具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

一种EVA鞋机自动清理模具设备，参照图1、图2，包括龙门架1，该龙门架1上横向滑动设置升降组件2，该升降组件2可纵向升降移动，具体升降组件2包括滑动设置在横梁上的纵向移栽梁，在纵向移栽梁的底端设置有双向伸缩装置3，通过纵向移栽梁的升降实现双向伸缩装置3升降，该双向伸缩装置3上设置有模具清理工装机构4，该模具清理工装机构4用于EVA鞋机的模具的自动清理；参照图3-图6，该双向伸缩装置3包括两侧板31，两侧板31之间依次排列设置有基板32、连接板33、中板34以及工装安装板35，该基板32、连接板33、中板34以及工装安装板35均与两侧板31滑动连接，该基板32上设置有第一驱动组件36，该第一驱动组件36可驱动连接板33双向移动，参照图7、图8，该连接板33、中板34以及工装安装板35板之间均通过带轮机构连接，且连接板33双向移动时可通过中板34带动工装安装板35双向移动，该工装安装板35用于模具清理工装机构4的安装，连接板33与中板34之间通过带轮机构连接，在连接板33的两侧设置有传动轮，同时两传动轮上套设有条形皮带，条形皮带一端与基板32连接，另一端与中板34连接，当连接板33双向移动时，便可通过两条形皮带带动中板34双向移动，中板34与工装安装板35也通过带轮机构连接，在中板34的两侧设置有对称的两传动轮，且在两传动轮上套设的是环形皮带，环形皮带底部与工装安装板35连接，当中板34双向移动时可带动工装安装板35双向移动，继而带动模具清理工装移动对模具进行清理；第一驱动组件36用于驱动连接板33双向移动，具体第一驱动件361结构可分为以下三种情况：

参照图4，该第一驱动组件36包括设置在基板32上的第一驱动件361、设置在基板32两侧的两传动轮以及套设在两传动轮上且与第一驱动件361输出端套接的环形同步带，该同步带底侧与连接板33连接，该第一驱动件361可通过环形同步带驱动连接板33双向移动，第一驱动件361为伺服电机，伺服电机通过传动轮驱动环形同步带转动，由于环形同步带底部与连接板33连接，继而可以带动连接板33双向移动。

参照图5，该第一驱动组件36包括设置在基板32上的第一驱动件361、与第一驱动件361输出端连接的传动丝杆5，以及套设在传动丝杆5上的螺母连接块6，该螺母连接块6穿过基板32与连接板33连接，该第一驱动件361可驱动传动丝杆5转动，继而通过螺母连接块6带动连接板33双向移动，第一驱动件361为电机和减速机，通过电机带动转动丝杆转动，由于传动丝杆5上的螺母连接块6与连接板33连接，便可通过螺母连接块6带动连接双向移动，传动精度更高且传动更加稳定。

参照图6，该第一驱动组件36包括设置在基板32上的第一驱动件361、设置在第一驱动件361输出端的传动齿轮7以及设置在连接板33表面的齿条8，该齿轮穿过基板32与齿条8相啮合，该第一驱动件361可通过主动轮与齿条8的配合带动连接板33双向移动，第一驱动件361为电机和减速机，通过电机驱动传动齿轮7转动，继而通过齿条8带动连接板33双向移动，传动精度更高且传动更加稳定。

参照图9，该模具清理工装机构4包括安装板41、设置在安装板41上的第二驱动组件42，该第二驱动组件42包括第二驱动件421、与第二驱动件421传动连接的旋丝杆传动机构422，该旋丝杆传动机构422上连接有灌口吹气组件43和喷雾组件44，该第二驱动件421可通过旋丝杆驱动机构驱动罐吹气组件和喷雾组件44往复移动，参照图12，该灌口吹气组件43包括与旋丝杆传动机构422连接的第三滑台气缸431、设置在第三滑台气缸431上的浮动连接座432以及贯穿浮动连接座432的灌口吹气头433，第三滑台气缸431可通过安装板41与旋丝杆传动机构422上的连接座连接，该第三滑台气缸431可带动灌口吹气头433纵向移动，通过气压对模具灌口的残料进行清理。

该喷雾组件44用于EVA鞋机模具的喷涂，喷雾组件44连接有隔膜泵，通过隔膜泵将脱模剂通过喷雾组件44喷涂至模具上，便于模具脱模，通过电池阀来控制喷雾组件44的喷雾口进行喷涂，该安装板41上还安装有入料口清理组件45，参照图14，该入料口清理组件45包括与安装板41连接的第一滑台气缸451，与第一滑台气缸451连接的铲板452，该第一滑台气缸451可带动铲板452纵向移动，对EVA鞋机模具的入料口进行清理；该安装板41上还设置有料道清理组件46，参照图15，该料道清理组件46包括与安装板41连接的杠杆气缸461、与杠杆气缸461的输出轴端连接且用于模具料道清理的刮板462，该杠杆气缸461可带动刮板462移动对EVA鞋机模具的料道进行清理；参照图11，该安装板41上还安装有前防护罩和后防护罩，该前防护罩和后防护罩用于模具清理工装机构4的防护。

该后防护罩上还设置有对EVA鞋机模具进行清洗的清洁组件47，该清洁组件47包括横向设置在前防护罩上的无杆气缸471、与无杆气缸471连接的第二滑台气缸472以及与第二滑台气缸472连接的毛刷473，第二滑台气缸472可带动毛刷473移动对模具表面进行清理；该无杆气缸471的滑座位于其顶部，相对于滑座设置在侧面，有效的避免因第二滑台气缸472自身的重力作用，导致滑座滑动不稳定，该第二滑台气缸472与滑座连接，且通过滑座可带动第二滑台气缸472横向移动；该前防护罩上还设置有滑动组件9，参照图10，该滑动组件9包括设置在前防护罩上的滑轨91、设置在第二滑台气缸472上的滑块92，该滑块92与滑轨91相配合，且该第二滑台气缸472可通过滑块92在滑轨91上滑动；且该第二滑台气缸472在移动时，通过滑轨91与滑块92的配合，有效的提高第二滑台气缸472滑动时的稳定性。该后防护罩上还设置有喷水组件10，通过喷水组件10可对向模具进行冲洗内喷水，让水在高温模具内产生水蒸气，利用热气上气原理，使模具内形成真空气体状态，解决产品烧焦，拉裂等一系问题，该后防护罩上还连接有喷气组件48，喷气组件48包括与前防护罩连接的气排以及设置在气排上的风刀，通过喷气组件48可将模具上的残屑吹干净。

参照图1，在龙门架1的下方设置有带有多站模压机的EVA发泡成型机11和射座12，该射座12通过射座滑动机构13滑动设置在成型机11上，参照图3，该射座滑动机构13包括用于射座12与成型机11滑动的滑轨滑块机构131、设置在滑轨滑块机构131上的磁栅尺读数头安装座132以及与磁栅尺读数头安装座132磁栅尺133，通过磁栅尺133精确测量射座12的移动距离继而将位移信号输送给PLC控制系统，便于对射座12位移的精确控制。射座12可向成型机11内进行射料，成型机11上设置有多个模具，需要对多个模具进行清理，升降组件2在龙门架1上的移动可当做X轴运动，纵向移栽梁的升降运动可作为Z轴运动，双向伸缩装置3的伸缩移动可当做Y轴运动，通过电控箱控制X轴、Y轴以及Z轴的运动来控制模具清理工装机构4的移动，通过模具清理工装机构4可依次对各模具进行如下清理工作：刮料步骤：控制升降组件2在龙门架1上移动至指定位置，然后通过升降组件2将整个模具清理工装机构4升降至指定位置，启动料道清理组件46，杠杆气缸461带动刮板462移动，通过刮板462将模具料槽残余的物料刮除；铲料步骤：启动入料口清理组件45，第一滑台气缸451带动铲板452移动，将模具注料槽上表面残余的物料铲除，目的防止与成品(鞋底)粘连；吹料步骤：启动灌口吹气组件43，通过滑台气缸驱动灌口吹气头433对模具灌点内的残余物料吹除；刷料步骤：启动清洁组件47，通过第二滑台气缸472驱动毛刷473纵向移动，无杆气缸471带动毛刷473横向移动，将模具表面残余的物料刷除；清除步骤：通过风刀将模具表面残余的物料进一步的清除；喷雾步骤：启动喷雾组件44，通过旋丝杆传动机构422带动喷组组件横向移动，对模具表面喷涂脱模剂；打水步骤：往模具中通入水，水在高温模具中产生水蒸气，利用上气原理，使得模具中形成真空状态。

需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。