具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-5所示，为本发明的一个实施例提供的一种汽车智能控制制动装置的结构图，包括固定板1、制动轴10、制动机构100、辅助制动机构200和动态检测机构300，所述制动机构100安装于固定板1底部，包括驱动模块和执行模块，所述驱动模块设置于固定板1中部，并通过顶端设置的驱动箱6驱动，用于带动所述执行模块摆动实现对制动轴10的制动过程；所述辅助制动机构200设置于所述执行模块的工作端，包括同步转动模块和压力检测模块，所述同步转动模块与执行模块滑动连接，所述压力检测模块均匀布设于同步转动模块的工作面，并与设置在驱动箱6中的处理器电性连接，以在制动时实时调节同步转动模块的工作半径；所述动态检测机构300安装于所述固定板1的顶端，与所述辅助制动机构200配合控制制动过程，包括框体15、设置于框体15内放置箱26中的定位器27以及检测定位器27动态变化的弹性检测模块，通过检测制动时对定位器27造成的晃动完成制动调节工作。

在本实施例的一种情况中，本制动装置在汽车减速或制动的过程中可以有效防止将制动轴10一步刹停的情况，通过对制动过程进行反馈调节，能够对汽车制动的强度进行实时调整，以避免汽车减速或制动时人员前倾造成的身体伤害。

在本发明的一个实例中，所述制动轴10为汽车减速或制动的主轴，当需要对汽车进行减速或制动时，所述制动机构100的工作端在驱动箱6的带动下对制动轴10进行夹持，动态检测机构300对车速下降时造成的前倾进行检测，进而控制驱动箱6的工作状态调节制动机构100的制动过程，制动机构100底部工作端设置的辅助制动机构200配合制动机构100对减速或制动过程进行微调，能够在减速或制动过程中有效的避免汽车由于惯性造成的前倾。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动模块包括驱动螺杆2；所述驱动螺杆2与传动轴5固定连接，并通过驱动箱6驱动以实现升降，以使执行模块完成对制动轴10的制动过程。

在本实施例的一种情况中，所述驱动螺杆2的锥面设置有外螺纹，在驱动箱6工作通过传动轴5带动其螺旋升降时，可以调节执行模块锁紧的收放过程。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述执行模块包括与所述驱动螺杆2配合的制动板一3和制动板二4；

所述制动板一3和制动板二4中段通过定位轴13相连接；

所述制动板一3和制动板二4底端工作面喷涂有耐磨涂料；

所述制动板一3和制动板二4与安装在固定板1内壁上的弹性支撑件一14连接。

在本实施例的一种情况中，所述弹性支撑件一14可以选用弹簧、弹性套等弹性恢复部件，在此不对其进行一一列举；所述制动板一3和制动板二4呈Z字形设置，其顶端设置有与所述驱动螺杆2配合的内螺纹，底端开设有与所述制动轴10相匹配的弧形槽，当所述驱动螺杆2螺栓下降时制动板一3和制动板二4的顶端张开底端缩紧，其工作端对制动轴10进行固定夹持，而当驱动螺杆2上升时，在弹性支撑件一14的作用下顶端缩紧底端张开，其工作端脱离制动轴10。

如图3和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述同步转动模块包括滑动安装于所述制动板一3和制动板二4上的定位条7、滑动安装于所述定位条7上的导向柱12、以及设置于所述定位条7内推动导向柱12运动的推拉件11；

所述定位条7的一端设置有供所述导向柱12滑动的槽；

所述导向柱12由记忆合金制成，以使工作半径缩小时发生形变。

在本实施例的一种情况中，所述推拉件11在本实施例中所起到的是控制导向柱12收放的作用，也可选用气缸、液压缸以及电动伸缩杆等设备进行替代；当所述制动板一3和制动板二4工作时，推拉件11控制导向柱12向外伸展，使得导向柱12的自由端插接在相对设置的定位条7上，在汽车减速或制动时能够随着制动轴10一起转动，且在转动的过程中不会滑出制动板一3和制动板二4的工作端。

如图1和图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述压力检测模块包括均匀安装于所述定位条7上的受力杆8、与受力杆8连接的压力传感器9；

所述压力传感器9与设在驱动箱6中的处理器电性连接，以根据检测的结果调节执行模块的工作范围。

在本实施例的一种情况中，所述定位条7置于制动轴10上时，制动轴10工作中产生的力传导给受力杆8，压力传感器9对受到的力进行检测，并将测量结果传递给处理器进行分析计算。

如图1和图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述弹性检测模块包括与框体15固定连接的套筒16、与框体15滑动连接的竖杆17、安装于竖杆17顶端的支撑板19、套设于所述竖杆17上的弹性支撑件二18以及设置于框体15内壁上的弹性支撑件四28；

所述套筒16与竖杆17滑动连接，且套筒16与固定板1顶板固定连接；

所述弹性支撑件二18和弹性支撑件四28一端与设置在框体15上的传感器连接。

在本实施例的一种情况中，所述弹性支撑件二18的工作过程基于弹性支撑件四28，只有当弹性支撑件四28受惯性在水平方向上工作时，弹性支撑件二18才工作，若只是放置箱26受到竖直方向的作用力并不工作对力进行反馈检测，汽车在制动过程中由于水平方向上的惯性放置箱26拉动弹性支撑件四28，所述弹性支撑件二18和弹性支撑件四28将发生弹性形变将受到的力传递给侧面设置的传感器，以检测汽车制动过程中惯性造成的晃动，并将其结果传递给处理器以控制制动过程。

如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述弹性检测模块还包括定位杆20、滑动安装于所述定位杆20上的滑套23、与滑套23铰接的活动杆25以及套设于所述定位杆20上的弹性支撑件三22；

所述弹性支撑件三22一端与滑套23固定连接，另一端与固定块21上设置的传感器连接：

所述固定块21与支撑板19上固定连接，且与所述定位杆20转动连接；

所述框体15的内壁上设置有供所述定位杆20滑动的限位槽24。

在本实施例的一种情况中，所述定位器27固定安装在放置箱26上，晃动时推动底部设置的活动杆25摆动，活动杆25推动所述滑套23沿着定位杆20滑动，并对弹性支撑件三22施加拉力，设置在固定块21中的传感器对弹性支撑件三22受到的拉力进行检测。

综上所述，当制动装置工作时，驱动箱6工作通过传动轴5带动驱动螺杆2升降，当所述驱动螺杆2螺栓下降时制动板一3和制动板二4的顶端张开底端缩紧，其工作端对制动轴10进行固定夹持，而当驱动螺杆2上升时，在弹性支撑件一14的作用下顶端缩紧底端张开，其工作端脱离制动轴10，当所述制动板一3和制动板二4工作时，推拉件11控制导向柱12向外伸展，使得导向柱12的自由端插接在相对设置的定位条7上，在汽车减速或制动时能够随着制动轴10一起转动，汽车在制动过程中由于水平方向上的惯性放置箱26拉动弹性支撑件四28，所述弹性支撑件二18和弹性支撑件四28将发生弹性形变将受到的力传递给侧面设置的传感器，放置箱26晃动时推动底部设置的活动杆25摆动，活动杆25推动所述滑套23沿着定位杆20滑动，并对弹性支撑件三22施加拉力，设置在固定块21中的传感器对弹性支撑件三22受到的拉力进行检测，以检测汽车制动过程中惯性造成的晃动，并将其结果传递给处理器以控制制动过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。