具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种酒糟智能起重系统，如图1-4所示，包括两个侧支撑架1；侧支撑架1的顶部分别设有一个顶部滑轨部件，所述顶部滑轨部件上分别设有一个沿所述顶部滑轨部件滑动的主滑块部件6，两个所述主滑块部件6之间接有水平滑轨4，所述水平滑轨4上设有第一上料部件2和第二上料部件3。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统的第一上料部件2包括沿所述水平滑轨4滑动的第一上料滑块部件8，所述第一上料滑块部件8底部通过第一伸缩部件9与支撑板10连接，所述支撑板10的底部接有转动电机12和支撑块13，所述支撑块13底部通过下调节主转轴25与抓取部件14连接。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统的第二上料部件3包括沿所述水平滑轨4滑动的第二上料滑块部件18，所述第二上料滑块部件18底部通过第二伸缩部件19与下调节滑轨20连接，所述下调节滑轨20上设有两个沿所述下调节滑轨20滑动的下调节滑块部件23，两个所述下调节滑块部件23上分别接有一个L型金属架21，所述L型金属架21内侧端面底部分别设有一个内挂凸起24。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统的抓取部件14包括通过下调节主转轴25与所述支撑块13连接的第一抓手26和第二抓手27。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统的第二上料滑块部件18顶部设有两个竖直的金属限位管16，所述下调节滑轨20的顶部设有两根竖直的限位杆17，所述限位杆17顶部穿过所述金属限位管16。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统还包括接料区5和上料区7。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统的支撑板10上设有两个转动电机12，所述转动电机12的输出端分别缠绕一个传动带11，所述传动带11的另一端分别与第一抓手26和第二抓手27上的侧连接轴15连接。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统的第一抓手26的外侧端面上设有侧凹槽30和条形凹槽31，所述侧凹槽30内部设有固定伸缩电机28和触碰开关29，所述第二抓手27的外侧端面设有侧密封条33，所述侧密封条33底部接有下密封板32，所述侧密封条33的侧端面接有限位金属杆34上设有用于插入所述固定伸缩电机28的输出端的限位孔35。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统使用时可以将物料放置在上料区7之中，在进行上料时可以利用主滑块部件6带动水平滑轨4滑动至上料区7的上方，之后第一上料部件2和第二上料部件3上的第一伸缩部件9和第二伸缩部件19带动抓取部件14和下调节滑轨20向下运动，两个下调节滑块部件23带动两个内挂凸起24运动并可以卡在上料箱体侧端的凹槽内（如图3所示）；抓取部件14处的转动电机12带动输出端转动收紧传动带11使第一抓手26和第二抓手27底部分开进行物料抓取，之后转动电机12向反方向转动，第一抓手26和第二抓手27底部合拢，此时限位金属杆34伸入侧凹槽30中，限位金属杆34接触到触碰开关29之后固定伸缩电机28底部的输出端伸出插入到限位孔35之中，这样就可以避免在运料的过程中第一抓手26和第二抓手27底部发生分离，同时在第一抓手26和第二抓手27底部合拢时下密封板32会压紧在第一抓手26的底部进一步起到密封作用，同时侧密封条33会卡在条形凹槽31处进行密封，在卸料是可以远程控制固定伸缩电机28将输出端缩回并使第一抓手26和第二抓手27底部分离即可。

根据本申请的一个实施例，该酒糟智能起重系统通过设置侧支撑架1、第一上料部件2、第二上料部件3、水平滑轨4、主滑块部件6可以实现对酒糟出、入窖吃的自动运转。实现酒糟的自动化搬运、装载。

以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。