具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以下所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，所述模块或电路的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4所示，为本发明实施例的弹夹自动开合系统1000，具体包括：弹夹物料架1、设置于所述弹夹物料架1内的载板2、设置于所述弹夹物料架1底部的棘轮机构3、设置于所述弹夹物料架1侧壁且与所述棘轮机构3相配合的锁杆机构4、与所述棘轮机构3相配合的触发机构(图未示)，所述触发机构能够触发所述棘轮机构3沿第一方向做伸缩运动，进而控制所述锁杆机构4沿不同于所述第一方向的第二方向移动对所述载板2进行锁定或解锁。

如图1所示，所述弹夹物料架1包括第一侧板11、第二侧板13、顶板12和底板14，所述第一侧板11、顶板12、第二侧板13及底板14共同围成一框架结构，所述第一侧板11与所述第二侧板13平行设置，所述第一侧板11与所述第二侧板13上均设置有卡槽15。位于所述第一侧板11及所述第二侧板13上的所述卡槽15两两相对设置，所述载板2位于相对设置的两个卡槽15内且保持水平。所述弹夹物料架1可以为矩形的金属框架。

所述棘轮机构3位于所述底板14的一端，当然也可以设置在所述顶板12上，可以根据具体实际需要来设置所述棘轮机构3的位置。所述锁杆机构4设置于所述第一侧板11或第二侧板13上，所述第一方向与所述底板14的端部平行，所述第二方向与所述第一侧板11或所述第二侧板13的侧边平行，所述弹夹物料架1的框架大致为矩形结构，由此，所述锁杆机构4与所述棘轮机构3相互垂直设置。

如图2和图3所示，所述棘轮机构3包括：推杆棘轮31、一端与所述推杆棘轮31配合的旋转棘轮32、设置于所述旋转棘轮32远离所述推杆棘轮31另一端的推杆33、设置于所述推杆33远离所述旋转棘轮32一端的第一弹性部件35、壳套34，所述壳套34套设于所述推杆棘轮31、所述旋转棘轮32及所述推杆33的外侧，所述推杆棘轮31在一按压力的作用下与所述旋转棘轮32配合时并推动所述推杆33沿所述第一方向移动。

所述推杆棘轮31包括：推杆棘轮本体311、设置于所述推杆棘轮本体311一端的多个棘齿312、设置于相邻两所述棘齿312之间的第一轨道槽313，所述棘齿312包括两个齿部3122和位于两所述齿部3122之间的第一槽部3121。

所述旋转棘轮32包括：靠近所述推杆棘轮31一端设置的多个棘爪321和设置于相邻两所述棘爪321之间的第二轨道槽322。所述棘爪321包括两个爪部3211和位于两所述爪部3211之间的第二槽部3212。

如图2和图4所示，所述壳套34包括：壳套本体341、设置于所述壳套本体341内部的导轨342及设置于所述壳套本体341靠近所述推杆33一端的限位口343。

所述推杆33包括：推杆本体331、设置于所述推杆本体331远离所述旋转棘轮32一端的定位柱332及设置于所述推杆本体331上的顶块333。所述顶块333能够由内向外伸出所述限位口343并在所述限位口343内沿所述第一方向移动，所述第一弹性部件35套设于所述定位柱332上。

所述旋转棘轮32能够单向旋转，所述第一方向与单向旋转的平面垂直，所述推杆棘轮31与所述旋转棘轮32相互配合是通过所述棘齿312与所述棘爪321相互啮合实现的。通过所述棘齿312与所述棘爪321的相互啮合，能够使所述第一轨道槽313与所述第二轨道槽322连通，所述导轨342能够沿所述第一轨道槽313和所述第二轨道槽322移动。

所述棘轮机构3的运动过程如下：

第一步：按压所述推杆棘轮本体311的前端(所述前端是指所述推杆棘轮本体311远离所述棘齿312的一端，则所述棘齿312一端为后端，后面的描述依次类推)，所述推杆棘轮31能够沿所述第一方向向后移动，当所述棘齿312上的齿部3122抵住所述棘爪321的所述爪部侧壁时，所述旋转棘轮32整体向后移动至所述导轨342的底部尖端a(临界点)，进而抵住所述推杆33，所述推杆33向后移动，作用于所述第一弹性部件35，所述第一弹性部件35压缩。

第二步：所述第一弹性部件35的压缩力会通过所述推杆33反作用到所述旋转棘轮32，使其单方向旋转运动，进而使得所述导轨342的底部尖端a抵住所述棘爪321的第二槽部3212，两者之间有一个相互作用力，当所述旋转棘轮32与所述导轨342继续运动，过了所述临界点后，所述旋转棘轮32继续单向旋转运动，最后所述旋转棘轮32的所述棘爪321被卡在所述导轨342处，此时，所述推杆33上的所述顶块333位于所述限位口343的前端，所述锁杆机构4落下，所述卡槽15处于解锁状态，同时所述推杆棘轮31在所述第一弹性部件35的作用下向前弹回。

第三步：所述推杆棘轮31继续弹回至前端原位，为下次按压做准备。

第四步：再次按压所述推杆棘轮31，此时，在所述第一弹性部件35的弹力作用下，所述旋转棘轮32继续沿原方向单向旋转运动，使得所述第一轨道槽313和所述第二轨道槽322连通，所述导轨342的运动行程增加，当所述导轨342的底部尖端a抵住所述第二轨道槽322的底部时，所述推杆33带动所述顶块333向后移动至所述限位口343的最后端，将所述锁杆机构4顶起，锁住所述卡槽15。

第五步：所述推杆棘轮31继续弹回至前端原位，为下次按压做准备。

请再次参阅图1，所述锁杆机构4包括：升降杆41、设置于所述升降杆41侧壁的锁定部件42、设置于所述升降杆41一端的第二弹性部件45、设置于所述升降杆41另一端的滚珠43。具体地，本实施方式中，所述升降杆41对应所述第二弹性部件45处设有一台阶44，所述第二弹性部件45套设于所述台阶44上，所述第二弹性部件45为一弹簧。所述滚珠43嵌入所述升降杆41的底部，通过所述滚珠43的滚动便于与所述顶块333相互作用，将所述升降杆41顶起，滚珠的设置使所述滚珠43与所述顶块333之间的相互作用更轻松顺畅。

所述锁定部件42包括：连接部421及卡位部422，所述连接部421与所述卡位部422大致组成一L型结构，本实施方式中，所述卡位部422能够由下至上挡在所述卡槽15的端面，当所述载板2放入所述卡槽15后，便可以锁定所述载板2，使其不会脱落，当需要取或放所述载板2时，可以将所述锁定部件42向下落，使所述卡位部422离开所述卡槽15，进行解锁。

本实施方式中，还包括一触发系统，所述触发系统包括感应器、控制器以及所述触发机构，所述感应器具体为位置传感器，可以设置在所述弹夹物料架1的相应位置，例如所述卡槽15的侧边。所述感应器及所述触发机构均与所述控制器连接，通过所述感应器感应所述弹夹物料架1的开合状态，将信号传输给所述控制器，所述控制器将控制所述触发机构动作，进一步触发所述棘轮机构3沿所述第一方向运动，进而将所述锁杆机构4顶起或落下，实现对所述弹夹物料架1的锁定或解锁。所述触发机构可以设置于上料机或者下料机上，具体地，本实施方式中，所述触发机构包括顶升气缸和连接所述顶升气缸的气动顶针，所述气动顶针用于与所述推杆棘轮31接触，并在所述顶升气缸的作用下对所述棘轮机构3施加所述按压力。所述弹夹物料架1的底部设有一顶针孔16，所述气动顶针能够通过所述顶针孔16与所述棘轮机构3上的所述推杆棘轮31的端头接触，进而对所述棘轮机构3施加所述按压力。

在机构安装的缝隙处加上防水垫圈，防止机构生锈腐蚀。

请参阅图5所示，为利用本发明的所述弹夹自动开合系统1000进行弹夹物料架开合的流程图，具体流程如下：

如果弹夹物料架1处于关闭状态，所述顶升气缸顶起，所述气动顶针按压所述棘轮机构3，使所述棘轮机构3伸缩运动，进而推动所述锁杆机构4下降开锁；如果弹夹物料架1处于开启状态，顶升气缸不动作，放满载板2后，顶升气缸气动，所述气动顶针按压所述棘轮机构3，使所述棘轮机构3伸缩运动，进而推杆所述锁杆机构4上升锁定所述弹夹物料架1。

请参阅图6所示，为本发明的第二实施方式提供的一种弹夹自动开合系统，本发明的第二实施方式与第一实施方式的主要区别在于，所述锁定部件5为一片状结构，片状结构的所述锁定部件5的宽度大于或等于所述卡槽15的宽度，但小于或等于相邻两所述卡槽15之间的宽度。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。本实施方式中，所述锁定部件5的作用就是为了挡住所述卡槽15使得所述载板2不会滑脱掉落，当然在装板时又不会影响所述载板2的装入。

相较于现有技术，本发明提供的弹夹自动开合系统具有以下有益效果：

1.采用自动控制系统，能够实现弹夹物料架的自动开合，避免人工操作失误造成载板滑出掉落，或导致弹夹物料架倾斜翻料，使产品受损或丢失。

2.通过感应器和触发机构的配合，能准确判断弹夹物料架的开合状态，通过顶升气缸触发棘轮机构，触发灵敏度高。

3.推杆棘轮、旋转棘轮、导轨及推杆相互配合，实现自动伸缩自锁，锁杆机构在棘轮机构的推动下上下移动，实现弹夹物料架的开合，整个结构简单，便于拆装，动作连贯，自动完成，无需人工操作。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。