具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1为本发明某一实施例提供的无人机探测挂件的结构示意图。在本实施例中，无人机探测挂件包括绳索组件1、挡板2和硬质直杆3；

绳索组件1的一端连接挡板2，另一端用于连接无人机设备；

硬质直杆3的一端固定安装在挡板2上，另一端用于连接拍摄设备。

在本实施例中，挡板2能够用以限制下探部分过多地进入林冠内，以防止上面的绳索部分进入林冠被树枝勾住或者缠绕，如发现挡板已经到达林冠表层则可以停止下探，此外挡板还可以起到减少无人机产生的气流对拍摄和林冠的影响的作用。

在本实施例中，硬质直杆3用于连接拍摄设备并下探进林冠内进行拍摄，坚硬和光滑的质地可以避免被枝叶缠住，保障其收放过程的顺利进行。

请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的无人机探测挂件的结构示意图。在本实施例中，硬质直杆3连接拍摄设备的一端设置有螺纹接口4用于匹配拍摄设备底部的脚架连接孔。

在某一实施例中，绳索组件包括第一软绳和第二软绳；第一软绳和第二软绳用于在连接无人机设备时对称设置，以平衡无人机设备的重心。

在本实施例中，绳索组件采用双绳索设计能够保证可以在无人机上对称连接，以平衡无人机的重心，减少载荷对无人机飞行稳定性的影响，此外还能够减少吊载过程中绳索自身的旋转，减轻其对拍摄的影响。

进一步地，为了更加具体的说明绳索组件和硬质直杆设置在挡板上的位置，第一软绳与挡板相接触的位置为第一连接点，第二软绳与挡板相接触的位置为第二连接点，硬质直杆与挡板相接触的位置为第三连接点；第一连接点和第二连接点到第三连接点的距离相等。

在本发明实施例中，如图2所示，硬质直杆连接拍摄设备的一端设置有保护罩5，保护罩5用于套紧拍摄设备的底部。无人机探测组件在使用过程中，保护罩5将拍摄设备底部套紧，能够加固拍摄设备与硬质直杆3的连接，且在深入林木冠层后，能够对拍摄设备起到保护作用，防止树枝刮蹭。

进一步地，在某一实施例中，保护罩5为流线型结构。一般拍摄设备都是方形结构具有棱角，在进入林木冠层拍摄过程中，棱角结构容易与树枝倒挂，流线型结构的保护罩5套住拍摄设备的尾部，对其外形进行修整，使其变成光滑的流线，减少其折角以避免收放过程中勾住树枝造成无法回收的情况。

在某一实施例中，硬质直杆由若干节长杆按照直径从小到大的顺序向外套设，在收缩状态时除最大直径的长杆外所有的长杆均收纳进最大直径长杆的内部，伸展状态时能够根据需要拉伸各段伸缩杆；最小直径长杆的顶端为连接拍摄设备的一端。硬质直杆的长度能够根据实际需求进行调节，且相互嵌套能够收纳为较短的直杆，便于携带。

请参阅图3-图4，本发明实施例提供的无人机探测挂件，还包括拉力检测设备6，拉力检测设备6设置于绳索组件和挡板之间或设置于绳索组件与无人机设备连接的一端。在无人机探测挂件使用过程中，远程控制器实时获取拉力检测设备6的检测数据，无人机设备在正常运行过程中拉力检测设备6的检测数据不会出现大幅的瞬变，但是当无人机设备在飞行过程中下探，当挡板2接触到林木冠层则会导致拉力检测设备6的检测数据出现变化，警示无人机设备不要再下降，避免下探过深造成绳索缠绕。

在本发明实施例中，挡板的颜色为红色系或黄色系。使用明亮的颜色能够方便观察以控制设备的运行。且无人机探测挂件主要针对林木探测，红色系或黄色系的设备在绿色林木中会更加显眼便于观察。

在某一具体实施例中，无人机探测挂件的使用：第一步将拍摄设备(优选全景相机)安装至硬质直杆3的螺纹处，套上保护套5；第二步将绳索组件1对称连接至无人机设备飞行方向的左右两侧；第三步设置拍摄设备为间隔拍摄模式，使其每隔固定的时间拍摄一张影像；第四步起飞无人机设备至将无人机探测挂件完全吊载在空中的高度；第五步将硬质直杆3拉伸至所需的长度；第六步将无人机飞至目标区域，根据无人机自带的拍摄画面里的画面控制缓慢下降，将挡板以下部分缓缓探入树冠内部进行拍摄；第七步根据无人机自带的拍摄画面，当看见挡板接触到枝叶，或者绳索组件1出现松动时，就应停止下降并保持高度，等待一定时间拍摄数量足够的影像；(第七步在设置有拉力检测设备6时，根据拉力检测设备6的报警信号做出相应的操作)；第八步在拍摄完足够的影像后可缓慢提升高度抽出拍摄设备飞至下一兴趣点，重复第六至第七步，直到无人机返航；第九步无人机返航，回收时需一边缓慢下降一边收拢绳索组件1，以防止其被绞入无人机的动力装置当中造成无人机坠毁；第十步将拍摄设备从连接组件上拆下，导出照片并选取有效的素材。

与现有技术相比，本发明能够高效、方便、快捷、安全地观察到次冠层(主干至树冠之间)所有角度的彩色影像，让观测者有身临其境的感受而无需考虑摄影机指向的同时，保证载机和载荷的安全，不被树枝勾住或缠住。此外本发明结构简单，兼容市面上常见的消费级无人机和全景相机，设备易于从市场上获取，且收纳方便易于携带。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。