具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明实施例所提供的牙棒自动送料装置的示意图，图2为本发明一种实施例所提供的挡料送料机构的俯视图，图3为本发明另一种实施例所提供的挡料送料机构的俯视图，图4为本发明实施例所提供的送料槽板的截面图。

本发明所提供的牙棒自动送料装置包括送料槽板1、存料盘2、挡料送料机构和推料机构。其中，送料槽板1与滚牙机01的进料口连接，用来承载料棒02并对向滚牙机01输送的料棒02起到导向作用；存料盘2设置在送料槽板1的一侧，存料盘2倾斜设置，高度较低的一端连接送料槽板1，以便储存在存料盘2的料棒02能够在重力作用下滚落至送料槽板1；挡料送料机构用来止挡限位存料盘2中的料棒02，是料棒02仅能按照设定的时间间隔逐根滚落至送料槽板1；推料机构则用于将从存料盘2中滚落至送料槽板1内的料棒02推送至料棒02牙轮处，配合存料盘2及挡料送料机构完成送料；同时推料机构能够将料棒02直接推送至牙轮处，避免现有的带式或链式输送机构无法将料棒02输送到位，造成生产中断。

下面结合附图和具体实施例对本发明所提供的牙棒自动送料装置进行更加详细的介绍。

在本发明所提供的一种具体实施例中，挡料送料机构的工作原理如图1和图2所示。挡料送料机构包括存料挡板3和顶升机构，存料挡板3设置在存料盘2的中部，大体与送料槽板1的长度方向平行。存料挡板3以上的存料盘2用来储存料棒02，以下的存料盘2用来将料棒02滚落至送料槽板1。其中，存料盘2的底部开设顶升槽21，顶升机构设置在存料盘2的顶升槽21的正下方。顶升机构的顶部设有托料片4，通过顶升机构升降运动带动托料片4升降，托料片4托举单根料棒02上升，在高度超出存料挡板3时，料棒02自托料片4滚落至存料盘2并沿存料盘2滚落至送料槽板1。

应当注意的是，顶升槽21的长度远小于料棒02的长度，顶升槽21的宽度等于料棒02的直径，为提供顶升料棒02的稳定性，顶升槽21可以贴合存料挡板3的上方设置为多组，多组顶升槽21相间开设，既提供了顶升料棒02的可靠性，又避免了料棒02从顶升槽21落下。顶升机构的升降部件的数量及托料片4的数量相等且均等于顶升槽21的数量。

托料片4的上表面大体平行于存料盘2的地面，也即托料片4的上表面同样倾斜设置，当托料片4将料棒02顶升时，料棒02贴合存料挡板3；当料棒02高度超过存料挡板3时，料棒02自动从托料片4滚落至存料挡板3下方的存料盘2并沿存料盘2滚落至送料槽板1；当托料片4下降至顶升槽21以下，料棒02会自动滚落贴合至存料挡板3。顶升机构可以采用顶升气缸，竖直设置的电动推杆等，本申请不作具体限制。存料盘2相对水平面的夹角通常设置在10～20°，具体角度根据需要灵活调整，以便料棒02能够在重力作用下沿倾斜设置的存料盘2自动滚落至送料挡板。

在本发明所提供的另一种实施例中，挡料送料机构的设置可参考图3，挡料送料机构包括第一升降挡板5和第二升降挡板6，第一升降挡板5和第二升降挡板6平行相间设置，二者均平行于送料槽板1的长度方向，且二者之间的间距等于或者略大于料棒02的直径。存料盘2的底部开设分别供第一升降挡板5和第二升降挡板6穿设的条形孔，条形孔的长度通常大于料棒02的长度，宽度则远小于料棒02的直径。

其中，第一升降挡板5设置在存料盘2靠近送料槽板1的一侧，在挡料送料机构作业时，第一升降挡板5升起，对全部料棒02止挡限位，然后第二升降挡板6升起，将存料盘2最下方的料棒02隔离在第一升降挡板5和第二升降挡板6之间；然后第一升降挡板5降下，第二升降挡板6下侧的料棒02沿存料盘2滚落至送料槽板1，之后第一升降挡板5升起，第二升降挡板6降下，全部料棒02向下滚落一个直径的距离，第二升降挡板6再次升起，将最下方的料棒02重新隔离在第一升降挡板5和第二升降挡板6之间……周而复始。借助第一升降挡板5和第二升降挡板6的交替升降实现对料棒02的止挡限位，仅允许单根料棒02滚落至送料槽板1。

送料槽板1的设置则如图4所示，包括两侧的侧板和连接两侧的侧板的底板，底板的中央设置凹槽11，凹槽11与送料槽板1等长延伸至滚牙机01进料口。其中，凹槽11的宽度等于或略大于料棒02的直径，底板自两侧至凹槽11方向倾斜向下延伸，以便料棒02落入送料槽板1时，自动滚落至凹槽11内，推料机构对准料棒02将料棒02推送至滚牙机01内。此外，还可将送料槽板1的宽度设置为等于或者略大于料棒02的直径。

在上述实施例中，推料机构具体采用推料气缸7和推料棒9，推料气缸7的活塞杆71与推料棒9连接，推料棒9置于凹槽11内，借助推料气缸7带动推料棒9往复运动，将料棒02推送至滚牙机01的牙轮处。只需合理设置上述挡料送料机构和推料机构的运行时间间隔，即能实现推料棒9在收回时，挡料送料机构控制单根料棒02滚落至送料槽板1，推料棒9在推动料棒02进入滚牙机01时，挡料送料机构处于止挡料棒02状态，避免挡料送料机构和推料机构相互干涉。

作为优选地，推料气缸7固定在送料槽板1的侧部或者下方，推料棒9通过固定连杆72连接推料棒9和活塞杆71的末端，推料气缸7的活塞杆71收回时，推料棒9进行推料，推料气缸7的活塞杆71伸出时，推料棒9复位收回，节约了设备的布置空间。

为优化上述实施例，本发明所提供的牙棒自动送料装置进一步包括控制推料机构和挡料送料机构交替动作的控制器，以及连接控制器用来检测活塞杆71或推料棒9位置的位置传感器8，通过位置传感器8检测活塞杆71或推料棒9的位置，判断推料棒9的当前状态，以控制推料气缸7及挡料送料机构交替运行，提高牙棒自动送料装置运行的可靠性和协调性。

在如图1所示的实施例中，通过在推料气缸7的缸体首尾两端设置位置传感器8，将位置传感器8与控制器连接，位置传感器8可以为电容式传感器或电涡流式传感器等，借助活塞杆71相对推料气缸7缸体位置的变化引发位置传感器8对应参数变化获知活塞杆71的当前状态，进而判断推料棒9的运动状态，以控制挡料送料机构协同运行。位置传感器8的工作原理可参考现有技术，本申请不再赘述。

作为优选地，位置传感器8还可以采用设置在送料槽板1内的行程开关或光电开关。当采用行程开关时，行程开关设置在送料槽板1远离滚牙机01的一端，推料棒9末端碰触行程开关时，控制器控制挡料送料机构运行，将单根料棒02输送至送料槽板1内。当采用光电开关时，光电开关可以设置多组，光电开关的发射器和接收器分别相对固定在送料槽板1的两侧板，发射器和接收器被推料棒9隔开，借助多组光电开关检测推料棒9的位置，提高推料机构和挡料送料机交替动作的协调性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的牙棒自动送料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。