具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该进水故障判断方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他类似的洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。其中，洗衣机可以是滚筒洗衣机和波轮洗衣机；洗干一体机可以是滚筒式洗干一体机和波轮式洗干一体机。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的进水故障判断方法，旨在根据水位是否达到预设水位阈值的判断结果准确地判断排水阀是否故障或洗衣机是否漏水等故障类型，能够准确地提示用户进水故障类型，无需用户查找说明书一一排查，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的进水故障判断方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的进水故障判断方法的流程图。本发明的洗衣机包括排水阀和控制器，控制器能够控制排水阀的开闭状态，当排水阀处于打开状态时，洗衣机排水；当排水阀处于关闭状态时，洗衣机不排水。在物理形式上，控制器可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

如图1所示，本发明的进水故障判断方法包括下列步骤：

S100、在洗衣机执行进水操作预定时间之后，获取洗衣机的水位；

S200、判断水位是否达到预设水位阈值；

S300、根据水位是否达到预设水位阈值的判断结果来判断排水阀是否故障或洗衣机是否漏水。

优选地，预设水位阈值可以是但不限于用户设定的水位或洗衣机推荐的水位，其中，用户选定的水位可以是但不限于洗衣机每次运行之前用户根据衣物的材质、类型、颜色、脏污程度等信息设定的水位；洗衣机推荐的水位可以是但不限于洗衣机每次运行之前洗衣机根据衣物的材质、类型、颜色、脏污程度等信息推荐的水位。

在一种较佳的实施方式中，洗衣机还包括进水阀，控制器能够控制进水阀的开闭状态，当进水阀处于关闭状态时，洗衣机不进水；当进水阀处于打开状态时，洗衣机进水。

在步骤S100“获取洗衣机的水位”的步骤之前，进水故障判断方法还包括：

S010、获取进水阀的流量；

S020、将流量分别与第一预设流量阈值和第二预设流量阈值进行比较，其中，第一预设流量阈值小于第二预设流量阈值；

S030、如果流量大于或等于第二预设流量阈值，才执行获取洗衣机的水位的操作；

S040、如果流量大于第一预设流量阈值但小于第二预设流量阈值，则不执行获取洗衣机的水位的操作，并判定进水阀堵塞或者外接水源的水压低于预设压力阈值；

S050、如果流量小于或等于第一预设流量阈值，则不执行获取洗衣机的水位的操作，并判定进水阀未打开。

优选地，进水阀可以是进水流量阀，进水流量阀可以直接计量其的流量；或者在进水阀上设置一个流量计，通过流量计计量进水阀的流量。

步骤S020中，虽然列举的是将流量分别与第一预设流量阈值和第二预设流量阈值进行比较，但是本领域技术人员能够想到的是，也可以将流量和一个、三个、四个或任意个预设流量阈值进行比较，这种改变并不偏离本发明的原理和范围，均落在本发明的保护范围内。

步骤S030中，如果流量大于或等于第二预设流量阈值，说明进水阀的流量较大，处于正常流量范围内，能够正常进水，在以该流量进水的情况下且洗衣机不存在其他故障，洗衣机进水预定时间能够使洗衣机的水位达到预设水位阈值，为了判断洗衣机是否存在其他故障，则在洗衣机进水预定时间之后，执行获取洗衣机的水位的操作，以便根据洗衣机的水位判断洗衣机是否存在排水阀故障或洗衣机漏水等其他故障，提高了用户的使用体验。

其中，在预设水位阈值确定的情况下，预定时间与进水阀的流量负相关，即预定时间随进水阀的流量的增大而减小；或者，预定时间也可以是以第二预设流量阈值为流量基准，洗衣机进水至不同预设水位阈值的时间，当预设水位阈值确定之后，预定时间也随之确定；或者，预定时间是固定值，例如洗衣机设定的进水至预设水位阈值的最长时间，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的时间，或者根据经验得出的时间，无论采取何种时间，只要满足由预定时间确定的是否执行获取洗衣机的水位的操作的要求即可。

步骤S040中，如果流量大于第一预设流量阈值但小于第二预设流量阈值，说明进水阀的流量较小，不处于正常流量范围内，在以该流量进水的情况下，即使洗衣机按照设定的进水至预设水位阈值的最长时间执行进水操作，洗衣机也无法进水至预设水位阈值，即使获取洗衣机的水位，也无法根据洗衣机的水位判断排水阀是否故障或洗衣机是否漏水，则不执行获取洗衣机的水位的操作。

进一步，当进水阀堵塞时，使得进水阀不通畅，不能正常进水，从而导致进水阀的流量较小；或者，当外接水源的水压低于预设压力阈值时，使得外接水源的水压不足，无法满足使进水阀正常进水的压力需求，从而导致进水阀的流量较小。因此，可以判定导致进水阀的流量较小的故障类型是进水阀堵塞或者外接水源的水压低于预设压力阈值。

其中，预设压力阈值是外接水源能够使进水阀正常进水的最小压力，即使进水阀的流量等于第二预设流量阈值的压力，或者是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的压力，或者根据经验得出的压力，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置预设压力阈值。

步骤S050中，如果流量小于或等于第一预设流量阈值，说明进水阀的流量非常小或没有流量，例如进水阀的流量是0L/min，没有进水，在以该流量进水的情况下，洗衣机无论进水多长时间，也无法进水至预设水位阈值，即使获取洗衣机的水位，也无法根据洗衣机的水位判断排水阀是否故障或洗衣机是否漏水，则不执行获取洗衣机的水位的操作。

进一步地，继续以进水阀的流量是0L/min为例，要么是由于进水阀没有打开导致的，要么是由于停水导致的，通常在停水的情况下用户不会使用洗衣机清洗衣物，首先可以排除停水的情况，那么在没有停水的情况下，则可以判定进水阀的流量为0L/min的故障类型是进水阀没有打开，即流量小于或等于第一预设流量阈值的故障类型是进水阀没有打开。

需要说明的是，步骤S050中，列举的进水阀的流量是0L/min，只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置进水阀的流量，例如0.01L/min、0.005L/min等。

此外，上述过程中，通过第一预设流量阈值和第二预设流量阈值的设定，给出是否执行获取洗衣机的水位的操作、以及确定洗衣机的进水阀未打开、进水阀堵塞以及外接水源的水压低于预设压力阈值的进水故障类型的结论。其中，第一预设流量阈值可以是判定进水阀的流量较小的最小值，例如0.02L/min，第二预设流量阈值可以是判定进水阀的流量较小的最大值，例如10L/min，第一预设流量阈值和第二预设流量阈值也可以是本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的流量，或者根据经验得出的流量，无论采取何种流量，只要满足由第一预设流量阈值和第二预设流量阈值确定的是否执行获取洗衣机的水位的操作、以及确定洗衣机的进水阀未打开、进水阀堵塞以及外接水源的水压低于预设压力阈值的进水故障类型的要求即可。

需要说明的是，上述过程中，步骤S030至步骤S050没有先后顺序，是并列的，仅仅和进水阀的流量分别与第一预设流量阈值和第二预设流量阈值的比较结果相关，根据不同的比较结果执行对应的步骤即可。

进一步地，洗衣机还包括外桶、与外桶连通的检测通道以及设置在检测通道内的水位传感器，步骤S100中，通过水位传感器检测外桶内的水位。其中，水位传感器可以是压力式传感器、红外传感器等；检测通道也可以是与外桶连通的软管，或者是与外桶连通的冷凝管道，无论采取何种结构，只要能够准确地检测外桶内的水位即可。需要说明的是，水位的检测方法不应对本发明构成限制。虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。

在一种较佳的实施方式中，步骤S300中，“根据水位是否达到预设水位阈值的判断结果来判断排水阀是否故障或洗衣机是否漏水”的步骤具体包括：

S310、如果水位未达到预设水位阈值，则判断洗衣机是否正在排水；

S320、根据洗衣机是否正在排水的判断结果来判断排水阀是否故障或洗衣机是否漏水；

S330、如果水位达到预设水位阈值，则判定洗衣机没有进水故障。

步骤S310中，可以获取排水阀的流量，通过排水阀的流量来判断洗衣机是否正在排水，当排水阀的流量大于设定流量时，判定洗衣机正在排水；当排水阀的流量小于或等于设定流量时，判定洗衣机没有排水，其中，设定流量是判定排水阀正在排水的最小流量，或者是本领域技术人员根据经验或实验确定的流量，无论采取何种流量，只要能够判断洗衣机是否正在排水的要求即可。当然，判断洗衣机是否正在排水不限于上述列举的方法，还可以通过检测洗衣机的排水管是否有水流通过来判断洗衣机是否正在排水，无论采取何种方式判断洗衣机是否正在排水，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。

优选地，排水阀可以是进水流量阀，进水流量阀可以直接计量其的流量；或者在排水阀上设置一个流量计，通过流量计计量排水阀的流量。

步骤S320中，由于当前进水阀的流量大于或等于第二预设流量阈值，在以该流量进水的情况下，如果洗衣机不存在其他故障，洗衣机进水预定时间能够使洗衣机的水位达到预设水位阈值，但是此时水位未达到预设水位阈值，说明洗衣机存在进水故障，有可能是洗衣机的排水阀故障使得洗衣机边进水边排水导致的，也有可能是洗衣机漏水导致的，为了确定洗衣机的进水故障类型，则判断洗衣机是否正在排水，并根据洗衣机是否正在排水的判断结果准确地判断洗衣机的进水故障类型，即排水阀故障或洗衣机漏水，能够准确地判断用户进水故障类型，无需用户查找说明书一一排查，进一步提高了用户的使用体验。

步骤S330中，如果水位达到预设水位阈值，即洗衣机以当前进水阀的流量进水预定时间，使得洗衣机的水位达到预设水位阈值，其中，当前进水阀的流量大于或等于第二预设流量阈值，说明洗衣机的进水阀未堵塞能够正常进水且进水流量处于正常流量范围内，洗衣机的排水阀能够正常关闭，不存在边进水边排水的情况，洗衣机也不存在漏水的情况，则判定洗衣机进水正常，没有进水故障，避免了在洗衣机无故障的情况下误判断的情况发生，进一步提高了用户的使用体验。

需要说明的是，上述过程中，步骤S310和步骤S330没有先后顺序，是并列的，仅仅和水位是否达到预设水位阈值的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

优选地，步骤S320中，“根据洗衣机是否正在排水的判断结果来判断排水阀是否故障或洗衣机是否漏水”的步骤具体包括：

S321、如果洗衣机正在排水，则判定排水阀故障；

S322、如果洗衣机没有排水，则判定洗衣机漏水。

步骤S331中，如果洗衣机正在排水，说明洗衣机边进水边排水，使得洗衣机在进水预定时间之后，其水位未达到预设水位阈值，由于在洗衣机执行进水操作的过程中，控制器控制排水阀关闭，洗衣机不应该排水，那么此时出现的排水状况应该是由于排水阀故障造成的，例如排水阀被异物卡住或排水阀损坏等原因导致排水阀无法正常关闭，则判定排水阀故障。

步骤S332中，如果洗衣机没有排水，即洗衣机只进水不排水，但是洗衣机在进水预定时间之后，洗衣机的水位未达到预设水位阈值，说明洗衣机存在漏水情况，则判定洗衣机漏水。

需要说明的是，上述过程中，步骤S321和步骤S322没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗衣机是否正在排水的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S300“根据水位是否达到预设水位阈值的判断结果来判断排水阀是否故障或洗衣机是否漏水”之后，进水故障判断方法还包括：

S400、根据排水阀是否故障或洗衣机是否漏水的判断结果选择性地发送提示信息。

优选地，步骤S400中，“根据排水阀是否故障或洗衣机是否漏水的判断结果选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

S410、在判定排水阀故障的情形下，发送排水阀故障的提示信息；

S420、在判定洗衣机漏水的情形下，发送洗衣机漏水的提示信息；

S430、在判定洗衣机没有进水故障的情形下，不发送提示信息。

步骤S410中，在判定排水阀故障的情形下，说明进水阀出现故障，无法正常关闭，洗衣机边进水边排水，使得洗衣机在进水预定时间之后，其水位未达到预设水位阈值，则向用户发送排水阀故障的提示信息，提示用户自行维修排水阀或联系售后上门进行处理，直接提示用户进水故障类型，无需用户查找说明书一一排查。

步骤S420中，在判定洗衣机漏水的情形下，说明洗衣机已经出现漏水情况，洗衣机边进水边漏水，使得洗衣机在进水预定时间之后，其水位未达到预设水位阈值，则向用户发送洗衣机漏水的提示信息，提示用户自行排查并处理漏水情况或联系售后上门进行处理，直接提示用户进水故障类型，无需用户查找说明书一一排查。

步骤S430中，在判定洗衣机没有进水故障的情形下，说明用水设备运行正常，尚未出现进水故障情况，则不发送提示信息。

需要说明的是，上述过程中，步骤S410至步骤S430，没有先后顺序，是并列的，仅仅和判定的进水故障类型相关，根据不同的判定结果执行对应的步骤即可。

优选地，进水故障判断方法还包括：

S510、在判定进水阀堵塞或者外接水源的水压低于预设压力阈值的情形下，发送进水阀堵塞或者外接水源的水压偏低的提示信息；

S520、在判定进水阀未打开的情形下，发送进水阀未打开的提示信息；

步骤S510中，在判定进水阀堵塞或者外接水源的水压低于预设压力阈值的情形下，说明进水阀的流量较小，在以该流量进水的情况下，即使洗衣机按照设定的进水至预设水位阈值的最长时间执行进水操作，洗衣机也无法进水至预设水位阈值，则向用户发送进水阀堵塞或者外接水源的水压偏低的提示信息使得用户洗衣机无法正常进水，提示用户清理进水阀的过滤网或者待外接水源的水压正常后再运行，直接提示用户进水故障类型，无需用户查找说明书一一排查。

步骤S520中，在判定进水阀未打开的情形下，说明进水阀还处于关闭状态，无法正常进水，则向用户发送进水阀未打开的提示信息，提示用户打开进水阀头，待用户打开进水阀之后才能正常进水，直接提示用户进水故障类型，无需用户查找说明书一一排查。

需要说明的是，上述过程中，步骤S510至步骤S520，没有先后顺序，是并列的，仅仅和判定的进水故障类型相关，根据不同的判定结果执行对应的步骤即可。

优选地，洗衣机可以以语音、文字、图片、灯光等形式向用户的手机等移动终端发送进水故障提示信息，洗衣机也可以直接以语音、文字、图片、灯光等形式发送进水故障提示信息。

需要说明的是，上述过程中，虽然列举的是由洗衣机向用户的手机等移动终端发送进水故障提示信息、直接发出进水故障提示信息，但这不是限制性地，只是示例性地，也可以由服务器等来完成向用户的手机等移动终端发送进水故障提示信息的工作，本发明对此不作任何的限制。

此外，根据步骤S010至步骤S520可以看出，本发明不仅能够判断洗衣机漏水、排水阀故障的进水故障类型，还能够判断进水阀未打开、进水阀堵塞以及外接水源的水压低于预设压力阈值的进水故障类型，能够判定的进水故障类型更多、更全面，能够覆盖大部分的进水故障类型，能够满足用户的日常使用需求。并根据不同进水故障类型的判定结果，发送对应的提示信息，直接提示用户进水故障类型，无需用户查找说明书一一排查，提高了用户的使用体验。

下面参照图2，本发明的用于洗衣机的进水故障判断方法的完整流程可以是：

S010、在洗衣机执行进水操作的过程中，获取进水阀的流量；

S020、将流量Q分别与第一预设流量阈值Q₁和第二预设流量阈值Q₂进行比较，其中，第一预设流量阈值小于第二预设流量阈值；

S040、如果流量Q大于第一预设流量阈值Q₁但小于第二预设流量阈值Q₂，则不执行获取洗衣机的水位的操作，并判定进水阀堵塞或者外接水源的水压低于预设压力阈值；

S050、如果流量Q小于或等于第一预设流量阈值Q₁，则不执行获取洗衣机的水位的操作，并判定进水阀未打开；

S110、如果流量Q大于或等于第二预设流量阈值Q₂，则在洗衣机进水预定时间之后，获取洗衣机的水位；

S200、判断水位是否达到预设水位阈值；

S310、若否，则判断洗衣机是否正在排水；否则则执行步骤S330；

S321、若是，则判定排水阀故障；

S322、若否，则判定洗衣机漏水；

S330、判定洗衣机没有进水故障；

在步骤S040之后，执行步骤S510；

S510、发送进水阀堵塞或者外接水源的水压偏低的提示信息；

在步骤S050之后，执行步骤S520；

S520、发送进水阀未打开的提示信息；

在步骤S321之后，执行步骤S410；

S410、发送排水阀故障的提示信息；

在步骤S322之后，执行步骤S420；

S420、发送洗衣机漏水的提示信息；

在步骤S330之后，执行步骤S430；

S430、不发送提示信息。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。