具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，还需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

背景技术中提到的在洗衣机短时间断电的情况下，至少存在以下技术问题：

在电机高速运转的过程中，洗衣机的外接电源突然断电，电机在接收到电压的变化之后会立即减速运转，但是由于电容的存在，上位机不能马上断电，会持续向电机发送运转的指令，在洗衣机的电源短时间断电结束后，电压回升，而驱动板接收到的上位机的指令并未发生改变，此时，离合器和电机会同时动作，从而造成齿轮的啮合不稳，导致出现齿轮噪音或者齿轮断裂的问题。

针对上述的问题，本发明提出一种洗衣机的断电处理方法和洗衣机，洗衣机中的电源板在确定洗衣机的外接电源断电后，向洗衣机中的驱动板发送断电信号，驱动板在接收到断电信号之后控制洗衣机中的电机停止运转，在电源板向驱动板发送断电信号的同时，还向上位机发送故障信号，以提示上位机外接电源断电，上位机在接收到故障信号之后向驱动板发送停止运转指令，驱动板根据停止运转指令控制电机停止运转，并且在外接电源再次来电时，电压回升，电机在上位机发送的停止运转指令的控制下依然未启动运转，这样就可以避免电机和离合器同时动作造成的齿轮啮合不稳的问题，从而避免齿轮出现噪音或者齿轮断裂的问题。

图1为本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图，如图1所示，该洗衣机10包括：

电源板11，电机12，以及与电源板连接的上位机13和驱动板14；电机12与驱动板14连接，电源板11可与洗衣机10的外接电源15连接。

电源板11用于向上位机13发送故障信号，并向驱动板14发送断电信号，以及向驱动板14供电，其中，故障信号用于向上位机13提示外接电源15断电，断电信号用于指示外接电源15断电。

具体地，外接电源15连接了电源板11，因此电源板11可以向驱动板14供电，也就是说，电源板11可以检测到外接电源15的电流变化，当外接电源15断电时，电源板11将断电信号发送至驱动板14，向驱动板14提示外接电源15断电，以便于驱动板14做出反应来应对外接电源15断电的问题，同时，电源板11将故障信号发送至上位机13，向上位机13提示外接电源15断电，以便于上位机13可以反应，从而向驱动板14发送控制指令来应对外接电源15断电的问题。

上位机13用于通过电源板11向驱动板14发送第二控制指令，其中，第二控制指令包括停止运转指令和启动运转指令，停止运转指令用于驱动板14控制电机12停止运转，启动运转指令用于驱动板14控制电机12启动运转。

具体地，在电源板11向上位机13发送了故障信号之后，上位机13根据故障信号向驱动板14发出停止运转指令，以便于驱动板14根据停止运转指令控制电机12停止运转，直到电源板11确定外接电源15再次来电并清除了故障信号之后，上位机13重新向驱动板14发送启动运转指令，以便于驱动板14根据启动运转指令控制电机12重新启动运转。

驱动板14用于通过电源板11向电机12供电，并根据断电信号控制电机12停止运转，以及根据第二控制指令控制电机12。

具体地，驱动板14与电源板11连接，因此，驱动板14可以通过电源板11向电机12供电，在驱动板14接收到断电信号时，可以根据断电信号控制电机12停止运转，在驱动板14接收到停止运转指令时，可以根据停止运转指令控制电机12停止运转，在驱动板14接收到启动运转指令时，可以根据启动运转指令控制电机12启动运转。

电机12用于响应断电信号和第二控制指令，以执行对应的动作。

具体地，电机12由驱动板14进行控制，在驱动板14接收到断电信号时，电机12可以响应断电信号，实现停止运转，在驱动板14接收到停止运转指令时，电机12可以响应停止运转指令，实现停止运转，并在驱动板14接收到启动运转指令之前，电机12一直保持停止运转状态，在驱动板14接收到启动运转指令时，电机12可以响应启动运转指令，实现重新启动运转。

在一种具体实现中，电源板11包括：光耦电路，用于对外接电源15的电流过零点进行检测，确定外接电源15是否断电。

具体地，电源板11中的光耦电路也称为电流检测电路，用于对外接电源15的电流过零点进行检测，例如，当光耦电路检测到连续五个电流过零点丢失时，电源板11可以确定外接电源15断电，当光耦电路检测到连续十个电流过零点存在时，电源板11可以确定外接电源15未断电。

本发明实施例提供的洗衣机，包括电源板，电机，以及与电源板连接的上位机和驱动板，电机与驱动板连接，电源板可与洗衣机的外接电源连接。在洗衣机短时间断电时，电源板可以将断电信号发送至驱动板，并将故障信号发送至上位机，上位机再根据故障信号向驱动板发送停止运转指令，驱动板根据断电信号或者停止运转指令强制电机停止运转，从而可以避免离合器和电机同时动作，进一步可以避免齿轮噪音或者齿轮断裂的问题。

图2为本发明实施例提供的洗衣机的断电处理方法的一种应用场景示意图，如图2所示，在该场景中，洗衣机连接有外接电源，洗衣机内部设置有电源板，上位机，驱动板，以及电机。外接电源通过电源板为洗衣机的内部电器件驱动板和电机供电，电源板对外部电源进行检测，确定外部电源是否断电，并在外部电源断电时，向驱动板发送断电信号，并向上位机发送故障信号信号，以便于驱动板和上位机对外部电源断电的情况做出反应，驱动板接收到电源板发送的断电信号之后控制电机停止运转，上位机接收到电源板发送的故障信号之后通过电源板向驱动板传输停止运转指令，通过驱动板控制电机停止运转。在外部电源重新来电之后，电源板清除故障信号，并将用于指示故障信号已清除的清除信号发送至上位机，上位机根据清除信号通过电源板向驱动板传输启动运转指令，通过驱动板控制电机启动运转。

结合上述场景，下面通过几个具体实施例并结合附图对本发明实施例的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明实施例，并非用于限定本发明实施例的范围。

图3为本发明实施例提供的洗衣机的断电处理方法实施例一的流程图，该洗衣机的断电处理方法应用于图1所示的洗衣机，如图3所示，该洗衣机的断电处理方法包括以下步骤：

S301：电源板基于电流过零点确定洗衣机的外接电源是否断电。

在本步骤中，交流电电源在民用使用过程中，是正弦波的形式，在该正弦波中，每个周期都会有两个电流过零点，因此可以通过对电流过零点进行检测，来确定电源是否导通，例如，国内民用电的电源是220V，50Hz的交流电，电流过零点为20ms一个，对电源是否导通的判定条件为：当检测到连续5个电流过零点丢失，则确定电源断电，判定时间为110ms；当检测到连续10个电流过零点存在，则确定电源有电。将上述方法应用在本方案中，就可以通过对洗衣机的外接电源的电流过零点进行检测，从而确定洗衣机的外接电源是否断电。

S302：若外接电源断电，则电源板向驱动板发送断电信号，并向上位机发送故障信号。

在本步骤中，断电信号用于指示外接电源断电，故障信号用于向上位机提示外接电源断电，该故障信号可以为上位机可以识别的故障代码。

在该方案中，在外接电源断电时，电源板通过向驱动板发送断电信号以提示驱动板外接电源处于断电状态，从而便于驱动板对外接电源断电的问题做出反应。电源板在向驱动板发送断电信号之后，向上位机发送故障信号以提示上位机外接电源处于断电状态，从而便于上位机对外接电源断电的问题做出反应。

S303：驱动板根据断电信号控制电机停止运转。

在本步骤中，驱动板接收到电源板发送的断电信号之后，确定此时洗衣机的外接电源处于断电状态，而由于洗衣机中还有电容的存在，在短时间内电机依旧可以继续运转，因此，为了避免电机继续运转，驱动板需要根据断电信号强制控制电机停止运转，这样即使电容存在，电机也可以在外接电源断电时停止运转，从而避免电机和离合器同时动作导致的齿轮啮合不稳的问题，进一步避免了出现齿轮噪音或者齿轮断裂的问题。

S304：上位机根据故障信号向驱动板发送停止运转指令。

在本步骤中，停止运转指令可以用于驱动板控制电机停止运转，上位机在接收到电源板发送的故障信号之后，确定此时洗衣机的外接电源处于断电状态，由于驱动板已经控制了电机停止运转，而若在后续外接电源突然来电，驱动板在接收到电压变化之后，必然会控制电机重新启动，也就导致在外接电源突然来电时，电机会突然启动，因此，上位机在确定了电源处于断电状态后，向驱动板发送停止运转命令，使驱动板一直控制电机停止运转，这样即使后续外接电源突然来电，由于驱动板接收到的停止运转命令对电机的控制，电机也不会突然启动。

本发明实施例提供的洗衣机的断电处理方法，通过电源板基于电流过零点确定洗衣机的外接电源是否断电；若外接电源断电，则电源板向驱动板发送断电信号，并向上位机发送故障信号；驱动板根据断电信号控制电机停止运转；上位机根据故障信号向驱动板发送停止运转指令。通过上述方法，在洗衣机短时间断电时，电源板可以将断电信号发送至驱动板，并将故障信号发送至上位机，上位机再根据故障信号向驱动板发送停止运转指令，驱动板根据断电信号或者停止运转指令强制电机停止运转，从而可以避免离合器和电机同时动作，进一步可以避免齿轮噪音或者齿轮断裂的问题。

在一种具体实现中，电源板基于电流过零点确定洗衣机的外接电源是否断电，包括：电源板基于光耦电路对电流过零点进行检测；若光耦电路检测到电流过零点的连续丢失数量大于第一数量阈值，则确定外接电源断电，其中，第一数量阈值为预先设置的数值；若光耦电路检测到的电流过零点的连续存在数量大于第二数量阈值，则确定外接电源未断电，其中，第二数量阈值为预先设置的数值。

在该方案中，电源板中设置有光耦电路，该光耦电路也称为电流检测电路，可以对外接电源的电流过零点进行检测，并预先设置第一数量阈值和第二数量阈值，第一数量阈值用于光耦电路对外接电源的断电进行检测，第二数量阈值用于光耦电路对外接电源的供电进行检测，也就是说，当光耦电路检测到的电流过零点的连续丢失数量大于第一数量阈值，则说明此时外接电源处于断电状态，当光耦电路检测到的电流过零点的连续存在数量大于第二数量阈值，则说明此时外接电源未断电，也即，此时外接电源可以向洗衣机中的电源板、驱动板和电机供电。

举例而言，当光耦电路检测到连续5个电流过零点丢失时，说明此时外接电源处于断电状态，当光耦电路检测到连续10个电流过零点存在时，说明此时外接电源未断电。

在一种具体实现中，若在上位机向驱动板发送停止运转指令之后，光耦电路检测到电流过零点的连续存在数量大于第二数量阈值，则电源板清除故障信号，并向上位机发送清除信号，其中，清除信号用于向上位机提示故障信号已清除；上位机根据清除信号向驱动板发送启动运转指令，其中，启动运转指令用于驱动板控制电机启动运转。

在该方案中，若在上位机向驱动板发送停止运转指令之后，光耦电路检测到电流过零点的连续存在数量大于第二数量阈值，则说明此时外接电源未处于断电状态，也就是说，此时外接电源可以继续向洗衣机内部的电器件进行供电，而由于上位机在接收了电源板发送的故障信号之后，根据故障信号向驱动板发送了停止运转指令，从而使驱动板控制电机一直处于停止运转状态，即使外接电源此时可以通过电源板向电机供电，驱动板也不会控制电机启动运转，因此，上位机需要等待电源板将故障信号清除。

在上述方案中，电源板在将故障信号清除之后，向上位机发送清除信号，以向上位机提示故障信号已清除，此时外接电源恢复正常，可以向洗衣机内部的电器件正常供电，因此，上位机可以根据清除信号向驱动板发送启动运转指令，驱动板在接收到启动运转指令之后才可以控制电机重新进行启动运转。

在一种具体实现中，该方法还包括：驱动板在接收到启动运转指令之后，解除停止运转指令对电机进行停止运转的控制；驱动板基于启动运转指令控制电机启动运转。

在该方案中，上位机在向驱动板发送启动运转指令之前，驱动板一直根据上位机之前发送的停止运转指令控制电机一直处于停止运转状态，因此，驱动板在接收到上位机发送的启动运转指令之后，需要先解除上位机发送的停止运转指令对电机一直处于停止运转状态的控制，然后驱动板才可以根据启动运转指令的指示控制电机重新启动运转。

在一种具体实现中，上位机根据清除信号向驱动板发送启动运转指令，包括：上位机将启动运转指令发送至电源板；电源版将启动运转指令传输至驱动板中。

在该方案中，上位机在向驱动板发送启动运转指令时，由于上位机不与驱动板之间直接进行连接，因此，驱动板可以将启动运转指令先发送至电源板中，由电源板将启动运转指令传输至驱动板中，这样也可以避免洗衣机的内部电器件之间的连接关系过于复杂。

在一种具体实现中，驱动板根据断电信号控制电机停止运转，包括：驱动板根据断电信号生成第一控制指令；驱动板根据第一控制指令控制电机停止运转。

在该方案中，驱动板在接收到电源板发送的断电信号之后，由于电机中不存在芯片，电机没有存储功能，断电信号无法传输至电机中，因此，驱动板可以根据接收到的断电信号生成一个第一控制指令，从而直接根据第一控制指令控制电机停止运转。

在一种具体实现中，上位机根据故障信号向驱动板发送停止运转指令，包括：上位机将停止运转指令发送至电源板；电源版将停止运转指令传输至驱动板中。

在该方案中，上位机在向驱动板发送停止运转指令时，由于上位机不与驱动板之间直接进行连接，因此，驱动板可以将停止运转指令先发送至电源板中，由电源板将停止运转指令传输至驱动板中，这样也可以避免洗衣机的内部电器件之间的连接关系过于复杂。

本发明实施例提供的洗衣机的断电处理方法，在洗衣机短时间断电时，通过电源板可以将断电信号发送至驱动板，驱动板根据断电信号控制电机强制停止运转，同时，电源板还将故障信号发送至上位机，上位机再根据故障信号向驱动板发送停止运转指令，驱动板接收到停止运转指令后控制电机一直处于停止运转状态，在电源板将故障信号清除后，上位机向驱动板发送启动运转指令，驱动板接收到启动运转指令后控制电机重新启动运转，从而可以避免离合器和电机同时动作，进一步可以避免齿轮噪音或者齿轮断裂的问题，延长了洗衣机的使用寿命。

图4为本发明实施例提供的洗衣机的断电处理方法实施例二的流程图，如图4所示，该洗衣机的断电处理方法包括以下步骤：

S401：电源板检测洗衣机的外接电源的电流过零点。

在该步骤中，电源板可以通过光耦电路检测洗衣机的外接电源的电流过零点。

S402：电源板判断是否连续丢失5个电流过零点。

在该步骤中，若电源板检测到连续丢失5个电流过零点，说明此时外接电源断电，则跳转至步骤S403，若电源板未检测到连续丢失5个电流过零点，则跳转至步骤S401重新进行检测。

S403：电源板检测是否有故障信号。

在该步骤中，在外接电源断电的情况下，电源板检测是否有故障信号，若有故障信号，则跳转至步骤S405，若没有故障信号，则跳转至步骤S404。

S404：电源板判断是否连续存在10个电流过零点。

在该步骤中，若电源板检测到连续存在10个电流过零点，则跳转至步骤S410，若电源板未检测到连续存在10个电流过零点，则跳转至步骤S401重新进行检测。

S405：向上位机发送故障信号，并向驱动板发送断电信号。

S406：上位机根据故障信号向驱动板发送停止运转指令。

S407：驱动板根据停止运转指令或断电信号控制电机停止运转。

S408：等待电源板清除故障信号后，上位机向驱动板发送启动运转指令。

S409：驱动板根据启动运转指令控制电机启动运转。

S410：洗衣机继续运行。

本发明实施例提供的洗衣机的断电处理方法，在洗衣机短时间断电时，电源板可以将断电信号发送至驱动板，并将故障信号发送至上位机，上位机再根据故障信号向驱动板发送停止运转指令，驱动板根据断电信号或者停止运转指令强制电机停止运转，从而可以避免离合器和电机同时动作导致的齿轮啮合不稳的问题，进一步可以避免齿轮噪音或者齿轮断裂的问题。

图5为本发明实施例提供的洗衣机的断电处理方法实施例三的流程图，如图5所示，该洗衣机的断电处理方法包括以下步骤：

S501：上位机判断是否接收到故障信号。

在该步骤中，故障信号用于上位机确定洗衣机的外接电源是否处于断电状态，在洗衣机的外接电源打开的情况下，上位机判断是否接收到故障信号，若上位机接收到故障信号，则跳转至步骤S502，若上位机未接收到故障信号，则跳转至步骤S503。

S502：上位机根据故障信号向驱动板发送停止运转指令。

S503：上位机继续按照时序运行。

在本步骤中，若在洗衣机的外接电源打开的情况下，上位机未接收到故障信号，则说明此时洗衣机的外接电源处于正常工作状态，因此，上位机可以按照原本的时序继续运行。

本发明实施例提供的洗衣机的断电处理方法，在洗衣机短时间断电时，电源板可以将将故障信号发送至上位机，上位机再根据故障信号向驱动板发送停止运转指令，使驱动板根据断电信号或者停止运转指令强制电机停止运转，从而可以避免离合器和电机同时动作导致的齿轮啮合不稳的问题，进一步可以避免齿轮噪音或者齿轮断裂的问题。

从总体上来说，本发明提供的技术方案，通过电源板分别向驱动板和上位机发送外接电源断电的信号，使电机可以根据上位版的指令进行启动运转或者停止运转，从而避免了电机和离合器同时动作导致的齿轮啮合不稳的问题，进一步解决了齿轮噪音或者齿轮断裂的问题，使洗衣机可以更好的运行，是一种可以极大地保护洗衣机，并延长洗衣机的使用寿民的实现技术方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现前述方法实施例提供的洗衣机的断电处理方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。