阅读说明：本技术 一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机 (Anti-collision automatic stacker-reclaimer based on remote control ) 是由 张延国 郭璟 王建 陆振 赵富国 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机,包括堆取料机、控制台以及监控装置,控制台与监控装置相连,控制台包括监控设备控制台、设备操作控制台,设备操作控制台通过网络交换机、定位装置与远程操作设备相连,监控设备控制台通过视频分析装置、报警装置与存储装置相连,远程操作设备与堆料机相连,本装置将监控装置、远程控制装置和自动化堆取料机相连,有效的避免了堆取料机出现重大突变等问题,在前臂架出现安全问题引起安全事故时避免了造成人员伤亡,监控装置对堆取料机进行实时检测和监控,实现实时监控堆取料机的设备安全和设备使用情况,工作人员在使用时更加方便,提高工作人员和堆取料机的工作效率和安全性。(The invention discloses an anti-collision automatic stacker-reclaimer based on remote control, which comprises a stacker-reclaimer, a console and a monitoring device, wherein the console is connected with the monitoring device, the console comprises a monitoring equipment console and an equipment operation console, the equipment operation console is connected with remote operation equipment through a network switch and a positioning device, the monitoring equipment console is connected with a storage device through a video analysis device and an alarm device, the remote operation equipment is connected with the stacker, the monitoring device, the remote control device and the automatic stacker-reclaimer are connected by the device, the problems of serious mutation and the like of the stacker-reclaimer are effectively avoided, casualties caused by safety accidents caused by safety problems of a front arm frame are avoided, the monitoring device carries out real-time detection and monitoring on the stacker-reclaimer, and the equipment safety and the equipment use condition of the stacker-reclaimer are monitored in real time, the staff is more convenient when using, improves staff and stacker-reclaimer's work efficiency and security.)

一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机

技术领域

本发明涉及一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机。

背景技术

斗轮堆取料机是现代化工业中大宗散装物料连续装卸的常用设备，具有极高的作业效率，已广泛应用于港口、码头、冶金、水泥钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等场合的散料(比如矿山、煤、焦炭、砂石)堆取作业。

现有的斗轮堆取料机上，俯仰油缸是极为重要的部件，某些情况下(比如维修或更换设备)，需要将前臂架维持在极限位置(正常情况下，前臂架俯下或仰起的最大角度时所处的位置)，此时，俯仰油缸必须起到可靠的支撑或拉拽作用；而在实践中，俯仰油缸漏油、液压油路漏油或炸开、前臂架的受力出现重大突变等问题都是不可避免的，一旦出现这些问题，前臂架可能会在重力作用下突然下坠或上翻，进而引起安全事故。

因此，急需一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机。

一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机，包括堆取料机、控制台以及监控装置，所述的控制台与监控装置相连，所述的控制台包括监控设备控制台、设备操作控制台，设备操作控制台通过网络交换机、定位装置与远程操作设备相连，监控设备控制台通过视频分析装置、报警装置与存储装置相连，所述的远程操作设备与堆料机相连。

作为进一步改进，所述的堆取料机包括前臂架、斗轮、大车机构、回转装置、俯仰油缸、连杆、曲柄、滑块。

作为进一步改进，所述的大车机构的上端依次设有回转装置、前臂架，所述的前臂架的顶部设有斗轮，前臂架的底部设有滑块，所述的滑块与连杆的一端相连，所述的连杆另一端与回转装置的左侧之间设有曲柄，所述的回转装置的左端设有俯仰油缸。

作为进一步改进，所述的滑块的左、右两侧均设有挡块。

作为进一步改进，所述的监控装置包括监控摄像装置、声光探测器、红外摄像装置。

作为进一步改进，所述的控制台与控制台开关相连。

有益效果：

本装置将监控装置、远程控制装置和自动化堆取料机相连，有效的避免了堆取料机出现重大突变等问题，在前臂架出现安全问题引起安全事故时避免了造成人员伤亡，降低损失，监控装置对堆取料机的使用情况进行实时检测和监控，实现实时监控堆取料机的设备安全和设备使用情况，工作人员在使用时更加方便，提高工作人员和堆取料机的工作效率和安全性，实现远程控制的目的。

附图说明

图1是自动化堆取料机的总体结构示意图；

图2是远程控制装置的总体结构示意图；

图3是监控装置的总体结构示意图；

1.前臂架2.斗轮3.大车机构4.回转装置5.俯仰油缸6.连杆7.曲柄8.滑块。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-3所示，一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机，包括前臂架1、斗轮2、大车机构3、回转装置4、俯仰油缸5、连杆6、曲柄7、滑块8。

一种基于远程控制的防撞型自动化堆取料机，包括堆取料机、控制台以及监控装置，所述的控制台与监控装置相连，所述的控制台包括监控设备控制台、设备操作控制台，设备操作控制台通过网络交换机、定位装置与远程操作设备相连，监控设备控制台通过视频分析装置、报警装置与存储装置相连，所述的远程操作设备与堆取料机相连，堆取料机包括前臂架1、斗轮2、大车机构3、回转装置4、俯仰油缸5、连杆6、曲柄7、滑块8，监控装置包括监控摄像装置、声光探测器、红外摄像装置，控制台与控制台开关相连，大车机构3的上端依次设有回转装置4、前臂架1，所述的前臂架1的顶部设有斗轮2，前臂架1的底部设有滑块8，所述的滑块8与连杆6的一端相连，所述的连杆6另一端与回转装置4的左侧之间设有曲柄7，所述的回转装置4的左端设有俯仰油缸5，滑块8的左、右两侧均设有挡块。

使用时，堆取料机在使用过程中通过监控装置进行实时监控，工作人员通过控制台开关开启控制台，并开启控制台上的监控设备控制台和设备操作控制台，监控设备控制台对监控设备所监控到的内容进行视频分析，当监控设备所监控到的内容出现异常时启动报警功能，最后将监测数据和视频进行保存，并存储至存储装置内，设备操作控制台通过网络交换机、定位装置、远程操作设备对堆取料机进行锁定、连接和控制，达到远程控制的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。