阅读说明：本技术 自拉铆枪 (Self-pulling riveter ) 是由 孙涛 秦儒明 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了自拉铆枪,包括安装板,所述安装板的一侧安装有气液增力缸,所述气液增力缸的底部设置有拉铆螺杆,所述气液增力缸的顶部安装有气动马达,所述气动马达与拉铆螺杆传动连接,所述气液增力缸的一侧设置有一对安装座,且一对安装座之间固定连接有导柱,所述导柱上套设有滑座,所述滑座上固定设置有一个输料管,本发明中设计了自拉铆枪,能够螺母自动上料,不与人手接触安全,动作快；伺服作旋转动力旋转角度、位置控制稳定；功能元件模块组合结构紧凑,布局精巧合理；拉铆动力源采用气液增力缸,节能环保,设压力、位移监控确保压装质量；与自动化、智能化生产线对接,可全天候不间断工作,生产更加的智能高效。(The invention discloses a self-riveting gun, which comprises a mounting plate, wherein a gas-liquid boosting cylinder is mounted on one side of the mounting plate, a riveting screw is arranged at the bottom of the gas-liquid boosting cylinder, a pneumatic motor is mounted at the top of the gas-liquid boosting cylinder, the pneumatic motor is in transmission connection with the riveting screw, a pair of mounting seats is arranged on one side of the gas-liquid boosting cylinder, a guide pillar is fixedly connected between the pair of mounting seats, a sliding seat is sleeved on the guide pillar, and a conveying pipe is fixedly arranged on the sliding seat; the rotation angle and the position of the servo rotary power are stably controlled; the functional element module has compact combination structure and exquisite and reasonable layout; the rivet pulling power source adopts a gas-liquid boosting cylinder, so that the energy is saved, the environment is protected, and the press mounting quality is ensured by setting pressure and displacement monitoring; the automatic intelligent production line is in butt joint with an automatic and intelligent production line, can work uninterruptedly in all weather, and is more intelligent and efficient in production.)

自拉铆枪

技术领域

本发明属于自拉铆枪技术领域，具体涉及自拉铆枪。

背景技术

拉铆螺母是为解决金属，薄板，塑料件不能攻内螺纹或攻丝易滑牙等缺点而开发。拉铆螺母速度快牢固，优于螺母压铆，螺母焊接,应用于汽车，航空，制冷，电梯仪器，箱柜等装配应用；该工艺主要用于钣金，塑料件等产品上的固定连接件，取代原有的螺母焊接压铆，攻丝等工艺，并且优于原工艺的性能，操作方便成本低，该工艺应用较短，且不成熟，只有手动工具，操作复杂，劳动成本高，节奏慢，不能满足量产需求，没有动作过程质量监控保证，无法实现自动化智能化设备中的应用，特别是在工业领域不能得到广泛应用推广。

发明内容

本发明的目的在于提供自拉铆枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自拉铆枪，包括安装板，所述安装板的一侧安装有气液增力缸，所述气液增力缸的底部设置有拉铆螺杆，所述气液增力缸的顶部安装有气动马达，所述气动马达与拉铆螺杆传动连接，所述气液增力缸的一侧设置有一对安装座，且一对安装座之间固定连接有导柱，所述导柱上套设有滑座，所述滑座上固定设置有一个输料管，且输料管的底端穿过滑座，所述安装座顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与滑座固定连接，上端的所述安装座一侧固定设置有气动旋转气缸，位于下端的安装座上转动安装有送钉机构，且送钉机构延伸至输料管的正下方，且送钉机构与输料管对齐，所述送钉机构与气动旋转气缸传动连接，所述气液增力缸的一侧安装有位移监测装置。

优选的，所述滑座与气液增力缸通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述送钉机构上设置有液压夹具结构。

优选的，当送钉机构旋转至拉铆螺杆的正下方，所述液压夹具结构中心位置与拉铆螺杆的中心位置在同一条竖直垂线上。

优选的，所述输料管的圆心与送钉机构上的液压夹具结构的中心位置相互重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中设计了自拉铆枪，能够螺母自动上料，不与人手接触安全，动作快；伺服作旋转动力旋转角度、位置控制稳定；功能元件模块组合结构紧凑，布局精巧合理；拉铆动力源采用气液增力缸，节能环保，设压力、位移监控确保压装质量；与自动化、智能化生产线对接，可全天候不间断工作，生产更加的智能高效。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图中：1、气液增力缸；2、安装板；3、位移监测装置；4、气动马达；5、气动旋转气缸；6、输料管；7、安装座；8、导柱；9、滑座；10、送钉机构；11、拉铆螺杆；12、升降气缸；13、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：自拉铆枪，包括安装板2，安装板2的一侧安装有气液增力缸1，气液增力缸1的底部设置有拉铆螺杆11，气液增力缸1的顶部安装有气动马达4，气动马达4与拉铆螺杆11传动连接，气液增力缸1的一侧设置有一对安装座7，且一对安装座7之间固定连接有导柱8，导柱8上套设有滑座9，滑座9上固定设置有一个输料管6，且输料管6的底端穿过滑座9，安装座7顶部设置有升降气缸12，升降气缸12的底端设置有伸缩杆13，伸缩杆13的底端与滑座9固定连接，上端的安装座7一侧固定设置有气动旋转气缸5，位于下端的安装座7上转动安装有送钉机构10，且送钉机构10延伸至输料管6的正下方，且送钉机构10与输料管6对齐，送钉机构10与气动旋转气缸5传动连接，为了方便带动送钉机构10旋转，气液增力缸1的一侧安装有位移监测装置3。

本实施例中，优选的，滑座9与气液增力缸1通过固定螺栓固定连接，为了保证安装牢固。

本实施例中，优选的，送钉机构10上设置有液压夹具结构，为了方便夹持铆钉，方便转运。

本实施例中，优选的，当送钉机构10旋转至拉铆螺杆11的正下方，液压夹具结构中心位置与拉铆螺杆11的中心位置在同一条竖直垂线上，为了保证拉铆螺杆11能够顺利的穿入铆钉上的通孔。

本实施例中，优选的，输料管6的圆心与送钉机构10上的液压夹具结构的中心位置相互重合，为了方便铆钉顺利的落入送钉机构10上的液压夹具。

本发明的工作原理及使用流程：输料管6将铆钉输送至送钉机构10的位置处，然后升降气缸12启动，通过伸缩杆13的收缩带动滑座9做上升运动，同步带动气液增力缸1做上升运动，然后送钉机构10通过气动旋转气缸5带动旋转至拉铆螺杆11的正下方，升降气缸12带动气液增力缸1下降，在气液增力缸1的作用下，拉铆螺杆11穿过铆钉的通孔内固定，升降气缸12带动气液增力缸1上升，送钉机构10旋转至初始位置，升降气缸12再次带动气液增力缸1下降至需要铆接的圆孔，气动马达4带动拉铆螺杆11以及铆钉旋转，使得铆钉通过螺纹旋在通孔内，然后在升降气缸12的作用下再次拔起拉铆螺杆11，使得铆钉实现拉铆，拉铆完成后，拉铆螺杆11与铆钉分离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。