发明内容

与之相对，具有独立权利要求的特征的用于运行机动车辆构件、优选侧窗、滑动天窗或座椅部件的驱动单元的根据本发明的方法以及用于执行该方法的驱动单元具有如下优点：通过实施用于不同的座椅部件的不同的驱动单元的时间顺序的调节策略可以减小驱动器所需的最大功率。由此，与各个驱动单元完全彼此独立地调节不同座椅部件相比，该驱动单元可以显著更小构建且更轻地实施。在此的想法是：为了协调驱动单元，一方面可以使用车辆的外部加速度，并且另一方面可以使用一个调节层面的动力来致动另一调节层面。通过该操控设计，可以在最短的时间内将机动车辆中的乘客从休息位置之一置于对于碰撞情况优化的座椅位置中，以便约束系统——例如安全带张紧器或安全气囊——可以在碰撞事故时最佳地保护乘客。由此，由于座椅部件的非常快速的调节运动，第二排座椅中的乘客或在自动驾驶中的乘客也可以从任何休息位置调节到对于即将发生的碰撞最佳的目标位置中。

可以通过从属权利要求中提出的措施来有利地扩展和改善从属权利要求中提出的实施方案。优选地，通过预碰撞传感装置的传感器信号来发动对用于不同座椅调节层面的调节策略的求出。在此，直到碰撞还可用的时间以及还有在此时间段中作用于车辆上的加速力被用作确定调节策略的基础。通过使用已经存在于机动车辆中的传感器，对于求出直至可能的碰撞的场景不需要任何其他附加的传感器。

座椅部件的位置数据连续地通过电驱动器的位置检测求出，优选通过递增工作的霍尔传感器系统或经由评估调节马达的电流纹波的无传感器系统来求出。

除了座椅部件和/或乘客的当前位置数据外，还使用乘客的个体特征值来求出调节策略。乘客的这些个体特征值例如可以预先读入存储器中，或者当前在车辆中借助于适合于此的传感器求出。尤其有利的是：乘客的重量和身体数值、尤其身体尺寸可以用作制定调节策略的基础。

为了在仍可用的时间内为即将发生的碰撞达到尽可能最佳的座椅位置，对于调节策略还考虑各个驱动单元的最大性能。附加地，可用能量的当前状态也可用于求出调节策略。

为了对调节运动节省能量，考虑座椅部件的各个调节层面的动力。因此，特别地，第一调节运动的制动可用于加速第二调节运动的座椅部件。由此，例如能够合理的是：不精确同时地、而是错开地依次启动不同的调节运动。

为了在预碰撞时间段中的快速调节运动期间使乘客不受伤，对于调节策略考虑各个身体部位以最大加速度的最大负载。在此，例如优选注意：头部或颈部区域遭受比身体其他部位更低的加速度。例如，在预碰撞系统中求出各个身体部位的最大加速度值，并存储在控制设备中以生成调节策略。

调节策略优选地操控不同座椅部件的至少两种不同的调节运动，其中为了达到碰撞情况下最佳的目标位置，将座椅纵向调节和座椅倾斜调节和箍座倾斜调节视作为是最重要的。在此，所述调节层面中的至少两个、优选所有三个调节层面通过调节策略相互协调。

附加地，在调节策略中还可以考虑其他调节层面、例如座椅高度调节、头枕高度调节、腿靠长度调节。在此，调节策略可以包括所有座椅调节层面中的至少两个，或者也可以包括三个、或四个或更多个调节层面。

为了尽可能快地到达期望的目标位置，优选地以比通常的12伏车载电网显著更大的电压来运行电驱动单元。优选地，将大约24伏、36伏、48伏或60伏的电压施加到驱动马达上，以便例如所有必需的座椅部件都可以在大约0.1到0.3秒的预碰撞时间段内进行调节。在此时间段中，于是可以通过调节策略实现座椅部件直至20厘米长度调节或15°倾角的运动。

通过座椅纵向调节与靠背倾斜调节的协调得到特别有效的调节策略。在此，充分利用座椅纵向调节制动过程的惯性力矩来降低在座椅靠背竖起时的能量需求。为此，座椅靠背的驱动器时间上相对于座椅纵向调节的驱动器更晚地启动，使得尤其充分利用座椅纵向调节的制动过程与靠背调节的尽可能最大的重叠。

另一有利的调节策略在于座椅倾斜调节与靠背倾斜调节的有利协调。在此，在座椅靠背竖起时，座椅倾斜优选地与此相反地同时进行调节。

为了确定调节策略，除了不同调节层面的相互作用之外，还可以考虑作用于机动车辆上的外部加速度。在此，特别地，对于即将发生的正面追尾事故，车辆的所采取的制动可用于更有效的靠背倾斜调节，在所述靠背倾斜调节中将乘客对于碰撞情况相应地竖起。通过预碰撞传感装置，为采取电驱动器的调节策略提供可预期的加速度值。

为了在预碰撞情况下实现尽可能快速地调节座椅部件，电驱动器尤其具有尽可能高的效率。为此，将所述电驱动器的传动器和轴承构成为，使得它们具有尽可能低的自锁性。在这种实施方案中需要：驱动单元于是具有锁止棘轮，所述锁止棘轮使座椅部件在达目标位置时保持其方位。

根据本发明的用于确定和执行用于调节不同座椅部件的调节策略的系统有利地使用现有的预碰撞传感器，所述预碰撞传感器检测可能即将发生的碰撞。此外，座椅部件的驱动马达的现有的方位传感器用于检测座椅部件的当前位置。该系统具有控制设备，将这些现有的原始数据读入所述控制设备中。在控制设备中基于直至碰撞还可用的时间段和座椅部件的当前位置求出用于操控驱动马达的调节策略。附加地，先前求出的数据、例如乘客的特定的特征性的特征值、例如身高或体重可以存储在控制设备中。电驱动器的最大性能同样可以存储在控制设备中。调节策略从所有这些数据中推导出，目标是：在预设的时间段内借助给定的电驱动器实现乘客的最佳位置。在此注意：乘客不遭受于过大的加速度，并尽可能少量地负载车辆的车载电网。