具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1-10所示，提供一种云台快拆结构，其包括一快拆组件1及一挂载组件2，其中挂载组件2与云台所固定，快拆组件1与无人机的机身等被连接，利用快拆组件1与挂载组件2的配合，实现将云台安装于对应无人机或其他装置上，以进行云台拍摄等。

所述的快拆组件1，其包括一基体10，基体10上开设有一滑槽11且滑槽 11的一端为开口，所述滑槽11的大小与挂载组件2的大小相适配，所述基体 10上设置有用于扣住所述挂载组件2的卡勾组件12；所述挂载组件2包括机盒20及信号连接接头21，所述机盒20上设置有扣位22，基体10上设置有信号连接端头13，挂载组件2插入滑槽11中，卡勾组件12与所述扣位22卡扣连接，信号连接接头21与信号连接端头13连通，实现信号的连通。

具体的，快拆组件1的基体10，其包括信号盒101、连接于信号盒101 上的顶板102及两侧板103，顶板102与两侧板103之间形成滑槽11，滑槽 11的开口远离信号盒101，扣位22设置于挂载组件2的下部，卡勾组件12 的开口向上，用于承托扣住滑槽11内的挂载组件2。

本实施例中，所述的扣位22包括一平底面221、连接在平底面221两侧的第一弧面222，连接在第一弧面222另一端的第一斜面223及与第一斜面223 连接的第二斜面224，其中，所述第一斜面223与所述平底面221垂直设置。所述卡勾组件12的下端形状与所述扣位22相适配。将扣位22设置成具有平底面221及第一弧面222、第一斜面223的结构，可保证在对挂载组件2上下限位同时进行前后限位，在移动时卡勾组件12与扣位22的第一弧面222及第一斜面223紧贴，保证卡勾组件12与扣位22扣紧不松脱。

在一个实施例中，所述侧板103的上端设置开设有第一限位凹槽14，机盒20的两侧对应设置有所述第一限位凹槽14配合的第一限位凸阶23，在挂载组件2插入所述滑槽11中时，第一限位凹槽14与第一限位凸阶23配合，形成对挂载组件2与快拆组件1的上下锁定。

信号盒101内设置有第一电路板1011，所述信号连接端头13设置于所述信号盒101内，信号连接端头13与所述第一电路板1011电连接，信号盒101 对应所述信号连接端头13位置开设有插槽1012，用于挂载组件2的信号连接接头21的插入。挂载组件2的机盒20内设置有第二电路板(图中未显示)，用于与所述云台通信连接，信号连接接头21凸出于所述机盒20上。为保证在雨中可进行作业，防止进水影响信号的连接及无人机的寿命，所述信号盒101 插槽1012的外圈设置有第一橡胶圈1013。

更进一步的，所述机盒20对应所述插槽1012位置向内凹陷有与所述插槽 1012适配的第二限位凹槽201，第二限位凹槽201外围设置有第二橡胶圈202。通过在插槽1012的外围设置第一橡胶圈1013，对挂载组件2与快拆组件1的信号连接部位进行防水密封，从而实现防水功能。在信号连接接头21插入对应插槽1012时，插槽1012及第一橡胶圈1013套设于第二限位凹槽201内，利用第二橡胶圈202进行密封压紧，进一步实现防水密封效果。所述挂载件上，还设置有防水圈24，用于防止雨水等进入机盒20而影响挂载组件2寿命。

本实施例中，所述的快拆组件1上，还设置有一凸轮旋转件15，所述凸轮旋转件15设置于所述顶板102的第一内腔中，所述凸轮旋转件15至少在转动方向一侧设置有弹性件16，所述卡勾组件12的上端与所述弹性件16连接，凸轮旋转件15转动挤压所述弹性件16，从而带动所述卡勾组件12与所述扣位22扣合。通过利用凸轮旋转件15行程不一的特性，进行挤压所述弹性件 16，从而可以压紧或松开卡勾组件12，实现挂载组件2与快拆组件1的扣合或解扣，对挂载组件2进行限位及固定。

所述弹性件16及卡勾组件12分别设置有两组，两组弹性件16分别位于凸轮旋转件15的两侧，两组卡勾组件12分别设置于两侧板103的第二内腔内，卡勾组件12的下端穿出对应侧板103用于与扣位22限位压紧。对应在机盒20的两侧分别设置扣位22。

本实施例中，所述的卡勾组件12包括一旋转卡勾121、转轴1211及扭簧 122，所述转轴1211穿过所述旋转卡勾121，旋转卡勾121包括杆部1212及勾部1213，所述扭簧122套设于所述转轴1211上且扭簧122两端分别抵接于侧板103的内侧壁及杆部1212上；所述勾部1213穿出所述侧板103，与所述扣位22扣合或解扣。所述转轴1211的两侧还设置有用于固定转轴1211的限位台阶18，所述限位台阶18通过固定柱181固定于侧板103内壁。

所述弹性件16，其包括连接板161及设置于连接板161两侧的第二弹簧 163及第二连杆162，所述第二弹簧163分别套设于所述第二连杆162上，第二连杆162与所述连接板161固定且连接板161一端与凸轮旋转件15相抵，第二弹簧163一端抵于所述顶板102的内侧壁上，杆部1212远离勾部1213 一侧与所述连接板161另一端相抵。转动所述凸轮旋转件15，压缩所述弹性件16且连接板161推动所述旋转卡勾121，实现所述旋转卡勾121与扣位22 扣合。

本发明中，利用凸轮旋转件15及弹性件16的配合，实现对卡勾组件12 与扣位22进行扣合或解扣，从而实现挂载组件2与快拆组件1的进一步固定，防止两者脱落。

更进一步的，所述凸轮旋转件15设置有一个插接槽孔151，所述快拆组件1还包括设置凸轮旋转件15转动后位置一侧侧板103内的锁紧件17，所述锁紧件17包括一上下滑动的锁扣拨块171、与锁扣拨块171连接的第一弹簧 172及第一连杆173，所述第一弹簧172套设于所述第一连杆173上,第一弹簧 172未压缩时，锁扣拨块171处于上端，其上部穿出所述侧板103抵住转动后的凸轮旋转件15的插接槽孔151。通过上下滑动的锁紧件17锁死转动后的凸轮旋转件15，配合卡勾组件12的扣合，从二方向来锁死，既能确保锁紧，又能防止前后的冲击力大而造成挂载组件2与快拆组件1的自动脱开。

当要拆下挂载组件2时，只要打开固定凸轮旋转件15的锁紧件17，弹性件16及凸轮旋转件15、旋转卡勾121均可利用自身回弹力，回复到初实状态，再将挂载组件2抽出即可。

在其他实施例中，也可以为弹性件16未压缩时旋转卡勾121与扣位22 处于扣合状态，且对应此时锁紧件17的锁扣拨块171亦处于未压缩状态，此时锁扣拨块171的上端伸出锁紧凸轮旋转件15，此时，在各结构弹力作用下使卡勾组件12与扣位22处于扣紧状态，避免在作用力下脱落。而在需要拆下挂载组件2时，下压锁扣拨块171，同时转动所述凸轮旋转件15，使旋转卡扣与扣位22脱扣，再抽出挂载组件2即可。

为便于所述凸轮旋转件15进行转动，本实施例的凸轮旋转件15还设置有一把手部152，所述把手部152穿出于所述顶板102上。

本发明的云台快拆结构，将挂载组件2推入快拆组件1的滑槽11内，推入过程中，挂载组件2前端的信号连接接头21与快拆组件1的信号连接端头 13相互插入，完成信号连接；滑槽11为给挂载组件2上、下、左、右限位。推动快拆组件1的凸轮旋转件15，弹性件16将左右二侧的旋转旋转卡勾121 压紧，同时旋转卡勾121扣合于快拆组件1的扣位22上，完成前、后限位。当快拆组件1的凸轮旋转件15旋到锁紧位置时，再用锁紧件17将凸轮旋转件 15固定死，以免脱开致使挂载组件2掉落。

本发明中，还提供了一种无人机，其包括有无人机机身，还设置有上述实施例的云台快拆结构，其中所述的快拆组件1固定于所述无人机机身的下方，挂载组件2固定于所述云台上。对应的无人机，方便云台快速安装或拆卸，方便用户使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应认为是本说明书记载的范围。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。