具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4可知,本发明包括左右对称布置的两个第一刮板1，两个第一刮板1的前后两端各铰接有一个第二刮板2，每个第一刮板1与第二刮板2的铰接轴上固定有一个步进电机，步进电机经铰接轴驱动第二刮板2相对第一刮板1转动，第一刮板1与第二刮板2的内侧设有滑轨3，第一刮板1与第二刮板2相对转动时其上滑轨3不干涉，左右两个相邻的第二刮板2之间设有一个竖板4，竖板4与两个对应的第二刮板2铰接，后侧的竖板4的外侧转动安装有一个水平的转轴，转轴上安装有可使其复位的发条弹簧5，转轴的左右两端各固定有一个第一卷盘6，每个第一卷盘6上固定有一根第一绳索7，前侧的竖板4上端设有一个水平且经第一电机驱动的转轴，转轴的左右两端各固定有一个第二卷盘8，每个第二卷盘8上固定有一根第二绳索9，两个竖板4之间设有一个开口朝向后侧的竖板4的U形板10，U形板10的左右两侧设有与，滑轨3配合的滑槽11，第一刮板1与第二刮板2转动至平行时，滑轨3置于对应滑槽11内，两个第一绳索7的自由端固定贯穿后侧的竖板4固定在U形板10的两端部，两个第二绳索9自由端固定在U形板10的底面上，前侧的竖板4上贯穿有一个出料管12，出料管12的外端套装有袋子13。

为了实现出料管12上袋子13的辅助固定，所述出料管12的外缘设有凸起，袋子13套装凸起上被凸起辅助限制。

为了实现装置方便被移动，所述每个第一刮板1的前后两侧各铰接有一个连杆14，左右两个第一刮板1上相对的两个连杆14之间设有一个横杆15，两个连杆14的自由端铰接在对应的横杆15的两端部。

为了实现第二绳索9的导向，所述前侧的竖板4内侧设有U形杆16，U形杆16的两端部固定在出料管12的两侧，第二绳索9从U形杆16的下端绕过U形杆16后再与U形板10的底部固定。

为了实现滑轨3在第一刮板1与第二刮板2转动成垂直状态时相互不干涉，所述导轨第一刮板1与第二刮板2接口处设有豁口。

本发明的具体工作过程：本装置的初始状态为在步进电机的驱动下使得第二刮板2与第一刮板1呈垂直状态，此时第一刮板1第二刮板2与竖板4构成一个矩形框，为了更多的收集淤泥，所述此状态下的矩形框最好为一个正方形，初始状态时第一电机驱动第二卷盘8松开第二绳索9，此时在发条弹簧5的作用下使得第一卷盘6收卷第一绳索7，第一绳索7驱动U形板10紧贴后侧的竖板4，第二绳索9从第二卷盘8上被松开，两个连杆14处于相互远离的状态，将袋子13套装在出料管12上，凸起辅助袋子13在出料管12上的固定，并通过绳子将袋子13固定在出料管12上。

工人双手持横杆15将本装置抬起并扣在待收集的淤泥上，通过驱动四个步进电机实现第二刮板2由原来的与第一刮板1垂直状态逐渐转动与第一刮板1平行状态，此过程中第二卷盘8放出的第二绳索9在变形时U形板10始终紧贴后侧的竖板4，此时的矩形框由原来的正方形变成长条矩形，该长条矩形的宽度与U形板10的底板长度相当，并且U形板10左右两侧的滑槽11卡装在对应的滑轨3上，此时通过第一电机驱动第二卷盘8收紧第二绳索9实现驱动U形板10向前侧的竖板4移动，此过程中一绳索被张紧并从第一卷盘6上拉出，发条弹簧5蓄力，U形板10向前侧的竖板4移动时将矩形框内的淤泥向出料管12方向推挤并逐渐进入到袋子13内，完成后将袋子13取下并扎紧袋子13口，同时反向驱动第一电机第二卷盘8反转松开第二绳索9，此过程中在发条弹簧5的作用下实现第一卷盘6反转并收紧第一绳索7，此过程中第一绳索7驱动U形板10向后侧的竖板4复位，完成后通过四个步进电机驱动实现第二刮板2由与第一刮板1平行转动成与第一刮板1垂直，此时长条状的矩形框变换成正方形，再次搬动本装置至淤泥位置即可再次进行淤泥的收集，本装置中的每两个连杆14在矩形框由正方向变成长条形时，连杆14向中间聚拢，横杆15向上移动，不阻碍矩形框的变形，同时驱动U形板10移动时通过矩形框的框壁上的滑轨3导向。

本装置对比传统设备有以下好处：

1、本装置通过矩形框的变形实现淤泥的聚拢，根据数学定律可知，长宽越接近所构成的图形的面积越大，因此矩形框处于正方形时可最大程度的将淤泥限制，并在矩形框为长条形时可将矩形框内的淤泥厚度变厚方便U形板10的推动。

2、由于袋子13的口径是一定的，在正方形状态下的矩形框无法有效的套装袋子13，即使能套装上去，扁平状的袋子13口也不方便淤泥的推入，因此通过变形使得在向袋子13内推淤泥时，矩形框变换长条状，一来可减少U形板10的面积，二来可有效配合袋子13口径使得淤泥进袋更叫高效便捷。

3、本装置通过一人就能快速有效的将淤泥装入到袋中，对比传统装袋方式需要人力少，效率高，适于实用。

4、通过滑槽11与滑轨3的配合使得U形板10的底板始终与竖板4保持平行，两条第一绳索7和两条第二绳索9同时收卷和放松，也能有效的保证U形板10底板与竖板4的平行，同时U形板10两侧的滑槽11长度要大于滑轨3上的豁口长度，保证滑槽11能完全包裹豁口，从而有效保证了U形板10被驱动时的稳定性。