具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-5所示，一种锂电池自动传送固定设备及其传输固定方法，包括用于支撑固定的固定底座1，固定底座1的两侧设有两个支撑板2，两个支撑板2与固定底座1垂直设置，固定底座1的中部设有上下两个传送带3，上下两个传送带3彼此之间平行设置，通过改变两个驱动电机6的转动方向，实现两个传送带3的转动方向相反，两个传送带3设置在两个支撑板2之间，传送带3包括摩擦皮带17，摩擦皮带17的外侧设有弹性橡胶18，弹性橡胶18随着摩擦皮带17的运转而运转，两个传送带3之间设有多个等距分布的锂电池20，通过两个传送带3的运转对锂电池20进行输送，摩擦皮带17的两端各设有一个主动辊16，主动辊16的中部设有主动轴杆5，通过主动轴杆5带动主动辊16转动，进而驱动摩擦皮带17运转，两个摩擦皮带17的内部靠近锂电池20的一侧设有多个等距分布的限位辊19，多个限位辊19与摩擦皮带17接触连接，限位辊19的中部设有限位辊轴杆9，限位辊19以限位辊轴杆9为圆心转动，在传送带3运转时，通过多个限位辊19伸出传送带3对锂电池20进行夹紧定位。

弹性橡胶18的外侧设有多个等距分布的定位槽8，定位槽8具有弧度，定位槽8的弧度与锂电池20相匹配，多个锂电池20设置在定位槽8内，使用时，通过定位槽8便于对多个锂电池20进行定位，从而避免锂电池20在输送时距离发生变化影响打磨。

传送带3的两侧各设有两个支撑块4，支撑块4的中部对称设有两个主动轴孔23，主动轴杆5设置在主动轴孔23内，主动轴杆5穿过支撑块4的一端设有驱动电机6，通过驱动电机6可带动主动轴杆5在主动轴孔23内转动。

相同一侧的两个支撑块4之间设有两个限位辊支撑架7，两个限位辊支撑架7彼此之间平行设置，限位辊支撑架7内设有多个限位辊轴孔24，多个限位辊轴孔24与限位辊轴杆9的位置一一对应，限位辊轴杆9的端部设置在限位辊轴孔24内，在使用时，通过限位辊支撑架7和限位辊轴孔24对限位辊轴杆9进行支撑定位。

两个支撑板2相互靠近的一侧对称设有两个伸缩气缸13，伸缩气缸13远离支撑板2的一端固定连接有打磨架10，通过伸缩气缸13可控制打磨架10靠近和远离锂电池20，打磨架10远离锂电池20的一侧设有多个打磨电机12，打磨电机12的输出端固定连接有打磨轴杆14，通过打磨电机12可带动打磨轴杆14转动。

前侧打磨架10内多个打磨轴杆14靠近锂电池20的一端设有正极打磨块11，正极打磨块11远离打磨架10的一侧设有正极打磨槽22，正极打磨槽22与锂电池20的正极相匹配，在打磨轴杆14转动时可带动正极打磨槽22旋转，进而对其内的锂电池20的正极进行打磨，后侧打磨架10内多个打磨轴杆14靠近锂电池20的一端设有负极打磨块15，负极打磨块15远离打磨架10的一侧设有负极打磨头21，负极打磨头21与锂电池20的负极相匹配，打磨轴杆14转动时可带动负极打磨头21旋转，进而对其内的锂电池20的负极进行打磨。

上述实施例的具体工作原理如下：

启动两个驱动电机6，通过驱动电机6驱动主动轴杆5旋转，进而带动主动辊16转动，摩擦皮带17随着主动辊16的转动而转动，进而带动传送带3运转，将待打磨的锂电池20放置在两个传送带3之间的定位槽8处，多个锂电池20在摩擦力的作用下随着传送带3的运转而向右移动。

在传送带3运转时，两排平行设置的限位辊19受到传送带3的摩擦，随着锂电池20的移动而转动，可进一步对锂电池20进行夹紧固定，在多个锂电池20输送至与多个打磨轴杆14和负极打磨块15相对应的位置后，关闭两个驱动电机6，使得锂电池的位置固定，启动伸缩气缸13控制打磨架10向靠近锂电池20的位置移动，进而使负极打磨头21与锂电池20的负极相贴合，使锂电池20的正极与正极打磨槽22相接触。

控制多个打磨电机12启动，进而带动多个正极打磨块11转动，从而完成对锂电池20的正负极进行打磨，在打磨完成后，启动伸缩气缸13带动打磨架10向远离传送带3的方向移动，使负极打磨头21和正极打磨槽22分别与锂电池20的正负极相互分离，启动两个驱动电机6重复操作即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。