一种用于大型龙门式多向矫正液压机的双向移动缓冲装置
阅读说明：本技术 一种用于大型龙门式多向矫正液压机的双向移动缓冲装置 (Bidirectional movement buffer device for large gantry type multidirectional correction hydraulic machine ) 是由 翟华 陈建富 吴玉程 方坤鹏 章征东 崖华青 李贵闪 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于大型龙门式多向矫正液压机的双向移动缓冲装置,包括行走轮缓冲机构和侧轮缓冲机构,所述侧轮缓冲机构包括连接底座、连接架、第一缓冲组和第二缓冲组,所述连接底座与立柱侧板连接,所述第一缓冲组通过连接架与连接底座连接,第二缓冲组安装于第一缓冲组与连接底座之间。本发明通过侧轮缓冲机构和行走轮缓冲机构,分别解决底座安装时的倾斜、碰撞缓冲问题和行走轮停靠缓冲问题；行走轮缓冲机构也运用了双重缓冲结构,前板设有一层橡胶垫,可以实现三阶缓冲；行走轮缓冲增设接近开关与PLC控制器连接,可以实现行走轮的自动减速、停靠。(The invention discloses a bidirectional movement buffer device for a large gantry type multidirectional correction hydraulic machine, which comprises a traveling wheel buffer mechanism and a side wheel buffer mechanism, wherein the side wheel buffer mechanism comprises a connecting base, a connecting frame, a first buffer group and a second buffer group, the connecting base is connected with an upright post side plate, the first buffer group is connected with the connecting base through the connecting frame, and the second buffer group is arranged between the first buffer group and the connecting base. According to the invention, the problems of inclination and collision buffering and the problem of stopping and buffering of the travelling wheels during base installation are respectively solved through the side wheel buffer mechanism and the travelling wheel buffer mechanism; the traveling wheel buffer mechanism also utilizes a double buffer structure, and the front plate is provided with a layer of rubber pad, so that three-order buffering can be realized; the walking wheel buffer is additionally provided with a proximity switch to be connected with the PLC, so that the walking wheel can be automatically decelerated and stopped.)
技术领域
本发明涉及减压缓冲领域，具体为一种用于大型龙门式多向矫正液压机的双向移动缓冲装置。
背景技术
大型龙门式多向矫正液压机主要由上梁、立柱、液压机底座6构成，重量在几十吨左右，吊装液压机底座6时很容易左右晃动，与立柱相互碰撞，影响安装、加工精度和立柱支撑强度。龙门式多向矫正液压机加工位置需要变换时，行走电机1驱动齿轮转动，立柱上的行走轮4沿液压机底座6的行走导轨8前后移动，当完成行走动作时，即行走电机1停止工作时，行走轮4失去动力的瞬间，会对液压机底座6产生较大的冲击，产生强烈的震动和噪声，不仅对液压机造成危害，减少其使用寿命，影响加工精度，还会影响工人的健康。另外行走轮4的停靠位置全靠工人经验把握，不能到达准确位置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于大型龙门式多向矫正液压机的双向移动缓冲装置，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于大型龙门式多向矫正液压机的双向移动缓冲装置，包括行走轮缓冲机构和侧轮缓冲机构，所述侧轮缓冲机构包括连接底座、连接架、第一缓冲组和第二缓冲组，所述连接底座与立柱侧板连接，所述第一缓冲组通过连接架与连接底座连接，第二缓冲组安装于第一缓冲组与连接底座之间，第一缓冲组的另一端设有行走机构，所述行走机构与液压机底座侧面的液压机底座侧轨相连。
所述行走轮缓冲机构包括与行走导轨套接的安装座，安装座的侧面设有定位螺栓，安装座的表面设有两侧板和与两侧板一端固定的后板以及位于后板外侧的接近开关，两侧板之间滑动连接有前板和中间板，前板和中间板之间安装有中间缓冲弹簧，中间板与后板之间安装有缓冲柱。
进一步限定，所述第一缓冲组包括保护壳，保护壳的一端固定有支撑座，保护壳的内侧滑动连接有支撑块，支撑座与支撑块之间连接有橡胶缓冲柱和小缓冲弹簧，支撑块的另一端设有行走机构。
进一步限定，所述第二缓冲组包括与连接底座固定的大缓冲弹簧筒，所述支撑座与大缓冲弹簧筒的一端滑动套接，支撑座与连接底座之间连接有大缓冲弹簧。
进一步限定，所述行走机构包括与支撑块连接的两个支撑架，两个支撑架之间的轴上通过轴承连接有侧轮。
进一步限定，所述侧轮的表面包覆有侧轮橡胶套。
进一步限定，所述支撑座的外表面设有橡胶垫。
进一步限定，所述缓冲柱包括缓冲柱底座和缓冲柱杆，缓冲柱底座的一端与后板固定，缓冲柱杆一端的限位头与缓冲柱底座的内壁滑动连接，限位头与后板之间设有缓冲柱弹簧，缓冲柱底座远离后板的一端设有对限位头限位的缓冲柱盖，缓冲柱杆另一端的缓冲柱橡胶垫与中间板相抵。
进一步限定，所述侧板的内侧设有滑槽，前板和中间板的两端分别设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
进一步限定，所述前板远离中间缓冲弹簧的一侧设有缓冲橡胶垫。
进一步限定，所述连接架采用四点分别铰接的菱形架。
本发明具备以下有益效果：本发明通过侧轮缓冲机构和行走轮缓冲机构，分别解决底座安装时的倾斜、碰撞缓冲问题和行走轮停靠缓冲问题；侧轮缓冲机构运用了双重缓冲结构，侧轮增加了侧轮橡胶套，支撑座也设有一层橡胶垫，可以实现四阶缓冲；行走轮缓冲机构也运用了双重缓冲结构，前板设有一层橡胶垫，可以实现三阶缓冲；行走轮缓冲增设接近开关与PLC控制器连接，可以实现行走轮的自动减速、停靠。
附图说明
图1为本发明安装位置示意图。
图2为本发明侧轮缓冲机构示意图。
图3为本发明侧轮缓冲机构剖面图。
图4为本发明行走轮缓冲机构示意图。
图5为本发明行走轮缓冲机构剖面图。
图6为本发明行走轮缓冲机构的缓冲柱结构示意图。
图7为行走轮缓冲机构的缓冲柱剖面图。
图中：1、行走电机；2、立柱侧板；3、侧轮缓冲机构；31、连接底座；32、连接架；33、第二缓冲组；331、大缓冲弹簧筒；332、大缓冲弹簧；34、第一缓冲组；341、支撑座；342、橡胶缓冲柱；343、小缓冲弹簧；344、支撑块；345、保护壳；35、支撑架；36、侧轮；37、侧轮橡胶套；38、橡胶垫；39、轴承；4、行走轮；5、液压机底座侧轨；6、液压机底座；7、行走轮缓冲机构；71、接近开关；72、缓冲柱；721、缓冲柱底座；722、缓冲柱杆；723、缓冲柱橡胶垫；724、缓冲柱弹簧；725、缓冲柱盖；73、后板；74、侧板；75、中间板；76、中间缓冲弹簧；77、前板；78、安装座；79、定位螺栓；8、行走导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种用于大型龙门式多向矫正液压机的双向移动缓冲装置，包括行走轮缓冲机构7和侧轮36缓冲机构3，侧轮36缓冲机构3包括连接底座31、连接架32、第一缓冲组34和第二缓冲组33，连接底座31通过螺栓与立柱侧板742连接，第一缓冲组34通过连接架32与连接底座31连接，连接架32采用四点分别铰接的菱形架，在第二缓冲组33伸缩减震时，可实现角度的增大或缩小，以实现对第一缓冲组34的限位，第二缓冲组33安装于第一缓冲组34与连接底座31之间，第一缓冲组34的另一端设有行走机构，行走机构与液压机底座6侧面的液压机底座6侧轨5相连。
参阅图4和5，行走轮缓冲机构7包括与行走导轨8套接的安装座78，安装座78的侧面设有定位螺栓79，通过定位螺栓79与行走导轨8之间的摩擦力使得安装座78可通过定位螺栓79任意安装于行走导轨8的任意位置，安装座78的内侧设有供行走轮4通过的通道，安装座78的表面设有两侧板74和与两侧板74一端固定的后板73以及位于后板73外侧的接近开关71，两侧板74之间滑动连接有前板77和中间板75，侧板74的内侧设有滑槽，前板77和中间板75的两端分别设有滑块，滑块与滑槽滑动连接，前板77远离中间缓冲弹簧76的一侧设有缓冲橡胶垫38，前板77和中间板75之间安装有中间缓冲弹簧76，中间板75与后板73之间安装有缓冲柱72。
参阅图3，第一缓冲组34包括保护壳345，保护壳345的一端固定有支撑座341，支撑座341的外表面设有橡胶垫38，保护壳345的内侧滑动连接有支撑块344，支撑块344与保护壳345通过卡条与卡槽接触形成移动副，支撑座341与支撑块344之间连接有342和小缓冲弹簧343，支撑块344的另一端设有行走机构，第二缓冲组33包括与连接底座31固定的大缓冲弹簧筒331，支撑座341与大缓冲弹簧筒331的一端滑动套接，支撑座341与连接底座31之间连接有大缓冲弹簧332。
参阅图2，行走机构包括与支撑块344连接的两个支撑架35，两个支撑架35之间的轴上通过轴承39连接有侧轮36，侧轮36的表面包覆有侧轮橡胶套37，侧轮36在液压机底座侧轨5上行走。
参阅图6和7，缓冲柱72包括缓冲柱底座721和缓冲柱杆722，缓冲柱底座721的一端与后板73固定，缓冲柱杆722一端的限位头与缓冲柱底座721的内壁滑动连接，限位头与后板73之间设有缓冲柱弹簧724，缓冲柱底座721远离后板73的一端设有对限位头限位的缓冲柱盖725，缓冲柱杆722另一端的缓冲柱橡胶垫723与中间板75相抵。
本发明通过侧轮36缓冲机构3和行走轮缓冲机构7，分别解决底座安装时的倾斜、碰撞缓冲问题和行走轮4停靠缓冲问题；侧轮36缓冲机构3运用了双重缓冲结构，侧轮36增加了侧轮橡胶套37，支撑座341也设有一层橡胶垫38，可以实现四阶缓冲；行走轮缓冲机构7也运用了双重缓冲结构，前板77设有一层橡胶垫38，可以实现三阶缓冲；行走轮4缓冲增设接近开关71与PLC控制器连接，可以实现行走轮4的自动减速、停靠。
本发明运行时的工作原理为：侧轮缓冲机构3通过螺栓安装在立柱侧板2上，侧轮36与液压机底座侧轨5安装在相同高度，液压机底座6在进行吊装时，会与立柱侧板2产生碰撞，在安装侧轮缓冲机构3之后，液压机底座6与侧轮缓冲机构3的侧轮36接触时就会起到缓冲效果。侧轮缓冲机构3的侧轮36上装有侧轮橡胶套37，侧轮36与液压机底座6接触时，侧轮橡胶套37会起到第一阶的缓冲；侧轮36安装在支撑架35上，支撑架35安装在支撑块344上，支撑块344两侧装有卡条，卡条与保护壳345内壁的卡槽相配合，由于强烈的挤压，卡条沿卡槽移动，橡胶缓冲柱342与小缓冲弹簧343被压缩，起到第二阶缓冲作用；同时支撑座341也在压缩大缓冲弹簧筒331中的大缓冲弹簧332，起到第三阶缓冲作用；当橡胶缓冲柱342、小缓冲弹簧343、大缓冲弹簧332被压缩到一定位置，支撑座341上的橡胶垫38与连接底座31接触，起到第四阶缓冲作用；吊装完成时各阶缓冲逐渐恢复到起始状态。
行走轮缓冲机构7通过定位螺栓79固定在行走导轨8上，各结构均安装在安装座78上，当接近开关71接收到行走轮4信号并传至PLC控制器，PLC控制器控制行走电机1逐渐减速，行走轮4通过安装座78的行走轮通道缓慢接触前板77，前板77上的缓冲橡胶垫与行走轮4接触形成第一阶缓冲；前板77在侧板74的滑槽中移动，同时挤压安装在前板77与中间板75之间的中间缓冲弹簧76形成第二阶缓冲；中间板75同样在侧板74的滑槽中移动，中间板75挤压缓冲柱杆722，缓冲柱杆722挤压缓冲柱底座721中的缓冲柱弹簧724形成第三阶缓冲，直至行走轮4完全停靠平稳。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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