具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

实施例1

如图1-2所示，包括集中料塔、内料塔和末端料位，集中料塔下配有动力输出绞龙电机，集中料塔和内料塔之间设置有塞盘料线，集中料塔和内料塔安装有电动和手动双功能落料三通推杆电机控制落料并且设置有开关反馈传感器，集中料塔和内料塔设置有堵料传感器、缺料传感器和满料传感器，集中料塔和内料塔连接设置有远程电控箱，远程电控箱设置有手动操作按钮，远程电控箱匹配设置有远程控制装置，远程控制装置安装有PLC控制及LORA无线通信模块与远程电控箱通信传输数据，远程控制装置设置有触摸屏操作面板人机交互装置、电源指示及蜂鸣器报警器，人机交互装置设置显示有供料系统模拟图界面，模拟图显示供料状态并控制开始或停止供料，设置有自动监测程序监控是否需要供料和供料状态。

将所有集中料塔、内料塔控制信号由远程电控箱统一引入远程控制装置进行远程控制，每个内料塔安装有电动落料三通推杆电机控制落料，堵料开关检查落料三通是否堵料，料塔上、下料位开关检查缺料及满料状态；集中料塔下配有动力输出绞龙电机，用于选择哪个集中料塔送料；每个塞盘线由电机拖动运行，供料方式方式为选择一个需料内料塔，再选择一个给料集中料塔，开始送料，系统依次自动启动塞盘及动力输出绞龙，当需料内料塔料满时系统停止运行，打料完成，当需料内料塔电动落料三通堵料或转接斗堵料信号达到时系统停止并发出报警提醒。

本实施例详细实施过程结合图1和图2，过程如下：

1.将就近3个内料塔通过直接接线的方式将每个内料塔堵料信号、电动落料三通推杆开关控制信号、推杆开关反馈信号直接接入电控箱；并将塞盘线1、塞盘线2、塞盘线3的动力电机控制信号及限位保护信号；转接斗1、转接斗2电动推杆控制信号及反馈信号，集中料塔A、集中料塔B动力绞龙电机信号接入电控箱，并且在电控箱内安装有PLC控制及LORA无线通信模块与远程电控箱1、远程电控箱2通信传输数据；

2.将内料塔4、5、6的堵料信号、电动落料三通推杆开关控制信号、推杆开关反馈信号接入远程电控箱1；将转接斗3的电动推杆控制信号及反馈信号，塞盘电机4的动力电机控制信号及限位保护信号都接入远程电控箱1；并且在远程电控箱1内安装有PLC控制及LORA无线通信模块与电控箱通信传输数据；

3.将内料塔7、8、9的堵料信号、电动落料三通推杆开关控制信号、推杆开关反馈信号接入远程电控箱2；将转接斗4的电动推杆控制信号及反馈信号，塞盘电机5的动力电机控制信号及限位保护信号都接入远程电控箱2；并且在远程电控箱2内安装有PLC控制及LORA无线通信模块与电控箱通信传输数据。

画面指示：

1.查看控制画面，集中料塔A、B绞龙运行时集中料塔下圆形以绿色显示，停止时以红色显示；

2.塞盘线运行，塞盘线以绿色显示；停止时以黑色显示；

3.落料斗启动时内料塔内以绿色下箭头显示，落料斗关闭时内料塔与管线交接处以导向箭头显示；

4.转接斗启动时转接斗圆形以绿色显示，转接斗关闭时转接斗圆形以红色显示；

5.内料塔堵料传感器感应到料时，在内料塔上以红线显示；没感应到料时不显示；

6.最后一条塞盘线末端料位传感器感应到料时以绿色方框显示，没感应到料时以白色方框显示。

控制方式:

1.先选择需料内料塔，再选择一个给料外料塔，然后启动；

2.启动后，系统通过末端料位传感器检查管线是否有余料，如连续10秒检测到信号则进入清料否则直接进入送料阶段；

3.进入清料阶段，按倒序方式启动所有塞盘料线，不启动任何送料绞龙运行；运行到末端料位传感器连续10秒不再感应到料时开始计算所需清料距离，当运行距离到达用户设定清料距离时清料结束，启动所选择的送料绞龙开始自动送料；

4.当所选第一个需料料塔送料时长到达或超过这个内料塔所设定最大时长后关闭第一个需料料塔电动落料三通后继续送料到第二个需料料塔，第二个需料料塔送料时长到达或超过这个内料塔所设定最大时长后关闭第二个需料料塔电动落料三通后继续送料，依次将料送完所有需料料塔后系统停止。

本实施例每个控制箱内斗安装有PLC控制器及LORA无线通信模块，控制器之间通过程序编程来连接数据，主控制箱带有触摸屏操作面板，并安装有电源指示及蜂鸣器报警，远程电控箱安装有手动开、手动关、自动转换旋钮以方便远程手动控制操作电动落料三通。

本发明的技术关键点为集中供料的远程控制模式，其中包括控制逻辑及计算方法。主要技术保护点有工艺模式、控制方案、程序控制逻辑、程序画面。

本发明远程无线控制，远距离内料塔无需引线进集中料塔处电控箱，而是单独安装小电箱通过无线通信技术将数据传入集中料塔主电控箱，配置更改控制模式变化，可实现自动完全清料功能，远程小电箱上设有内料塔电动落料三通独立手自动选择开关功能，能够就地控制，更加方便灵活，内料塔电动落料三通加装开关反馈传感器，参与控制保证电动落料三通开关状态准确，避免输出断线等导致误认为已开或已关情况。

大量节省电缆及桥架用量及安装工时，节约成本；因减少了线路敷设，整体工程更加简洁明了，检修更加方便清晰；远程控制箱上设计有手自动旋钮开关，可通过远程就地控制内料塔电动落料三通，对于调试或使用更加灵活；加装末端料位传感器，把握绞龙送料开启时间，可实现自动完全清料；内料塔电动落料三通加装开关反馈传感器，参与控制保证电动落料三通开关状态准确，避免输出断线等导致误认为已开或已关情况。

上述实施例仅描述现有设备最优使用方式，而运用类似的常用机械手段代替本实施例中的元素，均落入保护范围。