具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种缓冲式自锁气缸，包括缸体1与从缸体1前端面滑动插装进内侧的伸缩杆2，伸缩杆2内侧通过抖动机构4活动安装与伸缩杆2同轴的抖动杆3，抖动杆3的后端延伸至伸缩杆2的外部并设置有减震机构5，缸体1的后内壁上设置有与减震机构5相触碰的接触柱9，缸体1的内壁开设有朝前后方向延伸的内滑道7，伸缩杆2的外表面靠近后端处活动套设有活塞机构6，抖动杆3的前端设置有传递振动的膜腔机构8；

其中，伸缩杆2包括与缸体1前端面间滑动配合的滑出部21、固定连接在滑出部21后端的拼接部22、沿滑出部21与拼接部22中轴共同开设的条状腔23，抖动杆3穿过条状腔23的内侧；

活塞机构6包括滑动套设在拼接部22外表面的滑动块61、固定套设在滑动块61外表面的胶圈62与从胶圈62外表面延伸出的滑动凸块63，滑动凸块63滑动插装在内滑道7的内侧，胶圈62与缸体1的内壁滑动配合，拼接部22的外表面靠近滑动块61的前方处转动套设有换向机构，换向机构在滑动块61受气压作用而前移时被推挤转动并卡紧内滑道7的一侧内壁；

抖动机构4包括开设在滑出部21后端面且与条状腔23相连通的柱状腔41、通过若干个套设在外表面的弹性框架结构活动安装在柱状腔41内侧的连接盘44，连接盘44同轴固定套设在抖动杆3的外表面，且连接盘44的外表面与柱状腔41的内壁间留有间隔；

减震机构5包括固定连接在拼接部22后端面的连接筒52，抖动杆3的后端伸入连接筒52的内侧并设置有随着抖动杆3抖动而推挤连接筒52内壁的复原结构；

滑出部21的前端面开设有与条状腔23相连通的藏入腔24，膜腔机构8包括固定安装在抖动杆3前端的罩筒81，罩筒81位于藏入腔24的内侧。

工作时，适用在固定工件的气缸中，同时工件进行切割、钻孔等加工步骤，在伸缩杆2前端抵住工件无法继续前进时，内侧的滑动块61受到气压继续前进，使得换向机构转动，抵住内滑道7的内壁，将沿向前方的作用力转化为垂直方向上，借助于内滑道7间的摩擦力实现自锁，以此方式实现自锁可以是伸缩杆2移动了任意长度，在定位工件时可以灵活适应不同厚薄、大小的工件进行定位；在伸缩杆2后移复位时由连接筒52接触接触柱9进行缓冲，之后在伸缩杆2前移伸出抵住工件时，钻孔、切割的振动由抖动杆3传递，并由复原机构将连接筒52结构复原，以确保下一次的缓冲效果，不会因若干次缓冲挤压过程就使得减震处内壁粘连的现象发生，保障缓冲的效果，延长使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，滑出部21与拼接部22之间通过在靠近边沿处打入的螺栓固定连接，缸体1包括开设在上端面靠近前后端处分别开设有出气接口11与进气接口12，为气缸常规设置，用来控制内侧气压，控制伸缩杆2的移动，接触柱9与伸缩杆2同轴设置，接触柱9与缸体1之间螺纹配合，使用过程中，旋动即可取下接触柱9，由于接触柱9经常受到碰撞的结构，该设计便于其定期更换。

作为本发明的一种实施方式，拼接部22的外表面靠近后端处开设有环状槽68，滑动块61滑动卡入环状槽68的内侧，换向机构包括转动套装在拼接部22外表面且靠近环状槽68前方的转动盘65，转动盘65的边沿上朝向远离中轴的方向延伸出连接凸块66，连接凸块66伸入内滑道7的内侧，连接凸块66的两侧外表面固定连接有胶垫67，转动盘65的后端面延伸出连接螺纹筒64，连接螺纹筒64从滑动块61的前端面插入且相螺纹配合，工作中，当滑动块61向前方滑动时，连接螺纹筒64将会相对其发生转动，进而使得转动盘65转动，使得胶垫67抵在内滑道7的内壁上，起到限定位置的作用。

作为本发明的一种实施方式，弹性框架结构包括套设在连接盘44外表面的抖动弹片42，抖动弹片42与藏入腔24的内壁固定连接，抖动弹片42靠近连接盘44的一侧延伸出套在连接盘44边沿上的凸出部43，抖动弹片42为304不锈钢材质，确保在工作中可以保持较好的弹性效果，有利于抖动杆3的抖动。

作为本发明的一种实施方式，复原机构包括固定连接在抖动杆3后端的填塞块56，连接筒52的前端延伸出固定软板51，固定软板51固定连接在拼接部22的后端面，固定软板51的内壁上朝向后方延伸出内凸部53，填塞块56固定插入内凸部53的内侧，内凸部53的后端面延伸出若干个触角55，工作时，触角55接触连接筒52的内壁，促进内壁各位置结构复原。

作为本发明的一种实施方式，固定软板51、连接筒52、内凸部53与触角55均为橡胶材质，起到较好的缓冲效果，内凸部53与固定软板51的连接处开设有打薄部54，橡胶材质可以产生较好的弹性，从而具有缓冲效果，打薄部54确保填塞块56抖动时内凸部53可以轻松的同步移动，以确保复原结构的效果。

作为本发明的一种实施方式，罩筒81的前端边沿上延伸出接触膜82，接触膜82的前端面贯穿开设有通口84，罩筒81的内侧贯穿设置有安装螺栓83，安装螺栓83朝向后方延伸并插入抖动杆3的前端，安装螺栓83与抖动杆3之间螺纹配合，罩筒81与接触膜82一体成型，罩筒81与接触膜82均为304不锈钢材质，接触膜82增大了接触面积，有效传递振动，而罩筒81形成了一个空腔，对于内侧空气振动可以影响罩筒81，从而提升了振动的传递效果。

工作流程，在缸体1的进气接口12通入气体，使得活塞机构6带动伸缩杆2共同前移，直至伸缩杆2的前端连接的定位工件夹持端抵住工件时，伸缩杆2将无法被继续推动，此时，滑动块61与胶圈62将会受到后方气压作用，沿着环状槽68的内侧向前滑动，同时滑动凸块63沿着内滑道7的内侧滑动，进而使得连接螺纹筒64相对着发生转动，即带动了转动盘65转动，从而使得连接凸块66表面的胶垫67抵在内滑道7的一侧内壁上，将水平方向上的推力转化为相垂直方向上的作用力，从而增加活塞机构6的稳定性，防止出现伸缩杆2不稳定的现象，以此方式实现自锁可以是伸缩杆2移动了任意长度，在定位工件时可以灵活适应不同厚薄、大小的工件进行定位；在伸缩杆2伸出定位工件时，切割或者钻孔等工件加工过程中，产生的振动通过罩筒81与接触膜82较大程度的传递，进而传递到抖动杆3上，连接盘44在柱状腔41的内侧抖动，抖动弹片42促进了连接盘44的抖动持续时长，从而促使填塞块56抖动内凸部53，触角55不断的对连接筒52的内壁进行刮蹭，从而促使连接筒52保持隆起状态，在伸缩杆2向后方移动时，连接筒52接触接触柱9的前端，来起到缓冲的效果，下次定位工件的过程中，复原机构会再次使得连接筒52处结构复原，不会因一次缓冲挤压过程就使得连接筒52内壁粘连的现象发生，保障缓冲的效果。

本发明适用在固定工件的气缸中，同时工件进行切割、钻孔等加工步骤，在伸缩杆2前端抵住工件无法继续前进时，内侧的滑动块61受到气压继续前进，使得换向机构转动，抵住内滑道7的内壁，将沿向前方的作用力转化为垂直方向上，借助于内滑道7间的摩擦力实现自锁，以此方式实现自锁可以是伸缩杆2移动了任意长度，在定位工件时可以灵活适应不同厚薄、大小的工件进行定位；本发明在伸缩杆2后移复位时由连接筒52接触接触柱9进行缓冲，之后在伸缩杆2前移伸出抵住工件时，钻孔、切割的振动由抖动杆3传递，并由复原机构将连接筒52结构复原，以确保下一次的缓冲效果，不会因若干次缓冲挤压过程就使得减震处内壁粘连的现象发生，保障缓冲的效果，延长使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。