一种无人机测绘装置
阅读说明：本技术 一种无人机测绘装置 (Unmanned aerial vehicle mapping device ) 是由 薛继群 丁立新 漆伦 屠丽清 傅国 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种无人机测绘装置,涉及无人机测绘的技术领域,其包括无人机本体和测绘机构,所述测绘机构搭载于无人机本体；所述测绘机构包括摄像头、安装组件和驱动组件；所述安装组件包括盒体和转动板,所述盒体开设有摄像口,所述摄像头设于盒体内,所述摄像头可朝向摄像口；所述驱动组件包括电机和驱动件,所述电机与驱动件固定连接,所述驱动件用于驱动转动板转动启闭摄像口。启动电机,电机正向驱动驱动件,驱动件带动转动板打开摄像口,摄像头开始在空中测绘；摄像头测绘作业结束后,电机反向驱动驱动件,驱动件带动转动板封闭摄像口触。本申请具有减少摄像头积累灰尘,提高无人机本体持续测绘能力的效果。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle surveying and mapping device, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicle surveying and mapping and comprises an unmanned aerial vehicle body and a surveying and mapping mechanism, wherein the surveying and mapping mechanism is carried on the unmanned aerial vehicle body; the mapping mechanism comprises a camera, a mounting assembly and a driving assembly; the mounting assembly comprises a box body and a rotating plate, the box body is provided with a camera shooting port, the camera is arranged in the box body, and the camera can face the camera shooting port; the driving assembly comprises a motor and a driving piece, the motor is fixedly connected with the driving piece, and the driving piece is used for driving the rotating plate to rotate to open and close the camera shooting port. Starting a motor, driving a driving piece by the motor in a forward direction, driving a rotating plate by the driving piece to open a camera shooting port, and beginning aerial surveying and mapping by a camera; after the camera survey and drawing operation is finished, the motor back drive driving piece drives the rotor plate and seals the mouth of making a video recording and touch. This application has the reduction camera accumulation dust, improves the effect that the unmanned aerial vehicle body lasts the mapping ability.)
技术领域
本发明涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种无人机测绘装置。
背景技术
随着无人机遥感技术的发展，影像获取方面的广泛应用，以及应用于大中比例尺地形图、地质灾害等航空摄影测量的无人机航空摄影测量系统，为传统航空摄影测量提供有力的补充。
无人机搭载摄像头飞行摄像测绘时，因摄像头暴露在环境中，故摄像头容易积累灰尘，导致摄像头难以持续且清晰摄像测绘。
发明内容
为了减少摄像头积累灰尘，进而使得无人机持续且清晰摄像测绘，本申请提供一种无人机测绘装置。
一种无人机测绘装置，其包括无人机本体和测绘机构，所述测绘机构搭载于无人机本体；
所述测绘机构包括摄像头、安装组件和驱动组件；
所述安装组件包括盒体和转动板，所述盒体开设有摄像口，所述摄像头设于盒体内，所述摄像头可朝向摄像口；
所述驱动组件包括电机和驱动件，所述电机与驱动件固定连接，所述驱动件用于驱动转动板转动启闭摄像口。
通过采用上述技术方案，操作人员先将测绘机构搭载安装在无人机本体，后操控无人机本体行驶。启动电机，电机正向驱动驱动件，驱动件带动转动板打开摄像口，摄像头开始在空中测绘；摄像头测绘作业结束后，电机反向驱动驱动件，驱动件带动转动板封闭摄像口。盒体和转动板合围的腔室，则会减少摄像头与环境中的灰尘直接接触，并最终使得本方案具有减少摄像头积累灰尘，提高无人机本体持续测绘能力的优点。
可选的，所述驱动件包括偏心轮和弧形板，所述电机与偏心轮偏心连接，所述偏心轮与弧形板的弧面相抵，所述弧形板背离弧面的一侧与转动板朝向盒体的一侧固定。
通过采用上述技术方案，电机驱动偏心轮，偏心轮偏心转动，偏心轮进而推动弧形板转动，因弧形板与转动板固定，故转动板随着弧形板转动并打开摄像口，进而方便摄像头摄像测绘。
可选的，所述驱动组件还包括齿轮组，所述电机、齿轮组以及摄像头依次相连，所述摄像头转动朝向摄像口。
通过采用上述技术方案，电机驱动齿轮组，齿轮组带动摄像头转动，进而方便摄像头转动朝向摄像口，当环境灰尘严重时，可调整摄像头与摄像口的位置进行摄像测绘。
可选的，所述偏心轮设有连接杆，所述盒体内壁对应连接杆的运动轨迹开设有弧形槽，所述连接杆远离偏心轮的一端滑动嵌设于弧形槽内。
通过采用上述技术方案，因偏心轮偏心运动，故容易导致偏心轮不稳，而在连接杆和弧形槽的配合作用下，偏心轮可将负荷传递给弧形槽的槽壁，进而提高偏心轮的稳定性，从而改善转动板的转动稳定性。
可选的，所述盒体内设有弹性平台，所述摄像头远离齿轮组的一端与弹性平台转动接触。
通过采用上述技术方案，摄像头非测量状态时，弹性平台可供摄像头停歇，稳定摄像头的自由转动，提高摄像头的稳定性，而且在弹性平台的保护时，摄像头也不容易被盒体内的灰尘污染，以及因弹性平台具有弹性，故弹性平台不会影响摄像头转动。
可选的，所述弹性平台开设有清理缺口，所述清理缺口处设有清理件；
所述清理件包括转动杆和清理棉块，所述转动杆转动设于盒体内，所述转动杆一端与偏心轮转动相抵，所述转动杆另一端与清理棉块固定连接，所述清理棉块顶端穿过清理缺口后与摄像头相抵。
通过采用上述技术方案，在偏心轮驱动弧形板和转动板打开摄像口的过程中，偏心轮会对转动杆一端施加向下的力，此时转动杆另一端向上运动，进而使得清理棉块擦拭转动着的摄像头，从而提高摄像头摄像测绘的清晰度。
可选的，所述转动杆套设设有扭簧，所述扭簧一端与盒体固定连接，所述扭簧另一端与转动杆固定连接。
通过采用上述技术方案，扭簧具有扭转平衡的作用，一方面可以提高转动杆转动时的平衡，另一方面转动杆在偏心轮带动转动后可以复位。
可选的，所述清理棉块顶部开设有切口，所述切口内部埋置有容易挤压破裂的清洁凝珠。
通过采用上述技术方案，清洁凝珠是由外膜和注射在外膜内部的酒精液体组成，当清理棉块与摄像头接触挤压时，清洁凝珠被挤压破裂，酒精液体被清洁棉块吸附，进而有效对摄像头进行清洁。
可选的，所述转动板一端与盒体转动相连，所述转动板另一端与盒体磁吸相连。
通过采用上述技术方案，磁吸相连的盒体和转动板具有良好的连接性和稳定性，同时也方便转动板转动开启摄像口。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.启动电机，电机正向驱动驱动件，驱动件带动转动板打开摄像口，摄像头开始在空中测绘；摄像头测绘作业结束后，电机反向驱动驱动件，驱动件带动转动板封闭摄像口，盒体和转动板合围的腔室，则会减少摄像头与环境中的灰尘直接接触；
2.因弧形板与转动板固定，故转动板随着弧形板转动并打开摄像口，进而方便摄像头摄像测绘；
3.偏心轮会对转动杆一端施加向下的力，使得转动杆另一端向上运动，进而使得清理棉块擦拭转动着的摄像头。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例不包含无人机本体的结构示意图；
图3是展示盒体内部结构的结构示意图；
图4图3中A处的放大结构示意图。
附图标记说明：1、无人机本体；2、摄像头；3、安装组件；31、盒体；311、摄像口；312、弧形槽；313、耳板；314、安装槽一；32、转动板；321、转轴；322、安装槽二；33、弹性平台；331、清理缺口；34、清理件；341、转动杆；3411、长子板；3412、短子板；342、清理棉块；3421、切口；343、扭簧；344、转动轴；35、磁吸件；351、磁块一；352、磁块二；36、清洁凝珠；4、驱动组件；41、电机；42、驱动件；421、偏心轮；422、弧形板；43、齿轮组；431、平齿轮；432、定位轴；44、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请进一步详细说明。
本申请实施例公开一种无人机测绘装置，参照图1，其包括无人机本体1和测绘机构，无人机本体1采用多旋翼无人机，测绘机构搭载于无人机本体1底部。
参照图1、图2，测绘机构包括安装组件3以及驱动组件4，安装组件3包括盒体31为矩形盒，盒体31顶部外壁与无人机本体1底部固定连接。
参照图2、图3，摄像头2位于安装组件3内部，在驱动组件4作用下，安装组件3提供摄像头2摄影测绘的通道，安装组件3将摄像头2保护起来，以实现减少摄像头2暴露在环境中。
安装组件3还包括转动板32、弹性平台33以及清理件34，盒体31开设有摄像口311，摄像口311自盒体31内底壁向一侧壁贯穿延伸，转动板32为与摄像口311形状相适应的L形状，摄像口311顶部延伸形成有两个间隔的耳板313，转动板32顶部穿设有转轴321，且转动板32通过依次与两个耳板313转动连接，转动板32底部遮蔽摄像口311且与盒体31相抵紧。
驱动组件4包括电机41、驱动件42、齿轮组43以及连接杆44，电机41为步进电机41，步进电机41可正向驱动或反向驱动，且步进电机41具有良好的自锁功能。步进电机41固定安装在盒体31外壁，步进电机41的输出轴转动穿设于盒体31相对一侧后转动连接于盒体31相对另一侧。
驱动件42包括偏心轮421和弧形板422，偏心轮421有两个且平行间隔设置在盒体31内，两个偏心轮421依次与电机41偏心固定连接。同时，弧形板422与转动板32朝向盒体31内部的一侧固定连接，弧形板422背离转动板32的一侧为弧形状，且弧形板422背离转动板32的一侧始终与两个偏心轮421相切相抵。电机41驱动偏心轮421偏心转动，进而带动弧形板422转动，弧形板422转动进而带动转动板32绕转轴321转动，并可打开摄像口311，偏心轮421可使用橡胶材质制成，以改善偏心轮421与弧形板422之间的连接性和稳定性。
每一偏心轮421上部边缘处固定连接有连接杆44，连接杆44随着偏心轮421做偏心运动，盒体31内壁对应连接杆44的偏心轨迹开设有弧形槽312，连接杆44远离偏心轮421的一端滑动嵌设于弧形槽312内。连接杆44与弧形槽312的滑动配合，可以改善偏心轮421偏心运动时的稳定性，以及连接杆44可以分担偏心轮421所受
齿轮组43包括平齿轮431和定位轴432，平齿轮431有三个且依次啮合；定位轴432有两个，两个定位轴432相对电机41的输出轴依次水平间隔布置。偏心轮421与盒体31内侧壁间隔，其一平齿轮431与电机41的输出轴同轴固定，且其一平齿轮431位于偏心轮421与盒体31侧壁之间，另外两个平齿轮431依次与相应的定位轴432同轴转动相连，每一定位轴432远离相应的平齿轮431的一端与盒体31侧壁转动相连。
摄像头2可选用摄像机或照相机，摄像头2竖向布置，摄像头2的主体与其一定位轴432固定相连，其一定位轴432、另一定位轴432以及电机41的输出轴依次间隔设置。电机41驱动偏心轮421转动时，摄像头2与偏心轮421同向转动，即偏心轮421偏心转动进而打开摄像口311的过程中，摄像头2由竖向状态变化为倾斜转动朝向摄像口311的状态，方便摄像头2摄影测绘的同时，减少摄像头2暴露在室外环境中，进而使得摄像头2不容易积累灰尘。相较于转动板422而言，弧形板422的弧面增加了转动板32的转动行程，进而改善了转动板32转动能力，方便驱使转动板32开启摄像口311.
弹性平台33可使用橡胶材质制成，弹性平台33表面可适当压缩且压缩后恢复原状。弹性平台33与盒体31内壁固定相连，弹性平台33与摄像头2接触连接，弹性平台33可适当支撑摄像头2、减少盒体31内部的灰尘吸附在摄像头2。
参照图3、图4，清理件34包括转动杆341、清理棉块342以及扭簧343，转动杆341为L型杆，转动杆341包括长子板3411和短子板3412，短子板3412垂直固定连接于长子板3411的一端部，长子板3411的另一端部位于偏心轮421的下方，长子板3411的中段固定连接有转动轴344，转动轴344远离转动杆341的一端与盒体31内侧壁转动相连。短子板3412远离长子板3411的端部固定连接有清理棉块342，弹性平台33开设有清理缺口331，清理棉块342顶部位于清理缺口331内，摄像头2正对清理缺口331。同时，转动轴344套套设设有扭簧343，且扭簧343一端固定连接于长子板3411，扭簧343另一端固定连接于盒体31内侧壁。偏心轮421转动时，偏心轮421底部先碰触长子板3411，后偏心轮421对长子板3411施加向下的力，在转动轴344作用下，短子板3412向上运动，清理棉块342也随之向上运动并与摄像头2接触，在摄像口311完全打开之前且摄像头2完全朝向摄像口311的过程中，进而对摄像头2进行擦拭。因清理棉块342本身特性，故摄像头2不会因清理棉块342的阻挡而停止转动，在摄像头2转动朝向摄像口311时，摄像头2被擦拭清洁，提高摄像头2摄像测绘时的清晰度。
同时，清理棉块342为与摄像头2相适应的形状，清理棉块342自顶部向中部开设有切口3421，切口3421内置有清洁凝珠36（图中未示出）。清洁凝珠36包括外膜和注射在外膜内的酒精液体。当清理棉块342与摄像头2挤压时，清洁凝珠36的外膜破裂，酒精液体被清理棉块342吸附，进而有效地对摄像头2进行清洁，且酒精液体易挥发，清洁摄像头2的同时不影响摄像头2摄影测绘。
转动板32与盒体31之间设有磁吸件35，磁吸件35包括均为矩形状的磁块一351和磁块二352。盒体31底壁与转动板32接触的侧面开设有与磁块一351形状相适应的安装槽一314，磁块一351嵌设于安装槽一314内；转动板32对准安装槽一314开设有与磁块二352形状相适应的安装槽二322，磁块二352嵌设于安装槽二322。当转动板32封闭摄像口311时，磁块一351和磁块二352相吸附，进而提高转动板32的稳定性，且在驱动件42作用下可以克服磁吸作用，也方便开启摄像口311。
本申请实施例的实施原理如下：
初始状态，即转动板32封闭摄像口311时，磁块一351与磁块二352相吸附，长子板3411远离短子板3412的端部位于偏心轮421的下方，清理棉块342顶部位于清理缺口331内，摄像头2底部与弹性平台33相接触，偏心轮421与弧形板422相抵相切。
在开启摄像口311过程中，先开启电机41，电机41驱动偏心轮421偏心转动，偏心转动的偏心轮421推挤弧形板422，进而使得转动板32缓缓开启摄像口311。同时，电机41通过驱动齿轮组43使得摄像头2缓缓转动，进而使得摄像头2转动朝向摄像口311。在摄像头2转动朝向摄像口311的过程中，偏心轮421向下挤压长子板3411，进而使得短子板3412向上运动，清理棉块342随着短子板3412向上运动而向上运动，当清理棉块342与摄像头2挤压时，内置的清洁凝珠36外膜破裂，酒精液体被清理棉块342吸附，有效地对摄像头2清洁，之后摄像头2越过清理棉块342转动朝向摄像口311。
早封闭摄像口311过程中，随着偏心轮421复位，摄像口311被转动板32封闭，在扭簧343作用下转动杆341复位，摄像头2转动复位并与弹性平台33相接触。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种海上集群无人机收发系统及无人机回收方法