具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例

一种疾病预防相关疫苗瓶清洗后甩水防碰撞排瓶设备，参照图1-2所示，包括有底架1、第一支撑柱2、垫板3、分散组件、夹取组件、甩水组件、排瓶组件、控制器9、第二支撑柱10和收集箱11；底架1下方两侧分别固接有两组第一支撑柱2；四组第一支撑柱2分别与四组垫板3进行固接；底架1左侧上方设置有分散组件；分散组件可以使疫苗瓶等距分散排列；底架1中部上方设置有夹取组件；夹取组件夹住一排疫苗瓶将其输送至甩水组件中；底架1中部上方设置有甩水组件；甩水组件将多组疫苗瓶固定将瓶内的水甩出；底架1中部上方设置有排瓶组件；排瓶组件与甩水组件配合将疫苗瓶等距排列倒扣；底架1与第二支撑柱10进行固接；控制器9与第二支撑柱10进行固接；收集箱11与底架1进行固接。

准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，清洗完成后的疫苗瓶输送出来后由第一支撑柱2和垫板3支撑的底架1上的分散组件进行分散，接着通过控制第二支撑柱10上的控制器9，由夹取组件将整排疫苗瓶夹住输送至甩水组件中，接着由动力输送组件传动，使甩水组件将多组疫苗瓶中的水甩出，甩出的水收集在收集箱11中，甩水完成后甩水组件与排瓶组件配合，使疫苗瓶等距分散倒扣；本发明使用时实现了使疫苗瓶自动分散等距排列，再批量进行夹持固定甩出瓶内水分，接着自动使其分散排列于载物框806中并使瓶口处于悬空状态，以便瓶内水分沥干，避免输送时疫苗瓶互相碰撞导致产生缺陷。

参照图3-6所示，分散组件包括有洗瓶机401、L形限位滑轨402、第一连接板403、第一平移滑块404、第一弹簧405、第一楔形块406、第二楔形块407、推板408、第二平移滑块409、第二弹簧410和传送带411；洗瓶机401与底架1进行固接；洗瓶机401与L形限位滑轨402进行固接；L形限位滑轨402与底架1进行固接；L形限位滑轨402侧部设置有第一连接板403；第一连接板403与第一平移滑块404进行固接；第一平移滑块404与L形限位滑轨402进行滑动连接；第一平移滑块404与第一弹簧405进行固接；第一弹簧405与L形限位滑轨402进行固接；第一平移滑块404和第一弹簧405的组合对称设置有两组；第一楔形块406与第一连接板403进行固接；第一楔形块406与第二楔形块407进行传动连接；第二楔形块407与推板408进行固接；推板408与第二平移滑块409进行固接；第二平移滑块409与L形限位滑轨402进行滑动连接；第二平移滑块409与第二弹簧410进行固接；第二弹簧410与L形限位滑轨402进行固接；第二平移滑块409和第二弹簧410的组合对称设置有两组；L形限位滑轨402下方设置有传送带411；传送带411与底架1进行固接。

疫苗瓶从洗瓶机401中清洗完成被输送至L形限位滑轨402中，疫苗瓶一个挤一个往第一连接板403方向移动，当疫苗瓶接触并挤压第一连接板403时，使两组第一平移滑块404在L形限位滑轨402中滑动，使两组第一弹簧405被拉伸，进而第一连接板403带动第一楔形块406移动，使其挤压第二楔形块407，进而第二楔形块407带动推板408移动，使两组第二平移滑块409在L形限位滑轨402中滑动，使两组第二弹簧410被拉伸，进而推板408推动挤压第一连接板403的这个疫苗瓶，使其移动至传送带411上，然后两组第一弹簧405由于弹力带动第一连接板403复位，两组第二弹簧410由于弹力带动推板408复位，以便推动下一个疫苗瓶，进而使疫苗瓶等距分散排列，然后由夹取组件进行处理；本组件使疫苗瓶等距分散排列以便夹取组件进行处理。

参照图7所示，还包括有动力输送组件，动力输送组件包括有主电机501、第一传动杆502、第一轴套503、第一固定架504、第一电动推杆505、第一锥齿轮506、第二锥齿轮507、第二传动杆508、第二轴套509、第二固定架510、第二电动推杆511、第一平齿轮512、第一传动轮513、第二传动轮514、第三传动杆515和第二平齿轮516；主电机501与底架1进行固接；主电机501输出轴与第一传动杆502进行固接；第一传动杆502与第一轴套503进行滑动连接；第一传动杆502与第一轴套503进行传动连接；第一轴套503与第一固定架504进行转动连接；第一固定架504与第一电动推杆505进行固接；第一电动推杆505与底架1进行固接；第一锥齿轮506与第一轴套503进行固接；第一锥齿轮506与第二锥齿轮507相啮合；第二锥齿轮507与第二传动杆508进行固接；第二传动杆508与底架1进行转动连接；第二传动杆508与第二轴套509进行滑动连接；第二传动杆508与第二轴套509进行传动连接；第二轴套509与第二固定架510进行转动连接；第二固定架510与第二电动推杆511进行固接；第二电动推杆511与底架1进行固接；第一平齿轮512与第二轴套509进行固接；第一传动轮513与第二传动杆508进行固接；第一传动轮513通过皮带与第二传动轮514进行传动连接；第二传动轮514与第三传动杆515进行固接；第三传动杆515与底架1进行转动连接；第三传动杆515与第二平齿轮516进行固接。

当其它组件运行需要输送动力时，主电机501启动，主电机501输出轴带动第一传动杆502传动第一轴套503转动，第一轴套503带动第一锥齿轮506转动，接着第一电动推杆505伸长推动第一固定架504，使第一轴套503在第一传动杆502上滑动，使第一锥齿轮506与第二锥齿轮507啮合，第二锥齿轮507转动带动第二传动杆508传动第二轴套509转动，第二轴套509带动第一平齿轮512转动，然后第二电动推杆511伸长推动第二固定架510，使第二轴套509在第二传动杆508上滑动，使第一平齿轮512与第五平齿轮701相对应，以便给甩水组件运行输送动力，同时第二传动杆508带动第一传动轮513传动第二传动轮514转动，第二传动轮514带动第三传动杆515传动第二平齿轮516转动，第二平齿轮516转动可以给夹取组件输送动力；本组件给其它组件运行输送动力。

参照图8所示，夹取组件包括有电动滑轨601、电动滑块602、第一固定套603、第三轴套604、第三平齿轮605、第四传动杆606、第一固定板607、第一限位块608、第二限位块609、第二固定板610、第四平齿轮611和电动夹板612；电动滑轨601与底架1进行固接；电动滑轨601与电动滑块602进行滑动连接；电动滑块602与第一固定套603进行转动连接；第一固定套603与第三轴套604进行滑动连接；第一固定套603与第三轴套604进行传动连接；第三轴套604与底架1进行转动连接；第三平齿轮605与第一固定套603进行固接；第四传动杆606与第一固定套603进行转动连接；第四传动杆606与第一固定板607进行固接；第四传动杆606与第二固定板610进行固接；电动滑轨601侧部下方设置有第一限位块608；第一限位块608与底架1进行固接；第一固定套603侧面设置有第二限位块609；第二限位块609与底架1进行固接；第四平齿轮611与第一固定套603进行固接；电动夹板612与第四传动杆606进行固接。

五个疫苗瓶等距分散排列后，电动夹板612闭合夹住五个疫苗瓶，然后电动滑块602在电动滑轨601中滑动，进而带动第一固定套603在第三轴套604中滑动，使第四传动杆606带动电动夹板612移动，进而使五个疫苗瓶移动至甩水组件上方预设位置，同时使第二固定板610和第一固定板607分别被第二限位块609和第一限位块608限位，同时第四平齿轮611与第一齿条706啮合，第三平齿轮605与第二平齿轮516啮合，第二平齿轮516转动带动第三平齿轮605传动第一固定套603转动，第一固定套603带动第四平齿轮611转动，第四平齿轮611带动第一齿条706上升，进而使甩水辊702移动至疫苗瓶下方，然后电动夹板612松开将疫苗瓶放入甩水辊702的圆孔中，以便甩水组件进行处理，然后电动滑块602反向滑动复位以便电动夹板612夹持下一批疫苗瓶；本组件将疫苗瓶放入甩水组件进行处理。

参照图9-11所示，甩水组件包括有第五平齿轮701、甩水辊702、第三固定板703、升降滑块704、升降滑轨705、第一齿条706、第三限位块707、第六平齿轮708、第二固定套709、齿环710、第七平齿轮711、第五传动杆712、第一小型电机713、固定胶板714、第一电磁板715、第三楔形块716、第四楔形块717、第一弹性件718、第二连接板719、圆盘720和第三弹簧721；第五平齿轮701与甩水辊702进行固接；甩水辊702与第三固定板703进行固接；甩水辊702与升降滑块704进行转动连接；升降滑块704与升降滑轨705进行滑动连接；升降滑轨705与底架1进行固接；第一齿条706与升降滑块704进行固接；第三限位块707通过连接块与升降滑轨705进行固接；第六平齿轮708与甩水辊702进行固接；第二固定套709与甩水辊702进行转动连接；第二固定套709与齿环710进行固接；齿环710侧部上方设置有第七平齿轮711；第七平齿轮711与第五传动杆712进行固接；第五传动杆712与底架1进行转动连接；第五传动杆712与第一小型电机713输出轴进行固接；第一小型电机713与底架1进行固接；升降滑块704和升降滑轨705的组合对称设置有两组；甩水辊702中设置有固定胶板714；固定胶板714与第一电磁板715进行固接；第一电磁板715与第三楔形块716进行固接；第三楔形块716与第四楔形块717相接触；第四楔形块717与甩水辊702进行固接；第一弹性件718与第一电磁板715进行固接；第一弹性件718与第二连接板719进行固接；第二连接板719与圆盘720进行固接；第二连接板719与甩水辊702进行滑动连接；圆盘720与甩水辊702进行滑动连接；圆盘720与第三弹簧721进行固接；第三弹簧721与甩水辊702进行固接；固定胶板714、第一电磁板715、第三楔形块716、第四楔形块717、第一弹性件718和第二连接板719的组合对称设置有两组；固定胶板714、第一电磁板715、第三楔形块716、第四楔形块717、第一弹性件718、第二连接板719、圆盘720和第三弹簧721的组合环形等距设置有多组。

当第一齿条706上升时带动升降滑块704在升降滑轨705中向上滑动，进而带动甩水辊702向上移动至疫苗瓶下方，接着疫苗瓶放入甩水辊702的圆孔中，疫苗瓶放入圆孔后落在圆盘720上，由于重力使圆盘720向下滑动，进而使第三弹簧721被压缩，同时使第二连接板719带动第一弹性件718向下移动，进而使第一电磁板715带动第三楔形块716向下移动，此时第三楔形块716未再被第四楔形块717挡住，同时第一弹性件718由于弹力推动第一电磁板715移动，使固定胶板714贴紧疫苗瓶，同时第一电磁板715启动，每个圆孔的两组第一电磁板715互相吸引，进而对疫苗瓶进行固定，然后第四平齿轮611带动第七平齿轮711向下移动，进而使甩水辊702带动第五平齿轮701向下移动，使其与第一平齿轮512啮合，第一平齿轮512转动带动第五平齿轮701传动甩水辊702转动，进而使甩水辊702下一组未放入疫苗瓶的圆孔位于预设位置，然后第四平齿轮611带动第七平齿轮711向上移动复位，以便下一组疫苗瓶放入圆孔中，如此往复使甩水辊702所有圆孔均固定有疫苗瓶，然后第四平齿轮611带动第七平齿轮711向上移动，使齿环710与第七平齿轮711啮合，同时使第三固定板703被第三限位块707限位，然后第一小型电机713启动，第一小型电机713输出轴带动第五传动杆712传动转动，第七平齿轮711带动齿环710传动第二固定套709转动，进而使第二固定套709软胶部分与疫苗瓶发生挤压而变形，进而对疫苗瓶进行固定，然后甩水辊702带动第五平齿轮701移动使其与第一平齿轮512啮合，接着第一平齿轮512转动使甩水辊702带动所有疫苗瓶持续转动，进而将其中的水甩出，甩水完成后甩水辊702带动第二固定套709向上移动，使齿环710与第七平齿轮711啮合，然后第一小型电机713反转，进而使第二固定套709反向转动复位，然后甩水辊702移动至初始位置，接着由排瓶组件进行处理；本组件对多组疫苗瓶夹持固定，将其中的水甩出后与排瓶组件配合进行处理。

参照图12-14所示，排瓶组件包括有第二小型电机801、丝杆802、第四固定板803、第五楔形块804、载物板805、载物框806、第一限位板807、第二限位板808、滑杆809、第三连接板810、第二齿条811、第二电磁板812、第六楔形块813和第二弹性件814；第二小型电机801与底架1进行固接；第二小型电机801输出轴与丝杆802进行固接；丝杆802与底架1进行转动连接；丝杆802与第四固定板803进行旋接；第四固定板803与第五楔形块804进行固接；载物板805与第四固定板803进行固接；载物板805与载物框806进行滑动连接；载物框806与第一限位板807进行固接；载物框806与第二限位板808进行固接；第四固定板803、第五楔形块804和载物板805的组合对称设置有两组；滑杆809与另一组第四固定板803进行滑动连接；滑杆809与底架1进行固接；第三连接板810与另一组第四固定板803进行固接；第三连接板810与第二齿条811进行固接；第二小型电机801侧部下方设置有第二电磁板812；第二电磁板812与两组第二弹性件814进行固接；两组第六楔形块813分别与第二电磁板812两侧进行固接；两组第二弹性件814均与底架1进行固接。

在甩水辊702甩水完成移动至初始位置后，第二小型电机801启动，第二小型电机801输出轴带动丝杆802转动，丝杆802带动与其旋接的第四固定板803移动，进而第四固定板803带动载物板805移动，两组载物板805通过侧面的电磁铁与载物框806进行固定，载物板805带动载物框806移动，同时使另一组载物板805带动另一组第四固定板803在滑杆809上滑动，进而带动第三连接板810移动，第三连接板810带动第二齿条811移动，载物框806带动第一限位板807和第二限位板808移动至疫苗瓶下方，使第一限位板807的第一排圆孔与疫苗瓶对应，然后对应的第一电磁板715关闭，使疫苗瓶被倒扣放入第一限位板807对应的圆孔中，接着载物板805继续带动载物框806移动，同时第二齿条811与第六平齿轮708啮合，带动第六平齿轮708转动，进而使甩水辊702转动，使下一组疫苗瓶与第一限位板807第二排圆孔对应，然后再将疫苗瓶放入圆孔中，如此往复将所有疫苗瓶倒扣放入到载物框806中，然后两组第四固定板803继续往第六楔形块813方向移动，使两组第五楔形块804分别挤压两组第六楔形块813，使两组第二弹性件814被拉伸，使第二电磁板812与载物框806底面贴合，然后两组载物板805侧面的电磁铁关闭，第二电磁板812启动将载物框806吸附住，接着第二小型电机801反转，使丝杆802反向转动，进而使两组载物板805反向移动复位，使载物框806留在第二电磁板812，以便转移进行后续加工处理；本组件与甩水组件配合使疫苗瓶等距分散倒扣排列。

L形限位滑轨402两侧设置有矩形槽。

以便电动夹板612将L形限位滑轨402中的疫苗瓶夹走。

第二固定套709除两侧外其它部分设置为软胶。

以便固定疫苗瓶同时避免对其造成损伤。

升降滑轨705侧面设置有矩形槽。

以便升降滑块704滑动时甩水辊702带动第五平齿轮701在升降滑轨705侧面移动。

第二限位板808圆孔造型与疫苗瓶瓶身弧形部分相契合。

以便对疫苗瓶进行限位。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。