阅读说明：本技术 一种可变转向减速机 (Variable steering speed reducer ) 是由 戴敏 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可变转向减速机,机器壳体前端安装有传动轴,且机器壳体后端安装有从动轴,机器壳体内部下方两侧均安装有轴承座,机器壳体内部下方安装有底部传动装置,且底部传动装置通过两侧轴承座安装固定,机器壳体内部安装有连杆,且连杆前后两端分别与传动轴和从动轴相连接,机器壳体内部位于连杆前后两端均安装有顶部传动装置,所述连杆中部位于顶部传动装置之间安装有变向装置,所述机器壳体内部上方安装有滑杆,所述变向装置顶部安装在滑杆上,所述机器壳体顶部安装有变向拨片,且变向拨片与变向装置相连接。本发明结构稳定可靠,在正常使用时可改变电机转动方向,还可同过减缓转速提高扭矩。(The invention discloses a variable steering speed reducer, wherein a transmission shaft is arranged at the front end of a machine shell, a driven shaft is arranged at the rear end of the machine shell, bearing seats are respectively arranged on two sides below the inner part of the machine shell, a bottom transmission device is arranged below the inner part of the machine shell and fixedly installed through the bearing seats on two sides, a connecting rod is arranged in the machine shell, the front end and the rear end of the connecting rod are respectively connected with the transmission shaft and the driven shaft, top transmission devices are respectively installed at the front end and the rear end of the connecting rod in the machine shell, a direction changing device is installed between the top transmission devices in the middle of the connecting rod, a sliding rod is installed above the inner part of the machine shell, the top of the direction changing device is installed on the sliding rod, a direction changing plectrum is installed at the top of the machine shell, and the direction changing plectrum is connected with the direction changing device. The invention has stable and reliable structure, can change the rotation direction of the motor during normal use, and can also reduce the rotation speed and improve the torque.)

一种可变转向减速机

技术领域

本发明涉及一种可变转向减速机，属于机电领域。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮、蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

但是现有的减速机功能过于单一，既不能改变转动方向，也无法根据需要取消减速，跟随电机同步转动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变转向减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可变转向减速机，包括机器壳体、传动轴、从动轴、轴承座、底部传动装置、连杆、顶部传动装置、变向装置、滑杆、变向拨片，所述机器壳体前端安装有传动轴，且机器壳体后端安装有从动轴，所述机器壳体内部下方两侧 均安装有轴承座，所述机器壳体内部下方安装有底部传动装置，且底部传动装置通过两侧轴承座安装固定，所述机器壳体内部安装有连杆，且连杆前后两端分别与传动轴和从动轴相连接，所述机器壳体内部，位于连杆前后两端均安装有顶部传动装置，所述连杆中部，位于顶部传动装置之间安装有变向装置，所述机器壳体内部上方安装有滑杆，所述变向装置顶部安装在滑杆上，所述机器壳体顶部安装有变向拨片，且变向拨片与变向装置相连接。

优选的：所述底部传动装置还包括转轴A、转轴B、齿轮A、齿轮B、齿轮C和小齿轮，所述机器壳体内部两侧轴承座上分别安装有转轴A和转轴B，所述转轴A前端安装有齿轮A，且转轴A中部安装有齿轮B，所述转轴B中部安装有齿轮C，且转轴B后端安装有小齿轮。

优选的：所述顶部传动装置还包括有齿轮D、传动轮、齿槽和大齿轮，所述连杆前端安装有齿轮D，且连杆后端安装有大齿轮，所述齿轮D和大齿轮内侧均安装有传动轮，所述传动轮内侧等距开设有若干齿槽。

优选的：所述传动轴通过电机驱动带动齿轮D转动，所述齿轮D与齿轮A相啮合，且齿轮A通过转轴A与齿轮B相连，所述齿轮B与齿轮C相啮合，且齿轮C通过转轴B与小齿轮相连接，所述小齿轮与大齿轮相啮合，则此时大齿轮D带动从动轴反方向减速转动。

优选的：所述连杆还包括有定位条和转动轴承，所述连杆中部上下均一体成型有定位条，所述连杆前端安装有转动轴承，使连杆两端可任意转动。

优选的：所述变向装置还包括有环形凹槽、卡块、圆形预留槽、滑槽、环形固定片和连接片，所述变向装置上开设有环形凹槽，且变向装置前后两端外侧均开设有卡块，所述变向装置内部开设有圆形预留槽，所述圆形预留槽上下两端均开设有滑槽，所述环形固定片安装在环形凹槽上，所述环形固定片顶部安装有连接片，所述连接片安装在滑杆上，且连接片顶部与变向拨片相连接。

优选的：所述小齿轮采用棘轮形式，使得小齿轮可驱动大齿轮，而大齿轮不可反向带动小齿轮。

优选的：所述变向装置通过卡块与前端顶部传动装置相连接时，连杆后端通过变向装置内滑槽带动定位条与前端连杆同步转动，则此时大齿轮D带动从动轴与传动轴同向同速运动。

本发明的有益效果是：本发明结构稳定可靠，在正常使用时可改变电机转动方向，还可同过减缓转速提高扭矩，在不需要变速时，还可通过变向拨片调节，随电机同步同速转动。

附图说明

图1为本发明可变转向减速机的结构示意图；

图2为本发明可变转向减速机的内部结构示意图；

图3为本发明可变转向减速机底部传动装置的结构示意图；

图4为本发明可变转向减速机顶部传动装置的结构示意图；

图5为本发明可变转向减速机连杆的结构示意图；

图6为本发明可变转向减速机变向装置的结构示意图；

图7为本发明可变转向减速机变向装置的结构示意图。

图中：1、机器壳体，2、传动轴，3、从动轴，4、轴承座，5、底部传动装置，6、连杆，7、顶部传动装置，8、变向装置，9、滑杆，10、变向拨片，11、转轴A，12、转轴B，13、齿轮A，14、齿轮B，15、齿轮C，16、小齿轮，17、齿轮D，18、传动轮，19、齿槽，20、大齿轮，21、定位条，22、转动轴承，23、环形凹槽，24、卡块，25、圆形预留槽，26、滑槽，27、环形固定片，28、连接片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述：

如图1-7所示，一种可变转向减速机，包括机器壳体1、传动轴2、从动轴3、轴承座4、底部传动装置5、连杆6、顶部传动装置7、变向装置8、滑杆9、变向拨片10，所述机器壳体1前端安装有传动轴2，且机器壳体1后端安装有从动轴3，所述机器壳体1内部下方两侧 均安装有轴承座4，所述机器壳体1内部下方安装有底部传动装置5，且底部传动装置5通过两侧轴承座4安装固定，所述机器壳体1内部安装有连杆6，且连杆6前后两端分别与传动轴2和从动轴3相连接，所述机器壳体1内部，位于连杆6前后两端均安装有顶部传动装置7，所述连杆6中部，位于顶部传动装置7之间安装有变向装置8，所述机器壳体1内部上方安装有滑杆9，所述变向装置8顶部安装在滑杆9上，所述机器壳体1顶部安装有变向拨片10，且变向拨片10与变向装置8相连接。所述底部传动装置5还包括转轴A11、转轴B12、齿轮A13、齿轮B14、齿轮C15和小齿轮16，所述机器壳体1内部两侧轴承座4上分别安装有转轴A11和转轴B12，所述转轴A11前端安装有齿轮A13，且转轴A11中部安装有齿轮B14，所述转轴B12中部安装有齿轮C15，且转轴B12后端安装有小齿轮16。所述顶部传动装置7还包括有齿轮D17、传动轮18、齿槽19和大齿轮20，所述连杆6前端安装有齿轮D17，且连杆6后端安装有大齿轮20，所述齿轮D17和大齿轮20内侧均安装有传动轮18，所述传动轮18内侧等距开设有若干齿槽19。所述传动轴2通过电机驱动带动齿轮D17转动，所述齿轮D17与齿轮A13相啮合，且齿轮A13通过转轴A11与齿轮B14相连，所述齿轮B14与齿轮C15相啮合，且齿轮C15通过转轴B12与小齿轮16相连接，所述小齿轮16与大齿轮20相啮合，则此时大齿轮D20带动从动轴3反方向减速转动。所述连杆6还包括有定位条21和转动轴承22，所述连杆6中部上下均一体成型有定位条21，所述连杆6前端安装有转动轴承22，使连杆6两端可任意转动。所述变向装置8还包括有环形凹槽23、卡块24、圆形预留槽25、滑槽26、环形固定片27和连接片28，所述变向装置8上开设有环形凹槽23，且变向装置8前后两端外侧均开设有卡块24，所述变向装置8内部开设有圆形预留槽25，所述圆形预留槽25上下两端均开设有滑槽26，所述环形固定片27安装在环形凹槽23上，所述环形固定片27顶部安装有连接片28，所述连接片28安装在滑杆9上，且连接片28顶部与变向拨片10相连接。所述小齿轮16采用棘轮形式，使得小齿轮16可驱动大齿轮20，而大齿轮20不可反向带动小齿轮16。所述变向装置8通过卡块24与前端顶部传动装置7相连接时，连杆6后端通过变向装置8内滑槽26带动定位条21与前端连杆同步转动，则此时大齿轮D20带动从动轴3与传动轴2同向同速运动。

本发明的工作原理：在需要减速时，传动轴2通过电机驱动带动齿轮D17转动，而齿轮D17与齿轮A13相啮合，且齿轮A13通过转轴A11与齿轮B14相连，其中齿轮B14与齿轮C15相啮合，且齿轮C15通过转轴B12与小齿轮16相连接，而小齿轮16又与大齿轮20相啮合，则此时大齿轮D20带动从动轴3反方向减速转动，在不需要减速且从动轴3与传动轴2同向转动时，通过滑动变向拨片10将变向装置8通过卡块24与前端顶部传动装置7相连接时，连杆6后端通过变向装置8内滑槽26带动定位条21与前端连杆同步转动，则此时大齿轮D20带动从动轴3与传动轴2同向同速运动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本发明范围内。