具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可回转链板式加热炉，包括：上料机器人1、集气罩2、加热炉3、循环风机4、加热系统5、工件6、出料门7、激光定位检测机构8、出料机器人9、链板涨紧装置10、链板装置11、电器控制系统12和链板驱动机构13，上料机器人1设置于加热炉3的上料端，集气罩2设置于加热炉3的进口上方，循环风机4安装在加热炉3的顶部，加热系统5安装在加热炉3的侧面，并伸入加热炉3的内部，出料门7安装在加热炉3的出料端，电器控制系统12设置在加热炉3的侧面，链板装置11的数量为若干个，若干个链板装置11排列安装在加热炉3内，链板装置11的两端均伸出加热炉3，工件6放置在链板装置上11，便于取放工件6，链板涨紧装置10安装在加热炉3的上料端端部，链板驱动机构13安装在加热炉3的出料端端部，激光定位检测机构8设置于链板驱动机构13的后方，出料机器人9放置在链板驱动机构13的侧面；

出料口利用激光测距进行自动定位，进出料均可实现无人化操作，同时链板可实现正反转，前进后退步距可调，在同等工位数时可缩短炉长，有效降低能源消耗，同时降低投资成本。

更具体的，如图2所示，加热炉3包括导流板3-1、保温材料3-2、链条支撑柱3-3、炉壳3-4和风机蜗壳3-5；

加热炉炉壳3-4采用钢结构焊接制作，内部填充保温材料3-2，循环风机4安装于炉壳3-4的顶部，加热系统5安装在炉壳3-4的侧面外部，并位于循环风机4下部进风口附近，可根据实际需要采用两侧布置，也可单侧布置，风机蜗壳3-5设置在炉壳3-4内上部，并将循环风机4的叶轮包裹住，在拐角处设置圆弧形，形成可向下导流的循环风道，链板装置11位于炉壳3-4横截面的中部，并依靠两边链条支撑柱3-3进行支撑，导流板3-1安装于链板装置11上方；

循环风机4置于加热炉3顶部，可根据炉长分成多组；加热系统5放置于循环风机叶轮下部，加热系统5可采用燃气、燃油和电能等多种加热能源方式，加热炉3内采取独特的风道方式使工件快速升温，加热方式为直接加热，达到能源最大化利用。

更具体的，如图3所示，激光定位检测机构8包括防护罩8-1、激光测距仪8-2、连接电缆8-3、支撑立柱8-4和测距仪支架8-5；

支撑立柱8-4采用膨胀螺栓固定在链板装置11端部前方的地面上，激光测距仪8-2安装在测距仪支架8-5上，测距仪支架8-5通过螺栓固定在支撑立柱8-4上端部，防护罩8-1通过螺栓固定在支撑立柱8-4上，并且将激光测距仪8-2罩住，连接电缆8-3的一端与激光测距仪8-2连接，另一端与电器控制系统12相连。

更具体的，如图4所示，链条涨紧装置10包括涨紧气缸10-1、涨紧支架10-2、被动链轮10-3、轴承10-4、涨紧轴10-5、滑块轴承10-6、同步齿条10-7、同步齿轮10-8、滑块轨道10-9和金属软管10-10；

涨紧支架10-2成对设置，分别固定于加热炉3上料端的钢结构架体上，滑块轨道10-9位于涨紧支架10-2内部，且上下对称安装，滑块轴承10-6的滑槽卡在两个滑块轨道10-9之间，并能前后滑动，涨紧气缸10-1安装在涨紧支架10-2的端部，并且涨紧气缸10-1活塞杆与滑块轴承10-6之间采用螺母连接固定，涨紧轴10-5左右两端穿插于滑块轴承10-6的孔洞中，且两端伸出，同步齿条10-7采用螺栓分别固定在滑块轨道10-9上，同步齿轮10-8通过标准方键固定在涨紧轴10-5的端部，同时同步齿轮10-8与同步齿条10-7进行齿合，金属软管10-10的一端与涨紧气缸10-1连接，另外一端与压缩空气管路连接。

更具体的，如图5所示，链板装置11包括链条11-1、链板10-2和轨道10-3；

轨道10-3固定在加热炉3内支撑立柱上，链条11-1和链板10-2之间通过螺栓进行连接固定；

加热炉3内可放置多排链板10-2，且每排链板10-2独立驱动，可同时或依次转动，达到传送多组工件的能力，由于链带具有正反转功能，正转时出料定位依靠激光定位器，反转时依靠驱动轴上的旋转编码器，可将工件每次出料时的定位精度控制在≤±3mm内，保证自动出料时机器人顺利夹取工件，加热炉3全程自动化，避免了繁杂的人工操作，减少了人工的消耗，由于加热后工件处于高温状态，避免了因人工操作而产生的危险事件的发生；

链板10-2采用特殊结构，两边采用大规格输送链条，中间采用孔板，孔板下部进行加强，该结构具有承载能力强，不易变形的特点，同时链板上面为非常平整，可适用于各种异形、非标工件的摆放。

更具体的，如图8所示，链板驱动机构13包括：驱动机构支架13-1、轴承13-2、驱动链轮13-3、驱动轴13-4、散热盘13-5、空心轴减速机13-6、编码器安装支架13-7、旋转编码器13-8、电缆线13-9、联轴器13-10和减速机安装板13-11；

驱动机构支架13-1为钢结构焊接件，并与加热炉3采用螺栓连接固定，轴承13-2通过螺栓安装固定在驱动机构支架13-1两端的安装板上，驱动链轮13-3通过方键固定在驱动轴13-4上，驱动轴13-4穿插固定在轴承13-2中心孔中，散热盘13-5通过标准卡箍固定在驱动轴13-4上，并靠近轴承13-2外侧，减速机安装板13-11通过焊接固定在驱动机构支架13-1上，空心轴减速机13-6通过螺栓固定在减速机安装板13-11上，并且驱动轴13-4穿过空心轴减速机13-6，轴端超出空心轴减速机13-6，编码器安装支架13-7通过螺栓固定在空心轴减速机13-6端面法兰盘上，旋转编码器13-8通过螺栓固定在编码器安装支架13-7上，采用联轴器13-10将驱动轴13-4和旋转编码器13-8连接。

实施例：首先在控制系统12上设定好所需要的加热温度、生产节拍、夹取等待时间、步进行程和后退行程等参数，启动循环风机4，然后启动加热系统5，待炉内温度达到设定值时，由上料机器人1根据节拍时间夹取工件6依次放置在上、中、下链板装置11上，待生产节拍时间到，出料门7自动打开，链板装置11在链板驱动机构13驱动下根据控制系统12设定好的节拍，先向前移动至步进行程，夹取等待时间到后再向后运行至后退行程，出料门7自动关闭，由此一次出料动作全部完成；待工件6步进运行至出料口时，出料门7打开，链板装置11在链板驱动机构13驱动下向前移动，激光定位检测8检测到工件后，驱动停止，出料机器人9快速夹取工件6放置到锻机或者其他指定位置，该节拍完成，三个通道依据设定的节拍时间依次循环完成上述动作，实现连续生产。

本实施例中，结合图2进一步说明快速加热工件及炉炉内循环风原理：

当人工在电器控制系统12上设定好各项参数后，启动循环风机4，循环风机4工作正常后，启动加热装置5，加热系统5可根据实际需要的热量和热源自主选型，直接在市场采购回安装好即可，加热系统5可释放大量热量，通过循环风机4吸风口吸入，并进行高速搅拌后，从两侧吹出，在风机蜗壳3-5的导向向逐渐向下转向吹入炉膛内，上部的导流板3-1与炉内中间的链板装置11形成一个平行空间，同时作为工件6的通过区域和循环风流通的空间，携带热量的循环风机从两侧快速吹向工件，对工件进行快速加热；导流板3-1在中间时，采用一定的下压弧度，可以保证循环风必须经过中间通道后再进入上部的循环风机4吸风口，保证中间通道的工件6也能均匀快速受热，循环风机4可根据炉膛的大小选取不的同型号。

本实施例中，结合图3进一步说明激光定位检测机构的工作方式：

当电器控制系统12输出出料信号后，链板驱动机构13驱动链板装置11向前移动，工件6随着链板装置11从炉内向外移动时，电器控制系统12输出信号给激光测距仪8-2，激光测距仪8-2向着工件发射信号，在接触到工件6后信号即可返回被激光测距仪8-2接收，激光测距仪8-2接收到信号后内部进行处理，同时输出数据通过电缆线8-3传送给电器控制系统12进行处理，当激光测距仪8-2输出数据与电器控制系统12内部的设定值匹配一致时，电器控制系统12输出停止信号给链板驱动机构13，保证工件6每次停止到固定的位置上，采用此种方式，工件的重复定位精度可达≤±3mm，保证机器人能顺利取放工件，由于支撑立柱8-4采用膨胀螺栓固定在链板装置11端部前方的地面上；激光测距仪可不受加热炉可能产生震动的影响。

本实施例中，结合图4进一步说明链条涨紧装置的工作方式：

当需要生产时，打开压缩空气管路上的阀门，两支涨紧气缸10-2的活塞杆在压缩空气的压力下均开始回缩，并对链板装置11提供一个持续并且恒定的拉紧力，当链板装置11受热膨胀和长期使用导致链条延伸变成后，在同步齿条10-7和同步齿轮10-8的约束下，链板装置11两边的链条将同步被拉紧，在链条涨紧装置10的作用下链板装置始终保持着绷紧的状态，保证链板装置10不论在正转还是反转过程中都能平稳运转，不会出现淤积的情况。

本实施例中，结合图5、图6、图7进一步说明链板装置的结构和制作方式：

链板装置主要由链条11-1、链板10-2、轨道10-3组成；轨道11-3采用标准角钢制作，该角钢选用锰钢材料，保证强度和耐磨性，该轨道被固定在炉内支撑架上，链条11-1选用大节距带附板输送链，规格和材料应保证其具有较高的耐高温性能和抗拉强度，长期在高温大拉力下不变形；链板11-2采用普通钢板制作，并在表面上均匀密集排布小孔，便于通风的同时减轻重量，防止热膨胀变形，钢板下部采用钢格板进行加强，防止钢板下垂变形，链板11-2和两边的链条11-1采用螺栓连接在一起，便于更换，这种结构对工件外形的兼容性很好，可满足各种异形工件的生产需求。

本实施例中，结合图8进一步说明链板驱动机构的工作原理和过程：

当电器控制系统12内设定的步进节拍到时，电器控制系统12将接通空心轴减速机13-6电源，空心轴减速机13-6将自动旋转，并同带动驱动轴13-4旋转，驱动轴13-4旋转时通过方键的作用带动驱动链轮13-3旋转，驱动链轮13-3将带动链板装置11旋转，从而实现链板装置的移动，同时驱动轴13-4旋转的同时，通过联轴器13-10驱动旋转编码器13-8旋转，从而实现旋转角度的测量，通过对旋转编码器13-8旋转时的脉冲数和驱动链轮的外径等参数的组合计算，可以计算出旋转编码器13-8每个脉冲对应的链板装置11移动的距离，这样就可以直接在电器控制系统12上设置所需的移动行程。

最后，激光定位检测装置主要是控制链板装置11前进过程中工件6的准确位置，链板驱动机构13的主要功能是驱动链板装置11实现正反转，也可同步测量链板装置11前进和后退过程中的行程距离，这两套机构组合使用，就能有效消除单靠旋转编码器13-8控制行程时的累积误差，实现工件精准定位的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。