具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1所示，一种带有摄像头保护装置的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1用于航拍，无人机本体1为市场上常见的航拍无人机；

参照附图2和附图3，摄像头组件2，摄像头组件2安装于无人机本体1的下方，无人机本体1的底端固定安装有支撑架101，支撑架101与摄像头组件2的顶端固定连接，无人机本体1下方的两侧还安装有支撑腿，摄像头组件2位于支撑腿内部，在保证无人机本体1落地歪斜的情况下，摄像头组件2会受到支撑腿的阻挡，从而能减小摄像头组件2的损伤，摄像头组件2包括保护壳201，保护壳201的内部安装有摄像头本体202；

参照附图5和附图6，收纳机构，收纳机构设置于保护壳201的内部，收纳机构用于向上提起摄像头本体202，收纳机构包括收纳盒205，收纳盒205的内部设置有支撑板203，支撑板203固定安装于摄像头本体202的顶端，支撑板203的顶端固定安装有与收纳盒205内壁固定连接的强力弹簧204，强力弹簧204可根据摄像头本体202的重量选用，保证强力弹簧204具有提升摄像头本体202的能力，强力弹簧204初始处于延伸蓄力的状态，进而支撑板203在强力弹簧204的作用下始终具有一个向上运动的趋势，从而摄像头本体202也具有与支撑板203相同的运动趋势。

参照附图5和附图6，收纳机构的两侧均设置有定位组件，定位组件包括支撑环9，支撑环9固定安装于收纳盒205的底部，收纳盒205的顶部开设有一个通孔，支撑环9安装在通孔的内部，支撑环9的一侧固定安装有回位弹簧901，回位弹簧901初始为延伸蓄力的状态，回位弹簧901的一端固定连接有卡接杆902，卡接杆902始终受到回位弹簧901的牵引力，卡接杆902一侧的轴心处固定连接有延伸至收纳盒205外部的固定杆9021，固定杆9021可与卡接杆902加工为一体成型的结构，固定杆9021的宽度小于支撑环9的内径宽度，固定杆9021能够自由的在支撑环9的内部穿插，支撑板203的一侧开设有与卡接杆902相配合的卡接槽，卡接槽与通孔相互平齐，卡接杆902初始位于卡接槽的内部，进而支撑板203初始便被固定在收纳盒205的内部；

根据上述结构，初始定位组件将支撑板203固定在收纳盒205内腔的底部，此时摄像头本体202位于保护壳201的底部，此时的摄像头本体202能够正常的进行航拍工作。

参照附图3和附图9，执行机构，执行机构设置于保护壳201内腔的底部，执行机构用于解除定位组件对收纳机构的限制，然后收纳机构用于将摄像头本体202向上提起，执行机构包括弧形块5，弧形块5固定安装于保护壳201内腔的底端，弧形块5的顶部开设有弧形槽501，弧形块5的中部开设有与弧形槽501相连通的凹槽502，凹槽502的内部套设有联动块6，联动块6的中部开设有对接槽601，联动块6的两侧均设置有与对接槽601相对应的磁铁块7，对接槽601的孔径大于磁铁块7宽度，进而保证磁铁块7能够顺畅的进入对接槽601内，且两个磁铁块7相对的一侧磁极相反，相反磁极的两个磁铁块7初始位于联动块6的两侧，联动块6的顶部与两个磁铁块7的顶部相贴合在一起，使得初始的两个磁铁块7不会相互接触，同时两个磁铁块7也位于弧形槽501的内部，且两个磁铁块7的底面均呈圆弧状，且磁铁块7圆弧状的底面与弧形槽501内部的弧度一致，进而两个磁铁块7始终有一个相对运动的趋势；

进一步的，磁铁块7的一侧固定连接有弧形杆8，弧形杆8与弧形槽501的弧度一致，弧形杆8的顶端固定连接有与固定杆9021相平齐的联动挡块801，联动挡块801初始与固定杆9021的端部贴合在一起，从而限制了固定杆9021不会在回位弹簧901的作用下带动卡接杆902从卡接槽的内部移出，以此使得支撑板203被固定在收纳盒205的内部；

根据上述结构，初始位于联动块6两侧的磁铁块7具有相对运动的趋势，同时对接槽601能为磁铁块7提供足够的空间对接，故而在联动块6向上移动的瞬间，两个磁铁块7在相互的吸附力下会同步的向对接槽601的内部移动，最终使得两个磁铁块7能够固定在对接槽601的内部，此时弧形杆8便能够带动联动挡块801伴随磁铁块7同步运动，由于弧形杆8呈弧线形的运动，故而联动挡块801在运动的同时会伴随弧形杆8的端部相对向下位移一段距离，而此时联动挡块801便能够脱离固定杆9021的端部，以此使得与固定杆9021固定连接的卡接杆902在回位弹簧901的作用下向卡接槽的外部移动，最终使得支撑板203外部限制解除，再配合强力弹簧204的作用完成摄像头本体202的收纳；

更进一步的，联动块6的底端固定连接有外接杆602，外接杆602的底端延伸至保护壳201的外侧，外接杆602与保护壳201的接触面设置为粗糙状，以此使得外接杆602不会轻易上升，避免执行机构自行打开的状况发生，联动块6的上方设置有与弧形块5固定连接的固定挡板503，固定挡板503用于限制联动块6不会在向上移动的瞬间脱离凹槽502，使得联动块6上移的位置固定，以此使得两个磁铁块7能够在对接槽601的内部完成对接，外接杆602的底端固定连接有配重块603，配重块603端部加工为弧面，配重块603的作用是防止外界气流将外接杆602向上吹动，避免执行机构自运行的状况发生。

参照附图3和附图4，集气机构，集气机构安装于摄像头组件2的两侧，集气机构用于收集外部气体并存放，集气机构包括储气罐3，储气罐3的底端固定连接有进气管301，进气管301的底端固定连接有导流罩3011，导流罩3011可设置为漏斗状，以此加大进气管301接受对流空气的空间，进而能快速的完成气体的收集，并且储气罐3中部的一侧固定连接有延伸至保护壳201内部的出气管302，出气管302的一端固定连接有导气管10，导气管10设置为软管，导气管10的一端与气囊12的一侧固定连接；

进一步的，具体参照附图10，气囊12安装于摄像头本体202的两端，气囊12的外部套接有安装于摄像头本体202两端的固定套环11，固定套环11为气囊12提供一个初始的存放空间；

更进一步的，进气管301的内部设置有活动杆3012，活动杆3012的顶端固定连接有用于密封进气管301的封堵板3015，活动杆3012的底端固定连接有联动板3013，进气管301的内部固定嵌设有位于封堵板3015和联动板3013之间的承载环3014，承载环3014的顶端固定连接有复位弹簧3016，承载环3014不仅用于支撑复位弹簧3016，同时还能够通过限制联动板3013来限制活动杆3012和封堵板3015向上移动的行程，以此避免复位弹簧3016过度延伸而发生不可逆的形变，复位弹簧3016初始为不受力的状态，复位弹簧3016的顶端与封堵板3015的底端固定连接。

参照附图7和附图8，放气机构，执行机构用于将放气机构的端口打开，并且将集气机构所收集的气体导入至气囊12的内部，然后气囊12内部充气并膨胀，最后气囊12包裹在摄像头本体202的两端，放气机构包括联动杆4，联动杆4顶端固定连接有贯穿出气管302的连接杆401，连接杆401为L形杆，出气管302的下表面开设有套接于连接杆401外部的通槽3022，通槽3022为连接杆401提供一个滑动的空间，出气管302内腔的下表面设置有用于密封通槽3022的弧形板403，弧形板403能够始终封堵住通槽3022，避免流经出气管302的气体从通槽3022内泄露出去，出气管302的内部固定嵌设有固定环3021，固定环3021的中部对应设置有与连接杆401固定连接的密封板402，密封板402初始会受到储气罐3内部气体的挤压，然后密封板402便有一个向固定环3021外侧移动的趋势，同时密封板402还受到连接杆401的阻挡，故而密封板402初始便位于固定环3021的内部，以此避免储气罐3内部的气体经由出气管302发生外泄。

进一步的，联动杆4的底端固定连接有连接绳404，连接绳404贯穿保护壳201和弧形块5并与弧形杆8固定连接，联动杆4呈L状，执行机构运行，弧形杆8能带动连接绳404移动，连接绳404便会牵引联动杆4向弧形块5的内部平移，以此使得联动杆4通过连接杆401带动密封板402从固定环3021的内部移出，最终使得导气管10与出气管302接通，然后即可完成气囊12的充气工作。

本发明的工作原理为：无人机本体1在下降时，气流会相对无人机本体1上升，而进入到导流罩3011内部的气流会流入到进气管301的内部，而后气流冲击封堵板3015，封堵板3015带动复位弹簧3016延伸和活动杆3012上升，复位弹簧3016延伸并蓄力，活动杆3012带动联动板3013上升，最后当封堵板3015从进气管301的内部滑出之后，联动板3013受承载环3014的阻挡限制活动杆3012停止移动，活动杆3012限制封堵板3015不会继续移动，此时外部的气流将会逐渐的进入到储气罐3的内部，使得储气罐3内部的压强逐渐增加，最终储气罐3内部的压强将增加至与对流气体的压强一致；

当储气罐3内外压强一致，且无人机本体1下降的速度降低时，储气罐3内部的压强将会大于外界对流空气的压强，此时封堵板3015会受到复位弹簧3016和储气罐3内部气体挤压的双重作用，进而封堵板3015最后会恢复至进气管301的内部，以此保证储气罐3内部收集的气体的不会外泄，使得储气罐3内部相对外界处于高压的状态。

当无人机本体1带动摄像头组件2下降，且摄像头组件2碰撞到地面的异物时，位于保护壳201底端的配重块603将首先接触异物的碰撞，进而配重块603挤压外接杆602，外接杆602向上顶升联动块6，联动块6沿着凹槽502的内部上升，且联动块6受固定挡板503的阻挡不会瞬间从凹槽502的内部弹出，进而联动块6会带动对接槽601对齐两个磁铁块7，两个磁铁块7便会相互吸附在一起；

磁铁块7移动的同时会带动弧形杆8沿着弧形槽501的内部滑动，弧形杆8会带动联动挡块801从固定杆9021的端部脱离，然后回位弹簧901回弹并牵引卡接杆902，卡接杆902受力向卡接槽的外部移动，最后支撑板203的外部限制便被解除，此时强力弹簧204不受外力限制进行回弹，然后强力弹簧204牵引支撑板203向收纳盒205的内部移动，支撑板203带动摄像头本体202向收纳盒205的内部移动，进而保证摄像头本体202尽量不会碰撞到地面的异物。

弧形杆8移动的同时会牵引连接绳404向磁铁块7的方向移动，连接绳404牵引联动杆4向保护壳201的方向平移，联动杆4带动连接杆401沿着通槽3022的内部滑动，连接杆401带动密封板402和弧形板403同步移动，进而使得出气管302的内部与导气管10的内部连通在一起，然后储气罐3内部存放的气体将会瞬间流入到导气管10的内部，导气管10内部的气体又会瞬间流入到气囊12的内部，气囊12将会从固定套环11的内部膨胀而出，进而使得摄像头本体202的两端被有效的保护起来。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。