一种无人机监控装置
阅读说明：本技术 一种无人机监控装置 (Unmanned aerial vehicle monitoring device ) 是由 黄朋辉 刘超峰 胡艺萌 陈杰 苏阳 古学伟 袁方 王胜蓝 叶邦松 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机监控装置,包括机体,所述机体的两侧转动连接有支架,所述支架的下表面滑动连接有防掉落机构,所述防掉落机构的背面活动连接有控制机构,本发明涉及无人机监控技术领域。通过设置转动机构,当设备使用时,将相机模组插入固定环的内部,此时的相机模组与固定环之间存在较大的空隙,为了消除空隙,需要转动卡环,卡环受固定环外表面的螺纹槽影响匀速前进,随着卡环的挤压,液压机构推动装夹机构体积增大,由于固定环内部空间有限,故其与相机模组之间的空隙减小,待卡环转动到指定位置后,插入插销,卡环锁死,解决了传统相机模组与外界固定件之间存在空隙容易晃动的问题。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle monitoring device which comprises a machine body, wherein two sides of the machine body are rotatably connected with supports, the lower surfaces of the supports are connected with anti-falling mechanisms in a sliding mode, and the back surfaces of the anti-falling mechanisms are movably connected with control mechanisms. Through setting up slewing mechanism, when the equipment uses, insert solid fixed ring's inside with camera module, there is great space between camera module this moment and solid fixed ring, in order to eliminate the space, need rotate the snap ring, the snap ring receives the thread groove influence of solid fixed ring surface at the uniform velocity to advance, along with the extrusion of snap ring, hydraulic pressure mechanism promotes clamping mechanism volume increase, because solid fixed ring inner space is limited, so the space between its and the camera module reduces, treat that the snap ring rotates behind the assigned position, insert the bolt, the snap ring deadlocking, the problem that there is the space between traditional camera module and the external mounting to rock easily has been solved.)
技术领域
本发明涉及无人机监控技术领域，具体为一种无人机监控装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
为了传播图像信息，需要在无人机的底部安装相机模组，传统的相机模组由于采用简单的机械固定，震动较大，设备容易晃动脱落，从而造成损坏。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机监控装置，解决了机械固定，震动较大，设备容易晃动脱落，从而造成损坏的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机监控装置，包括机体，所述机体的两侧转动连接有支架，所述支架的下表面滑动连接有防掉落机构，所述防掉落机构的背面活动连接有控制机构，所述控制机构位于机体的底部，所述机体包括转动机构，所述转动机构的正面转动连接有卡紧机构，所述转动机构包括卡环，所述卡环的正面开设有环形槽，所述环形槽的内表面滑动连接有液压机构，所述液压机构位于卡紧机构的外部。
优选的，所述卡紧机构包括固定环，所述固定环的外表面通过螺纹槽与卡环的内表面转动连接，所述固定环的壁中开设有插槽，所述插槽的内表面滑动连接有插销，所述插销对称安装在卡环的正面和背面，所述插销的底端设置有装夹机构，所述装夹机构位于固定环的内部。
优选的，所述液压机构包括滚珠，所述滚珠左侧的外表面与环形槽的外表面滑动连接，所述滚珠右侧的外表面活动连接有压杆，所述压杆的外表面滑动连接有液压管，所述液压管的壁中活动连接有波纹管，所述液压管的右端延伸至固定环的内部。
优选的，所述装夹机构包括连接板，所述连接板的两侧活动连接有压板，所述压板的下表面固定连接有橡胶管，所述压板的上表面固定连接有气囊，所述气囊的两侧活动连接有斜板，所述斜板的下表面与压板的上表面活动连接，所述斜板的上表面与固定环的内表面滑动连接，所述气囊的右端与液压管的底端相连通。
优选的，所述防掉落机构包括吊篮，所述吊篮的上表面与支架的下表面滑动连接，所述吊篮的外表面转动连接有活动杆，所述活动杆的底部设置有储胶室，所述储胶室的外表面与吊篮的内表面滑动连接，所述吊篮的内表面固定连接有顶针，所述顶针位于储胶室的左侧。
优选的，所述控制机构包括弹片，所述弹片的上表面活动连接有杠杆，所述杠杆的下表面活动连接有垂杆，所述垂杆的底端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定连接有活动环，所述活动环左侧的外表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左端与伸缩杆的外表面固定连接，所述伸缩杆的左端固定连接有固定杆。
优选的，所述弹片的下表面与固定环的内表面固定连接，所述杠杆的底端与固定环的内表面转动连接，所述垂杆的外表面与固定环的内表面滑动连接。
优选的，所述固定杆的顶端与固定环的左端固定连接，所述固定杆的底端与伸缩杆的左端固定连接。
优选的，所述吊篮左侧的外表面与伸缩杆的右端相接触。
（三）有益效果
本发明提供了一种无人机监控装置。具备以下有益效果：
（一）、该无人机监控装置，通过设置转动机构，当设备使用时，将相机模组插入固定环的内部，此时的相机模组与固定环之间存在较大的空隙，为了消除空隙，需要转动卡环，卡环受固定环外表面的螺纹槽影响匀速前进，随着卡环的挤压，液压机构推动装夹机构体积增大，由于固定环内部空间有限，故其与相机模组之间的空隙减小，待卡环转动到指定位置后，插入插销，卡环锁死，解决了传统相机模组与外界固定件之间存在空隙容易晃动的问题。
（二）、该无人机监控装置，通过设置液压机构，当卡环转动时，滚珠的外表面沿着环形槽转动，液压机构只受卡环的推力作用，压杆缩回液压管的内部，波纹管在压力作用下收缩，在满足液体压强的同时，缩短了压杆的行程液压管将内部的液体压入装夹机构的内部，由于液压传动压力较机械传动平稳，且震动幅度小，适合相机模组精密光学部件的装夹，解决了传统机械装夹，震动较大的问题。
（三）、该无人机监控装置，通过设置装夹机构，当液压管将液压传递至装夹机构的内部时，气囊内部液体增多，体积增大，倾斜放置的斜板在气囊的推动下倾角逐渐减小，高度逐渐增大，压板被推出至固定环的内部，橡胶管的外表面与相机模组接触挤压，解决了传统装夹部件结构固定，只能夹持指定尺寸的相机模组的问题。
（四）、该无人机监控装置，通过设置控制机构，当相机模组安装时，相机模组向下挤压杠杆，弹片弯曲，垂杆插入活动环的右侧，压缩弹簧收缩，伸缩杆的右端与吊篮左侧的外表面分离，控制机构处于蓄力状态，当相机模组脱落时，杠杆上表面压力减小，垂杆从活动环的右侧拔出，压缩弹簧的弹性势能释放，伸缩杆向右顶出吊篮，以此接住相机模组，解决了传统相机模组容易脱落的问题。
（五）、该无人机监控装置，通过设置防掉落机构，当吊篮向右运动时，活动杆在惯性的作用下向左转动，相机模组受其阻挡，向吊篮外部运动的趋势减小，储胶室受惯性作用，沿着吊篮的内表面向左滑动，在此过程中，顶针扎破储胶室，其内部的凝胶释放，包裹住相机模组，防止受损，解决了传统相机模组容易与外界磕碰受损的问题。
（六）、该无人机监控装置，通过设置装夹机构，当液压管将液压传递至装夹机构的内部时，气囊内部液体增多，体积增大，倾斜放置的斜板在气囊的推动下倾角逐渐减小，高度逐渐增大，压板被推出至固定环的内部，橡胶管的外表面与相机模组接触挤压，由于连接板将压板连接，保证各压板能够同时运动，辅助相机模组自动定心，解决了传统相机模组无法自动定心的问题。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明机体的结构示意图；
图4为本发明转动机构和卡紧机构的结构示意图；
图5为本发明液压机构的结构示意图；
图6为本发明装夹机构的结构示意图；
图7为本发明防掉落机构的结构示意图；
图8为本发明控制机构的结构示意图。
图中：机体1，支架2，防掉落机构3，控制机构4，转动机构5，卡紧机构6，卡环10，环形槽11，液压机构12，固定环13，螺纹槽14，插槽15，插销16，装夹机构17，滚珠20，压杆21，波纹管22，液压管23，连接板24，压板25，橡胶管26，气囊27，斜板28，吊篮30，活动杆31，储胶室32，顶针33，弹片34，杠杆35，垂杆36，伸缩杆37，活动环38，压缩弹簧39，固定杆40。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种无人机监控装置，包括机体1，机体1的两侧转动连接有支架2，支架2的下表面滑动连接有防掉落机构3，防掉落机构3的背面活动连接有控制机构4，控制机构4位于机体1的底部，机体1包括转动机构5，转动机构5的正面转动连接有卡紧机构6，转动机构5包括卡环10，卡环10的正面开设有环形槽11，环形槽11的内表面滑动连接有液压机构12，液压机构12位于卡紧机构6的外部。
通过设置转动机构5，当设备使用时，将相机模组插入固定环13的内部，此时的相机模组与固定环13之间存在较大的空隙，为了消除空隙，需要转动卡环10，卡环10受固定环13外表面的螺纹槽14影响匀速前进，随着卡环10的挤压，液压机构12推动装夹机构17体积增大，由于固定环13内部空间有限，故其与相机模组之间的空隙减小，待卡环10转动到指定位置后，插入插销16，卡环10锁死，解决了传统相机模组与外界固定件之间存在空隙容易晃动的问题。
通过设置液压机构12，当卡环10转动时，滚珠20的外表面沿着环形槽11转动，液压机构12只受卡环10的推力作用，压杆21缩回液压管23的内部，波纹管22在压力作用下收缩，在满足液体压强的同时，缩短了压杆21的行程液压管23将内部的液体压入装夹机构17的内部，由于液压传动压力较机械传动平稳，且震动幅度小，适合相机模组精密光学部件的装夹，解决了传统机械装夹，震动较大的问题。
卡紧机构6包括固定环13，固定环13的外表面通过螺纹槽14与卡环10的内表面转动连接，固定环13的壁中开设有插槽15，插槽15的内表面滑动连接有插销16，插销16对称安装在卡环10的正面和背面，插销16的底端设置有装夹机构17，装夹机构17位于固定环13的内部。
通过设置装夹机构17，当液压管23将液压传递至装夹机构17的内部时，气囊27内部液体增多，体积增大，倾斜放置的斜板28在气囊27的推动下倾角逐渐减小，高度逐渐增大，压板25被推出至固定环13的内部，橡胶管26的外表面与相机模组接触挤压，解决了传统装夹部件结构固定，只能夹持指定尺寸的相机模组的问题。
液压机构12包括滚珠20，滚珠20左侧的外表面与环形槽11的外表面滑动连接，滚珠20右侧的外表面活动连接有压杆21，压杆21的外表面滑动连接有液压管23，液压管23的壁中活动连接有波纹管22，液压管23的右端延伸至固定环13的内部。
装夹机构17包括连接板24，连接板24的两侧活动连接有压板25，压板25的下表面固定连接有橡胶管26，压板25的上表面固定连接有气囊27，气囊27的两侧活动连接有斜板28，斜板28的下表面与压板25的上表面活动连接，斜板28的上表面与固定环13的内表面滑动连接，气囊27的右端与液压管23的底端相连通。
通过设置装夹机构17，当液压管23将液压传递至装夹机构17的内部时，气囊27内部液体增多，体积增大，倾斜放置的斜板28在气囊27的推动下倾角逐渐减小，高度逐渐增大，压板25被推出至固定环13的内部，橡胶管26的外表面与相机模组接触挤压，由于连接板24将压板25连接，保证各压板25能够同时运动，辅助相机模组自动定心，解决了传统相机模组无法自动定心的问题。
防掉落机构3包括吊篮30，吊篮30的上表面与支架2的下表面滑动连接，吊篮30的外表面转动连接有活动杆31，活动杆31的底部设置有储胶室32，储胶室32的外表面与吊篮30的内表面滑动连接，吊篮30的内表面固定连接有顶针33，顶针33位于储胶室32的左侧。
通过设置防掉落机构3，当吊篮30向右运动时，活动杆31在惯性的作用下向左转动，相机模组受其阻挡，向吊篮30外部运动的趋势减小，储胶室32受惯性作用，沿着吊篮30的内表面向左滑动，在此过程中，顶针33扎破储胶室32，其内部的凝胶释放，包裹住相机模组，防止受损，解决了传统相机模组容易与外界磕碰受损的问题。
控制机构4包括弹片34，弹片34的上表面活动连接有杠杆35，杠杆35的下表面活动连接有垂杆36，垂杆36的底端活动连接有伸缩杆37，伸缩杆37的外表面固定连接有活动环38，活动环38左侧的外表面固定连接有压缩弹簧39，压缩弹簧39的左端与伸缩杆37的外表面固定连接，伸缩杆37的左端固定连接有固定杆40。
弹片34的下表面与固定环13的内表面固定连接，杠杆35的底端与固定环13的内表面转动连接，垂杆36的外表面与固定环13的内表面滑动连接。
固定杆40的顶端与固定环13的左端固定连接，固定杆40的底端与伸缩杆37的左端固定连接。
吊篮30左侧的外表面与伸缩杆37的右端相接触。
通过设置控制机构4，当相机模组安装时，相机模组向下挤压杠杆35，弹片34弯曲，垂杆36插入活动环38的右侧，压缩弹簧39收缩，伸缩杆37的右端与吊篮30左侧的外表面分离，控制机构4处于蓄力状态，当相机模组脱落时，杠杆35上表面压力减小，垂杆36从活动环38的右侧拔出，压缩弹簧39的弹性势能释放，伸缩杆37向右顶出吊篮30，以此接住相机模组，解决了传统相机模组容易脱落的问题。
使用时，将相机模组插入固定环13的内部，此时的相机模组与固定环13之间存在较大的空隙，为了消除空隙，需要转动卡环10，卡环10受固定环13外表面的螺纹槽14影响匀速前进，随着卡环10的挤压，液压机构12推动装夹机构17体积增大，由于固定环13内部空间有限，故其与相机模组之间的空隙减小，待卡环10转动到指定位置后，插入插销16，卡环10锁死。
当卡环10转动时，滚珠20的外表面沿着环形槽11转动，液压机构12只受卡环10的推力作用，压杆21缩回液压管23的内部，波纹管22在压力作用下收缩，在满足液体压强的同时，缩短了压杆21的行程液压管23将内部的液体压入装夹机构17的内部，由于液压传动压力较机械传动平稳，且震动幅度小，适合相机模组精密光学部件的装夹。
当液压管23将液压传递至装夹机构17的内部时，气囊27内部液体增多，体积增大，倾斜放置的斜板28在气囊27的推动下倾角逐渐减小，高度逐渐增大，压板25被推出至固定环13的内部，橡胶管26的外表面与相机模组接触挤压。
当相机模组安装时，相机模组向下挤压杠杆35，弹片34弯曲，垂杆36插入活动环38的右侧，压缩弹簧39收缩，伸缩杆37的右端与吊篮30左侧的外表面分离，控制机构4处于蓄力状态，当相机模组脱落时，杠杆35上表面压力减小，垂杆36从活动环38的右侧拔出，压缩弹簧39的弹性势能释放，伸缩杆37向右顶出吊篮30，以此接住相机模组。
当吊篮30向右运动时，活动杆31在惯性的作用下向左转动，相机模组受其阻挡，向吊篮30外部运动的趋势减小，储胶室32受惯性作用，沿着吊篮30的内表面向左滑动，在此过程中，顶针33扎破储胶室32，其内部的凝胶释放，包裹住相机模组，防止受损。
当液压管23将液压传递至装夹机构17的内部时，气囊27内部液体增多，体积增大，倾斜放置的斜板28在气囊27的推动下倾角逐渐减小，高度逐渐增大，压板25被推出至固定环13的内部，橡胶管26的外表面与相机模组接触挤压，由于连接板24将压板25连接，保证各压板25能够同时运动，辅助相机模组自动定心。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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