备714))。一个具体输出机构可以包括呈现设备716和相关联的图形用户接口718(GUI)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块710(I/O)、输入设备712以及输出设备714，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备702还可以包括一个或多个网络接口720，其用于经由一个或多个通信链路722与其他设备交换数据。一个或多个通信总线724将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路722可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路722可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。

对应于图3至图5中的方法，本文实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本文实施例还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行如图3至图5中的方法。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。