具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

作为本发明的一个优选实施例，本发明提供一种能连续作业的吸嘴包装设备，包括：

动力机构，其固定连接在底座上；

运输机构，其固定连接在动力机构远离底座的一侧，并通过传动链与动力机构相连，所述运输机构用于放置并夹紧多个自立袋，并连续运输所述自立袋，自立袋用于包装吸嘴；

下料机构，其固定连接在底座远离运输机构的一侧，所述下料机构用于进行包装完成后吸嘴的下料及收集；

开袋包装机构，其固定连接在底座远离下料机构的位置，所述开袋包装机构用于放置并夹紧多个所述吸嘴，并将吸嘴放入对应的自立袋中；

其中，开袋包装机构设有相互配合的升降组件和开合组件，所述升降组件和所述开合组件相配合用于将运输机构夹紧并放置的自立袋的口拉开，以放入对应的吸嘴，同时不会影响运输机构驱使自立袋运动。

该能连续作业的吸嘴包装设备，通过设置的动力机构可以带动运输机构运动，增加了能源的利用率，并且设置一个动力机构使运输机构的动作的一致性，使运输机构运动的同步性较高，使运输机构可以实现将自立袋夹紧后再进行运输，将自立袋运输到相应的位置时，松开自立袋，返回之前的位置再次进行相同的运动，通过设置的开袋包装机构，其中相互配合的升降组件和开合组件可以在自立袋运动到相应的位置时，两者相配合将自立袋的口拉开，同时不会影响运输机构带动自立袋正常的运动，之后可以顺利地将被夹持状态的吸嘴放入对应的自立袋内，进行包装，实现吸嘴的包装和自立袋的运输同步进行。

下面结合附图对本发明能连续作业的吸嘴包装设备的较佳实施例进行说明。

请参阅图1，该能连续作业的吸嘴包装设备包括：

动力机构1，其固定连接在底座11上；

运输机构2，其固定连接在动力机构1远离底座11的一侧，并通过传动链与动力机构1相连；

下料机构3，其固定连接在底座11远离运输机构2的一侧；

开袋包装机构4，其固定连接在底座11远离下料机构3的位置。

通过设置的动力机构1作为动力源，为后述的多个运输组件21提供动力，运输机构2可以对自立袋进行连续不断的运输，同时配合开袋包装机构4对自立袋进行包装操作，在运输的同时进行吸嘴的包装，不影响吸嘴的运输和包装，简化了工序，在一定程度上增加了工作的效率，下料机构3将包装完成的吸嘴运输到后述的收集箱34内。

请参阅图2，该动力机构1包括：

若干H形支架12，每个H形支架12均固定连接在底座11上；

电机座13，其固定连接在底座11远离H形支架12的一侧；

第一转轴14，其贯穿H形支架12并通过第一连接件与H形支架12转动连接，可选的，第一连接件可以是轴承；

若干第一齿轮15，每个第一齿轮15均套设在第一转轴14的外表面；

第一电机16，其固定连接在电机座13远离底座11的一侧，第一电机16的输出轴通过第二连接件与第一转轴14固定连接，可选的，第二连接件可以是刚性联轴器。

通过设置的H形支架12对各个部件进行支撑固定，启动第一电机16，第一电机16的输出轴转动带动第一转轴14转动，第一转轴14转动带动第一齿轮15转动，第一齿轮15转动通过传动链带动后述的第二齿轮23转动，通过设置的第一电机16可以带动多个第二齿轮23转动，从而实现自立袋的连续不断地运输。

请参阅图2、图6和图11，该运输机构2包括：

若干运输组件21，每个运输组件21均固定连接在H形支架12远离底座11的一端；

若干蜗杆22，每个蜗杆22均通过第一连接件转动连接在运输组件21的一侧，可选的，第一连接件可以是轴承；

若干第二齿轮23，每个第二齿轮23均套设在蜗杆22延伸至运输组件21外部的一侧，每个第二齿轮23均通过传动链与第一齿轮15相连接；

若干运输架24，每个运输架24均与运输组件21固定连接；

支撑板25，其固定连接在H形支架12远离运输组件21的位置，支撑板25位于运输架24远离运输组件21的一侧；

若干夹块26，呈阵列分布在运输架24远离运输组件21的一端。

支撑架25可以支撑自立袋，第二齿轮23转动带动蜗杆22转动，蜗杆22转动带动后述的蜗轮2115转动，蜗轮2115转动使得运输组件21运动，运输组件21运动带动运输架24运动，运输架24运动带动夹块26运动，夹块26带动自立袋运动，运输组件21可以带动运输架24相向运动，带动夹块26相向运动，从而夹紧自立袋，同时运输组件21可以带动运输架24沿第一转轴14的轴向运动，从而带动自立袋运动，运输架24可以带动自立袋运动的同时可以防止自立袋从两侧掉落。

请参阅图6、图7、图8和图9，该运输组件21包括：

运输箱211，其固定连接在H形支架12远离底座11的一侧，运输箱211的一侧开设有连接口212，运输箱211的位于连接口212的位置开设有第一滑槽213；

滑动件214，其与运输箱211滑动连接，滑动件214靠近第一滑槽213；

第一固定杆215，其通过第一连接件转动连接在运输箱211远离连接口212的位置，第一固定杆215靠近运输箱211底端的外表面通过第一连接件转动连接有第一转盘216，第一转盘216远离运输箱211底端的一侧对称固定连接有多个第一限位杆217，可选的，第一连接件可以是轴承；

第二固定杆218，其通过第一连接件转动连接在运输箱211靠近连接口212的位置，第二固定杆218靠近运输箱211底端的外表面通过第一连接件转动连接有第二转盘219，第二转盘219远离运输箱211底端的一侧转动连接有若干第二限位杆2110，可选的，第一连接件可以是轴承；

第三固定杆2111，其固定连接在运输箱211靠近第一固定杆215的位置；

转动座2112，其通过第一连接件转动连接在第三固定杆2111远离运输箱211底端的一端，转动座2112远离运输箱211底座11的一侧开设有第二滑槽2113，第二滑槽2113为多段弧形槽连接形成，转动座2112靠近运输箱211底端的一侧对称开设有多个第三滑槽2114，可选的，第一连接件可以是轴承；

蜗轮2115，其套设在第一固定杆215靠近第一转盘216的位置，且与蜗杆22相啮合，蜗轮2115通过第一连接件与第一固定杆215转动连接；

第三齿轮2116，其套设在第一固定杆215靠近蜗轮2115的位置，；

第四齿轮2117，其套设在第二固定杆218远离第二转盘219的位置，并通过传动链与第三齿轮2116连接，可选的，第一连接件可以是轴承。

运输箱211可以固定各个部件同时防止灰尘落到各个部件上，蜗轮2115转动带动第一固定杆215转动，第一固定杆215转动带动第一转盘216转动，第一转盘216转动带动第一限位杆217转动，第一限位杆217转动进第三滑槽2114内并继续转动，从而带动转动座2112转动，转动座2112转动带动位于第二滑槽2113内的滚轮2148运动，滚轮2148运动带动T形滑块2147移动，T形滑块2147移动带动滑动件214相向移动，从而带动运输架24相向移动夹紧自立袋，第一固定杆215转动带动第三齿轮2116转动，第三齿轮2116转动通过传动链带动第四齿轮2117转动，第四齿轮2117转动带动第二固定杆218转动，第二固定杆218转动带动第二转盘219转动，第二转盘219转动带动第二限位杆2110转动，第二限位杆2110转动带动滑动件214沿第一转轴14的轴向运动，从而带动运输架24运动而带动自立袋向后面的工序运动。

请参阅图8、图9和图10，该滑动件214包括：

滑动座2141，其与运输箱211滑动连接，滑动座2141靠近第一滑槽213的外表面对称固定连接有限位块2142，限位块2142位于第一滑槽213内；

第一滑动杆2143，其贯穿滑动座2141并与滑动座2141滑动连接，第一滑动杆2143延伸至运输箱211内部的一端位于相邻两个第二限位杆2110之间；

第二滑动杆2144，其贯穿滑动座2141并与滑动座2141滑动连接；

第三滑动杆2145，其固定连接在第二滑动杆2144延伸至运输箱211内部的一端，第三滑动杆2145靠近转动座2112的一侧开设有T形滑槽2146；

T形滑块2147，其位于T形滑槽2146内并与第三滑动杆2145滑动连接，T形滑块2147延伸至第二滑槽2113内的一端转动连接有滚轮2148，滚轮2148与转动座2112滚动连接；

固定块2149，其固定连接在第一滑动杆2143和第二滑动杆2144远离运输箱211的一端，固定块2149远离运输箱211的一端与运输架24固定连接。

滑动座2141对第一滑动杆2143和第二滑动杆2144有一定的支撑作用，转动座2112转动带动滚轮2148运动，滚轮2148运动带动T形滑块2147移动，T形滑块2147移动带动第三滑动杆2145沿第一转轴14径向移动，第三滑动杆2145移动带动第二滑动杆2144移动，第二滑动杆2144移动带动固定块2149沿第一转轴14的径向移动，从而带动运输架24沿第一转轴14的径向移动，将自立袋夹紧，第二限位杆2110转动带动第一滑动杆2143沿第一转轴14的轴向运动，第一滑动杆2143运动带动固定块2149运动，从而带动运输架24沿第一转轴14的轴向运动，带动自立袋向后面的工序运动。

请参阅图2，该下料机构3包括：

若干第一支架31，每个第一支架31均固定连接在底座11远离H形支架12的位置；

下料板32，其固定连接在第一支架31的外表面，下料板32远离底座11的一侧对称固定连接有挡板33，下料板32远离后述的收集箱34的一端低于支撑板25远离电机座13的一端的高度；

收集箱34，其位于第一支架31远离H形支架12的一侧。

第一支架31支撑各个部件，下料板32远离后述的收集箱34的一端低于支撑板25远离电机座13的一端的高度，使得自立袋在完成吸嘴的包装后可以在运输架24的带动下落到下料板32上，自立袋沿着下料板32落到收集箱34内，同时挡板33可以保证自立袋在下落的过程中落到收集箱34内。

请参阅图2和图3，该开袋包装机构4包括：

第二支架41，其固定连接在底座11靠近H形支架12的位置；

第三支架42，其固定连接在底座11靠近第二支架41的位置；

进料箱43，其固定连接在第三支架42远离座的一端；

固定板44，其固定连接在第二支架41的外表面；

升降组件45，其固定连接在固定板44远离底座11的一侧；

开合组件46，其通过第一连接件与第二支架41转动连接，可选的，第一连接件可以是轴承；

夹持组件47，其通过第一连接件与第三支架42转动连接，可选的，第一连接件可以是轴承。

通过设置的升降组件45和开合组件46可以在自立袋运动到相应的位置时，通过升降组件45和开合组件46的配合将自立袋的口拉开，同时不会影响自立袋正常的运动，通过设置的进料箱43可以放置吸嘴，同时在进行吸嘴的包装时夹持组件47可以运动到进料箱43的下方对吸嘴进行夹持，夹持完成时将吸嘴运送至运输架24上夹持的自立袋内，进行包装。

请参阅图3和图5，该升降组件45包括：

第二转轴451，其贯穿第二支架41并通过第一连接件与第二支架41转动连接，可选的，第一连接件可以是轴承；

若干升降座452，每个升降座452均滑动连接在固定板44远离底座11的一侧，升降座452关于第二支架41对称设置，升降座452远离第二支架41的一端开设有第四滑槽453；

若干升降杆454，每个升降杆454均嵌设于升降座452内，每个升降杆454均与升降座452滑动连接，升降杆454位于运输架24远离支撑板25的一端固定连接有钩杆455；

若干转动盘456，每个转动盘456均套设在第二转轴451的外表面，转动盘456关于第二支架41对称设置；

若干连接杆457，连接杆457的一端铰接在转动盘456远离第二转轴451的外表面，连接杆457的另一端铰接在升降杆454的位于升降座452内的一端；

第二电机458，其固定连接在底座11靠近第二支架41的位置，第二电机458的输出轴通过第二连接件与第二转轴451固定连接，可选的，第二连接件可以是刚性联轴器。

启动第二电机458，第二电机458带动第二转轴451转动，第二转轴451转动带动转动盘456转动，转动盘456转动带动连接杆457运动，连接杆457运动带动升降杆454循环移动，升降杆454移动带动钩杆455移动。

请参阅图3，该开合组件46包括：

第三转轴461，其贯穿第二支架41并通过第一连接件与第二支架41转动连接，可选的，第一连接件可以是轴承；

凸轮462，其套设在第三转轴461的外表面，凸轮462的两端与升降杆454抵接；

第三电机463，其与第二支架41固定连接，第三电机463的输出轴通过第二连接件与第三转轴461固定连接，可选的，第二连接件可以是刚性联轴器。

启动第三电机463，第三电机463带动第三转轴461转动，第三转轴461转动带动凸轮462转动，凸轮462和升降杆454相抵接，凸轮462转动带动两个升降杆454循环进行相向运动和相远离的运动，两个升降杆454先相向运动，其次升降杆454向下运动，从而将钩杆455插入自立袋内，然后两个升降杆454相背运动，将自立袋的口拉开，而后两个升降杆454向上运动，使钩杆455不会妨碍自立袋的运动。

请参阅图3和图4，该夹持组件47包括：

第四转轴471，其贯穿第三支架42并通过第一连接件与第三支架42转动连接，可选的，第一连接件可以是轴承；

固定座472，其固定连接在第四转轴471延伸至第三支架42外部的一端；

第一夹持杆473，其一端固定连接在固定座472远离第三支架42的一端，第一夹持杆473的另一端呈弧形；

第二夹持杆474，其与第一夹持杆473铰接，第二夹持杆474的一端呈弧形；

电动推杆475，其固定连接在固定座472远离第三支架42的一端，电动推杆475的输出端与第二夹持杆474铰接；

第四电机476，其固定连接在第三支架42远离进料箱43的一侧，第四电机476的输出轴通过第二连接件与第四转轴471固定连接，可选的，第二连接件可以是刚性联轴器。

启动电动推杆475，电动推杆475带动第二夹持杆474转动，使第二夹持杆474和第一夹持杆473弧形端分开，便于夹持吸嘴，启动第四电机476，第四电机476带动第四转轴471转动，第四转轴471转动带动固定座472转动，使第一夹持杆473和第二夹持杆474运动到进料箱43处，启动电动推杆475，电动推杆475带动第二夹持杆474运动，将吸嘴夹紧，启动第四电机476，第四电机476带动第四转轴471转动，第四转轴471转动带动固定座472转动，固定座472转动带动第一夹持杆473和第二夹持杆474转动，从而将吸嘴带动到自立袋内。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。