具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双胞胎接纸机构。参照图1，双胞胎接纸机构包括支架1、滑动设置在支架1上的上行输送小车2与下行输送小车3、两组分别连接在上行输送小车2与下行输送小车3上的第一拍纸组件4、设置在支架1上的第二拍纸组件5，上行输送小车2与下行输送小车3之间形成有接纸通道11，上行输送小车2与下行输送小车3之间的间距能够调整至300mm-2200mm。

参照图1、图2，上行输送小车2以及下行输送小车3均包括两相对设置的车架21、固定在两车架21之间的车板22以及两组分别设置在不同车架21上的车导向组件23，车板22以及两车架21均位于两组车导向组件23之间。

参照图1、图2，车导向组件23包括四块固定在车架21上的车导向块231、两根分别贯穿相邻车导向块231上的车导向杆232、四块固定在支架1上的车固定块233。一根车导向杆232贯穿并固定连接在其中两块车固定块233上，另一根车导向杆232贯穿并固定连接在其余两个车固定块233上。两个车导向块231滑动设置在其中一个车导向杆232上，另外两个车导向块231滑动设置在其余一个车导向杆232上。上行输送小车2与下行输送小车3的滑动方向一致，车导向杆232沿上行输送小车2与下行输送小车3的滑动方向延伸。

参照图1、图3，上行输送小车2以及下行输送小车3上均设置有驱动组件24，驱动组件24用于驱动上行输送小车2与下行输送小车3相向或相背运动。驱动组件24包括固定在支架1上的车动电机241、转动连接在支架1上的车动辊242、两个分别固定在车动辊242两端的车动齿轮243以及两个分别与不同车动齿轮243啮合的车动齿条244，车动电机241为能够正转反转的伺服电机。车动电机241通过减速器与车动辊242的一端连接，两车动齿条244分别固定在不同的车架21上，且两车动齿条244沿上行输送小车2与下行输送小车3的滑动方向延伸。在其他实施方式中，驱动组件24也可为气缸或油缸，凡能实现上行输送小车2与下行输送小车3往复运动的方式皆可。

参照图1、图3，驱动上行输送小车2或下行输送小车3移动时，启动车动电机241以驱动车动辊242转动，车动辊242通过车动齿轮243带动车动齿条244移动，从而带动车架21移动，通过将车动电机241的输出轴正转或反转，使得上行输送小车2或下行输送小车3能够向靠近接纸通道11或远离接纸通道11的方向移动。

参照图2，上行输送小车2以及下行输送小车3上还均设置有移动组件25，移动组件25用于驱动裱合纸移动，上行输送小车2以及下行输送小车3上的移动组件25的驱动方向相向。移动组件25包括固定在其中一个车架21上的纸动电机251、两根设置在两车架21之间的纸动辊252、多个套设在两纸动辊252上的纸动皮带253、固定在纸动电机251输出轴上的纸动主动轮254、固定在与纸动电机251相邻的纸动辊252上的纸动从动轮255以及套设在纸动主动轮254与纸动从动轮255上的纸动同步带256，纸动辊252的两端分别转动连接在不同的车架21上。在其他实施方式中，移动组件25也可为输送带，凡能实现驱动裱合纸向靠近接纸通道11方向移动的方式皆可。

参照图2，启动纸动电机251以驱动纸动主动轮254转动，纸动主动轮254通过纸动同步带256以及纸动从动轮255带动与纸动电机251相邻的纸动辊252转动，从而带动纸动皮带253转动，进而实现对裱合纸的传输。

参照图1、图3，第一拍纸组件4包括第一拍纸板41、用于驱动第一拍纸板41向靠近或远离接纸通道11方向移动的第一拍纸驱动源42、两个连接在第一拍纸板41上的延长件43以及两个分别用于驱动不同延长件43移动的上移件44，第一拍纸板41位于接纸通道11中。第一拍纸驱动源42固定在车板22的底壁上，第一拍纸驱动源42为气缸，第一拍纸驱动源42的活塞杆的端部与第一拍纸板41的侧壁固定连接，且第一拍纸驱动源42的活塞杆沿靠近或远离接纸通道11的方向伸缩。在其他实施方式中，第一拍纸驱动源42还可为油缸或电动推杆，凡能实现第一拍纸板41往复运动的方式皆可。

参照图3，通过伸缩两第一拍纸驱动源42的活塞杆，从而使得两第一拍纸板41能够相向或相背运动，从而实现对裱合纸的拍打修正。

参照图3、图4，延长件43于竖直方向上的底端低于第一拍纸板41，从而增强了第一拍纸板41的挡纸效果，上移件44用于驱动延长件43于竖直方向上的底端上移。上移件44包括固定在第一拍纸板41上的上移气缸441以及两块端部铰接在上移气缸441缸体上的铰接块442，上移气缸441的活塞杆与第一拍纸驱动源42的活塞杆的伸缩方向一致。

参照图2、图4，第一拍纸板41的底壁上开设有两个供延长件43放置的延长槽411，上移气缸441的活塞杆能够伸入延长槽411。上移件44的活塞杆的端部与延长件43于竖直方向上的顶端铰接，延长件43与铰接块442远离的上移气缸441缸体的端部铰接，延长件43于竖直方向上的底端转动连接有移动轮431，延长件43与铰接块442的铰接处位于延长件43于竖直方向上的顶端与底端之间。在其他实施方式中上移件44也可采用活塞杆沿竖直方向伸缩的气缸、电动推杆等，凡能实现延长件43于竖直方向上的底端上移的方式均可。

参照图1、图3，上行输送小车2或下行输送小车3移动时，上移气缸441的活塞杆伸出，以使延长件43的顶端转动，从而带动延长件43的底端转动上移，延长件43通过纸堆上方时，转动连接在延长件43底端上的移动轮431与纸堆接触并转动，有助于上行输送小车2或下行输送小车3移动。

参照图1、图5，第二拍纸组件5包括两个相对设置在支架1上的第二拍纸件51、两个分别用于驱动不同第二拍纸件51移动的第二拍纸驱动源52、两组分别用于驱动不同第二拍纸驱动源52移动的移件模块53以及两组分别用于驱动不同移件模块53移动的预移模块54。

参照图3、图5，预移模块54包括两块相对设置的预移座541、两根固定在两预移座541之间的预移导向杆542、转动连接在两预移座541之间的左右丝杆543、连接在左右丝杆543上的预移驱动源544、四个滑动设置在预移导向杆542上的光杆滑块545、两个设置在左右丝杆543上的丝杆滑块546以及两个供光杆滑块545驱动的预移驱动块547，左右丝杆543以及两根预移导向杆542的长度方向均垂直于第一拍纸驱动源42的活塞杆的伸缩方向。

参照图5，左右丝杆543沿自身长度方向分为两个螺纹相反的螺纹段，左右丝杆543贯穿两个丝杆滑块546，一个丝杆滑块546螺纹连接在其中一段螺纹段上，另一个丝杆滑块546螺纹连接在其余一段螺纹段上，两丝杆滑块546分别固定在不同的预移驱动块547上，两丝杆滑块546分别固定在不同的预移驱动块547上。左右丝杆543位于两预移导向杆542之间，一根预移导向杆542贯穿其中两个光杆滑块545，另一根预移导向杆542贯穿其余两个光杆滑块545。每根预移导向杆542上的两个光杆滑块545分别跟不同的丝杆滑块546对齐，且固定在不同的预移驱动块547上。预移驱动源544为固定在其中一个预移座541上的伺服电机，预移驱动源544的输出轴与左右丝杆543的端部固定连接。在其他实施方式中，预移驱动源544也可为手轮，凡能实现左右丝杆543转动的方式均可。

参照图5，启动预移驱动源544以驱动左右丝杆543转动，由于预移导向杆542以及光杆滑块545限制了预移驱动块547转动，预移驱动块547在丝杆滑块546的作用下沿左右丝杆543的长度方向运动。通过改变左右丝杆543的转动方向，使得两预移驱动块547相向或相背运动。在其他实施方式中，预移模块54也可为气缸、油缸等，凡能实现两移件模块53相向或相背运动的方式均可。

参照图5、图6，移件模块53包括移件座531、固定在移件座531上的移件电机532、转动连接在移件座531上的移件丝杆533、两根固定在移件座531上的移件导向杆534、连接在移件丝杆533上的移件滑块535以及固定在移件滑块535上的移件驱动块536，移件座531固定在其中一个预移驱动块547的底壁。

参照图3、图6，移件丝杆533以及移件导向杆534的长度方向均与第一拍纸驱动源42活塞杆的伸缩方向一致。

参照图6，移件丝杆533位于两根移件导向杆534之间，移件丝杆533以及移件导向杆534均贯穿移件滑块535，移件滑块535螺纹连接在移件丝杆533上，移件滑块535滑动设置在两移件导向杆534上。移件电机532为能够正转反转的伺服电机，移件电机532的输出轴通过联轴器与移件丝杆533的端部连接。

参照图1、图6，启动移件电机532以驱动移件丝杆533转动，由于移件导向杆534以及移件座531限制了移件驱动块536转动，移件驱动块536沿移件丝杆533的长度方向运动。通过改变移件丝杆533的转动方向，使得移件滑块535以及移件驱动块536能够向靠近上行输送小车2或下行输送小车3的方向移动。

参照图3、图5，在其他实施方式中，移件模块53也可为气缸、油缸等，凡能实现第二拍纸驱动源52沿第一拍纸驱动源42的驱动方向移动的方式均可。

参照图3、图5，两第二拍纸驱动源52用于驱动两第二拍纸件51相向或相背运动，第二拍纸驱动源52为固定在移件驱动块536上的气缸，第二拍纸驱动源52的活塞杆贯穿并滑动设置在移件驱动块536上，且第二拍纸驱动源52的活塞杆的伸缩方向垂直与第一拍纸驱动源42的活塞杆的伸缩方向。在其他实施方式中，第二拍纸驱动源52也可为电动推杆，凡能实现第二拍纸件51沿垂直于第一拍纸驱动源42的驱动方向移动的方式均可。

参照图5，第二拍纸件51包括固定在第二拍纸驱动源52的活塞杆端部的第二拍纸驱动块511、固定在第二拍纸驱动块511上的纵移驱动源512以及连接在纵移驱动源512上的第二拍纸板513。纵移驱动源512为旋转气缸，第二拍纸板513为圆形板，第二拍纸板513偏心设置在纵移驱动源512上并与纵移驱动源512的载物台固定连接。启动纵移驱动源512，纵移驱动源512的载物台旋转以带动第二拍纸板513转动，从而使得第二拍纸板513于竖直方向上的位置发生改变。在其他实施方式中，纵移驱动源512也可为气缸或电动推杆等，凡能实现第二拍纸板513沿竖直方向运动的方式均可。

参照图1、图5，预移导向杆542上连接有挡纸座55，左右丝杆543以及两预移导向杆542均贯穿挡纸座55，挡纸座55与两预移导向杆542均固定连接，左右丝杆543与挡纸座55转动连接。挡纸座55上固定有挡纸驱动源56，挡纸驱动源56为无杆气缸，挡纸驱动源56的滑块沿竖直方向滑动，挡纸驱动源56的滑块上固定有挡纸板57。两第二拍纸板513分别位于挡纸板57沿水平方向的两侧，两第一拍纸板41分别位于挡纸板57沿水平方向的另外两侧，挡纸板57能够移入接纸通道11。在其他实施方式中，挡纸驱动源56也可为气缸、电动推杆等，凡能实现挡纸板57沿竖直方向运动的放置均可。

本申请实施例还公开一种翻转机，参照图7、图8，翻转机包括第一机架6、第二机架61、用于传输裱合纸第一传输机构62、第二传输机构63上行输纸机构64与下行输纸机构65、用于分离裱合纸的分纸机构66、用于翻转裱合纸的翻转机构67、用于堆叠裱合纸的双胞胎接纸机构、用于承接裱合纸的临时接料机构7以及用于驱动托盘升降的托盘升降机构8。

参照图7，第一传输机构62为安装在第二机架61上的传送带，第二传输机构63为安装在第一机架6上的传输带，裱合纸先后经第一传输机构62以及第二传输机构63传输至分纸机构66。

参照图7、图8，分纸机构66包括转动连接在第一机架6上的分纸杆661、连接在分纸杆661上的分纸板662、连接在第一机架6上的分纸气缸663以及连接在分纸气缸663上的分纸块664。分纸气缸663的缸体铰接在第一机架6上，分纸块664的一端与分纸气缸663的活塞杆的端部铰接，分纸块664的另一端与分纸杆661固定连接。第二传输机构63与上行传输机构之间形成有分纸通道665，分纸通道665位于下行输纸机构65的上方。分纸板662用于启闭分纸通道665，分纸杆661固定在分纸板662远离第二传输机构63的端部。裱合纸传输时通过光电传感器计数，当光电传感器检测到一定数量的裱合纸经过第二传输机构63靠近分纸通道665的端部时，分纸气缸663的活塞杆伸出或收回，从而通过铰接块442以及分纸杆661带动分纸板662转动，以使分纸板662遮蔽或打开分纸通道665，从而使得裱合纸被传输至上行输纸机构64或下行输纸机构65。

参照图7、图8，上行输纸机构64以及下行输纸机构65均为传送带，输送至上行输纸机构64上的裱合纸经上行输纸机构64传送至翻转机构67，输送至下行输纸机构65上的裱合纸经下行输纸机构65传输至下行输送小车3。

参照图7、图9，翻转机构67包括固定在第一机架6上的翻转电机671、转动连接在第一机架6上的大辊筒672、多根转动连接在第一机架6上的翻转辊673以及多根翻转皮带674，大辊筒672位于上行输送小车2的上方，翻转电机671通过减速器以及连接在减速器上的同步带与大辊筒672连接。各翻转辊673沿大辊筒672呈周向设置，各翻转辊673的长度方向与大辊筒672的长度方向一致。每根翻转皮带674均套设在各翻转辊673上，且各翻转皮带674沿翻转辊673的长度方向均布。

参照图9，启动翻转电机671以驱动大辊筒672转动，裱合纸的两侧分别与大辊筒672的外壁以及翻转皮带674相抵接，随着大辊筒672转动，裱合纸翻转，翻转后的裱合纸被输送至上行输送小车2上。

参照图7、图8、图10，临时接料机构7包括滑动设置在第一机架6上的临时接料板71以及用于驱动临时接料板71移动的移板组件72，临时接料板71于竖直方向上的高度小于下行输送小车3。

参照图7、图10，移板组件72包括固定在第一机架6上的移板电机721、转动连接在第一机架6上的移板杆722、两个分别固定在移板杆722两端的移板齿轮723以及两根分别与不同移板齿轮723啮合的移板齿条724，移板电机721为能够正转、反转的伺服电机。

参照图8、图10，两移板齿条724分别固定在临时接料板71的底壁两端，且两移板齿条724均沿下行输送小车3的移动方向延伸。在其他实施方式中，移板组件72也可为油缸、气缸等，凡能实现临时接料板71沿下行输送小车3移动方向移动的方式皆可。

参照图7、图10，第一机架6上固定有两根移板导向杆73，两移板导向杆73的长度方向与移板齿条724一致。两移板齿条724靠近相邻移板导向杆73的侧壁上均有两个移板导向块74，移板导向杆73贯穿相邻两移板导向块74，移板导向块74滑动设置在相邻的移板导向杆73上。通过移板导向块74以及移板导向杆73，从而对临时接料板71的移动起到了导向的作用。

参照图8、图10，需要临时接料板71接纸时，启动移板电机721以驱动移板杆722转动，移板杆722通过移板齿轮723以及移板齿条724驱动临时接料板71移动，从而使临时接料板71移动至下行输送小车3下方或接纸通道11下方。

参照图7、图11，托盘升降机构8包括固定在第一机架6上升降电机81、转动连接在第一机架6上的升降辊82、四个连接在升降辊82与第一机架6上的主动链轮83、两个分别固定在主动辊两端的从动链轮84、两根与主动链轮83啮合的第一链条85、两根分别与不同的从动链轮84啮合的第二链条86以及升降架87。

参照图7、图11，升降电机81通过减速器与升降辊82的一端连接，升降电机81为能够正转、反转的伺服电机。其中两个主动链轮83固定在升降辊82的两端，其余两个主动链轮83转动连接在第一机架6上。升降辊82上的一个主动链轮83与第一机架6上的一个主动链轮83与其中一根第一链条85啮合，升降辊82上的另一个主动链轮83与第一机架6上的另一个主动链轮83与其余一根第一链条85啮合。两第一链条85远离升降辊82的端部均与升降架87固定连接，两第二链条86靠近与第一机架6连接的主动链轮83的端部均与升降架87固定连接。

参照图11，启动升降电机81以驱动升降辊82转动，升降辊82通过主动链轮83驱动第一链条85与升降架87连接的端部移动。升降辊82转动的同时带动从动链轮84转动，从动链轮84带动第二链条86与升降架87连接的端部移动，通过正转、反转升降电机81从而实现升降架87上升或下降。

本申请实施例一种双胞胎接纸机构及翻转机的实施原理为：

第一步：启动翻转机，临时接料板71、下行输送小车3以及两第二拍纸件51均向靠近上行输送小车2的方向移动，临时接料板71移动至接纸通道11下方，升降架87上升以带动托盘上移，分纸气缸663通过分纸块664以及分纸杆661驱动分纸板662转动，从而使得分纸通道665打开。

第二步：第一传输机构62、第二传输机构63、上行输纸机构64、下行输送机构65、翻转电机671、纸动电机251、第一拍纸驱动源42以及第二拍纸驱动源52均启动。由裱卡机出料后的裱合纸，先后经过第一传输机构62以及第二传输机构63传输至分纸机构66处，裱合纸穿过分纸通道665后落至下行输纸机构65上，并由下行传输机构65传输至下行输送小车3上。

第三步：在移动组件25的作用下，下行输送小车3上的裱合纸向靠近上行输送小车2的方向移动，直至上述裱合纸移入接纸通道11并与上行输送小车2上的第一拍纸板41相抵接，使得上述裱合纸下落至临时接料板71上。随着后续的裱合纸不断被第一拍纸板41阻挡，裱合纸形成一摞纸堆。待裱合纸垒放一定数量后，临时接料板71向远离上行输送小车2的方向运动，以使垒放好的纸堆落至托盘上。在裱合纸垒放的过程中，第一拍纸板41以及第二拍纸板513对裱合纸进行持续拍打修正。

第四步：待纸堆继续垒放一定数量后，下行输送小车3向远离上行输送小车2的方向快速移动，同时第二拍纸件51也向远离上行输送小车2的方向移动。挡纸板57下降至接纸通道11中、两第一拍纸板41之间，此时经下行输送小车3传输的裱合纸移动至与挡纸板57相抵接，使得上述裱合纸下落。随着后续的裱合纸不断被第一挡纸板57阻挡，裱合纸形成另一摞纸堆。待裱合纸垒放一定数量后，临时接料板71向远离上行输送小车2的方向运动，以完全移动至下行输送小车3下方，从而使得垒放好的纸堆落至托盘上。

第五步：通过光电传感器对裱合纸进行计数，光电传感器检测到一定数量的裱合纸通过第二传输机构63靠近分纸通道665的端部后，分纸气缸663驱动分纸板662转动至分纸通道665闭合，此时裱合纸由第二传输机构63传输至上行输纸机构64，再由上行输纸机构64传输至翻转机构67，翻转机构67将裱合纸翻转后传输至上行输送小车2上。

第六步：待托盘上的第二摞纸堆垒至适宜张数后，升降架87带动托盘下降，纵移驱动源512驱动第二拍纸板513旋转下移，以对下降后的纸堆进行拍打。同时挡纸板57上升，上行输送小车2向靠近下行输送小车3的方向移动，从而在垒放好的纸堆上继续垒放裱合纸。

通过上述结构，使得本申请的双胞胎接纸机构及翻转机能够于托盘上垒放两摞纸堆，提高了托盘的利用面积，从而扩大了工作人员运送托盘的时间间隔，进而减少了工作人员的工作强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。