电芯分拣治具
阅读说明：本技术 电芯分拣治具 (Electricity core letter sorting tool ) 是由 庄恒成 于 2021-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电芯分拣治具,适用于检测电芯的参数并进行分拣,电芯的参数包括电压；电芯分拣治具包括基座、第一轨道和第二轨道、搬送模组、翻转模组、测试模组和分料槽及分选模组,多个电芯竖直放置在第一轨道上并沿着第一轨道移动,搬送模组将电芯从第一轨道转移至翻转模组,翻转模组将电芯由竖直状态切换至水平状态并放置于第二轨道上,测试模组检测电芯的电压参数,电芯的参考电压值在3.625V至3.645V之间,分料槽以0.005V的电压区间将电芯分为四挡,分选模组依据电芯检测的实际电压值,将电芯转移至对应的四个分料槽内。本发明通过设计一种自动化的电芯分拣治具,来取代人工测试电芯的方式,操作简单,有效提高了电芯分拣的效率。(The invention relates to a battery cell sorting jig which is suitable for detecting and sorting parameters of a battery cell, wherein the parameters of the battery cell comprise voltage; electric core letter sorting tool includes the base, first track and second track, remove the module, the upset module, test module and branch silo and sorting module, a plurality of electric cores are vertical to be placed on first track and along first rail motion, it shifts to the upset module with electric core from first track to remove the module, the upset module switches over electric core to the horizontality and places on the second track by vertical state, test module detects the voltage parameter of electric core, the reference voltage value of electric core is between 3.625V to 3.645V, divide the silo to divide into four with electric core with 0.005V's voltage interval and keep off, it detects the actual voltage value according to electric core to select separately the module, shift electric core to four corresponding branch silos in. According to the invention, the automatic battery cell sorting jig is designed to replace a manual battery cell testing mode, so that the operation is simple, and the battery cell sorting efficiency is effectively improved.)
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技术领域
】本发明涉及一种电芯分拣治具，特别涉及一种检测电芯的参数并进行分拣的电芯分拣治具。
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背景技术
】电池包是将多个电芯组装在一起，并向外供电的设备，生产电芯的厂商会将电芯放在电芯盒内，输送至电池包厂商，电池包厂商在组装电池包的过程中，要对电芯盒内的电芯参数进行检测，以剔除其中参数差的电芯，并将一定参数区间内的电芯存放在一起。
现有技术中，是工人手动将电芯从电芯盒中取出，并放入测试仪中进行测试筛选，该过程操作繁琐且效率较低；另外，由于是人工对电芯进行测试，使得无法快速对电芯的各项参数进行保存和监控。
鉴于此，确有必要提供一种新型的电芯分拣治具，以克服现有技术存在的缺陷。
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发明内容
】针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高的电芯分拣治具。
本发明解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种电芯分拣治具，适用于检测电芯的参数并进行分拣，所述电芯的参数包括电压；所述电芯分拣治具包括基座、安装在所述基座上的第一轨道和第二轨道、连接于所述第一轨道和所述第二轨道之间的搬送模组、沿着所述第二轨道的移动方向依次布置的翻转模组、测试模组和分料槽及设置于所述分料槽上方的分选模组，多个所述电芯竖直放置在所述第一轨道上并沿着所述第一轨道移动，在到达所述第一轨道的上料位置后，所述搬送模组将所述电芯从所述第一轨道转移至所述翻转模组，所述翻转模组将所述电芯由竖直状态切换至水平状态并放置于所述第二轨道上，所述测试模组检测所述电芯的电压参数，所述电芯的参考电压值在3.625V至3.645V之间，所述分料槽以0.005V的电压区间将所述电芯分为四挡，所述分选模组依据所述电芯检测的实际电压值，将所述电芯转移至相对应的所述分料槽内。
进一步改进方案为：所述分选模组和所述测试模组之间进行通信，所述分选模组根据所述测试模组的检测参数结果，来抓取所述电芯并放置于对应的所述分料槽内。
进一步改进方案为：所述分料槽相对于所述基座倾斜布置，且所述分料槽邻近所述测试模组的一侧高于所述分料槽远离所述测试模组的另一侧。
进一步改进方案为：所述分料槽包括接收不同参数电芯的第一分料槽和第二分料槽，所述第一分料槽和所述第二分料槽位于所述第二轨道的两侧。
进一步改进方案为：所述电芯分拣治具包括位于所述翻转模组和所述测试模组之间的扫码模组，所述扫码模组和所述测试模组之间进行通信，所述测试模组检测到的每一个电芯的参数与所述扫码模组扫描的每一个电芯的条码相对应。
进一步改进方案为：所述测试模组检测所述电芯的参数还包括内阻和极性。
进一步改进方案为：所述搬送模组包括横跨在所述第一轨道和所述第二轨道上方的平移机构及安装在所述平移机构上的第一机械手，所述第一机械手抓取位于所述第一轨道上的电芯，并沿着所述平移机构将所述电芯移动至所述翻转模组。
进一步改进方案为：所述电芯成组放置在电芯盒内，所述电芯分拣治具包括位于所述搬送模组的上料位置处的定位装置，所述定位装置对所述电芯盒进行定位。
进一步改进方案为：所述第一轨道平行于所述第二轨道，所述分料槽至少部分位于所述第一轨道和所述第二轨道之间。
进一步改进方案为：所述搬送模组平行于所述分选模组，所述搬送模组和所述分料槽位于所述第二轨道的两端部。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设计一种自动化的电芯分拣治具，来取代人工测试电芯的方式，操作简单，有效提高了电芯分拣的效率；通过设置扫码模组和测试模组，并在两者之间进行通信，大大提升了电芯分拣治具的智能化水平，也便于后期的物料跟踪；将分料槽相对于基座倾斜布置，使得被分选模组抓取的电芯能沿着分料槽的一端在重力的作用下滑动到另一端，有利于电芯在分料槽内的运输和储存；另外，第一轨道平行于第二轨道，分料槽至少部分位于第一轨道和第二轨道之间；搬送模组平行于分选模组，搬送模组和分料槽位于第二轨道的两端部，使得各个模组在基座上的空间利用更为合理，布局更为规整。
【
附图说明
】下面结合附图对本发明的
具体实施方式
做进一步详细的说明:
图1是本发明电芯分拣治具的整机示意图；
图2是图1所示电芯分拣治具中圈A的放大图；
图3是图1所示电芯分拣治具中圈B的放大图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1所示，本发明公开了一种电芯分拣治具100，并适用于检测电芯200的参数并进行分拣，电芯200的参数包括电压、内阻和极性；该电芯分拣治具100包括基座1、安装在基座1上的第一轨道2和第二轨道3、连接于第一轨道2和第二轨道3之间的搬送模组4、沿着第二轨道3的移动方向依次布置的翻转模组5、扫码模组6、测试模组7和分料槽及设置于分料槽上方的分选模组8，扫码模组6位于翻转模组5和测试模组7之间。
在本实施方式中，上述测试模组7检测电芯200的参数包括电压、内阻和极性；扫码模组6包括扫码枪，可实现电芯200在滚动状态下快速的扫码；测试模组7包括测试仪，能同时测试多个电芯200，以提高测试的效率。
在本实施方式中，上述扫码模组6和测试模组7之间进行通信，即测试模组7检测到的每一个电芯200的参数与扫码模组6扫描的每一个电芯200的条码相对应，并且每一个电芯200的参数被绑定保存在本机电脑或上传客户MES系统中；上述分选模组8也和测试模组7之间进行通信，即分选模组8根据测试模组7检测到的参数结果，来抓取相应的电芯200并放置于不同的分料槽内。
具体的，电芯200的参考电压值在3.625V至3.645V之间，分料槽以0.005V的电压区间将电芯200分为四挡，即分料槽具体拆分为3.625V～3.630V，3.630V～3.635V，3.635V～3.640V，3.640V～3.645V四个档位；分选模组8依据电芯200检测的实际电压值，将电芯200转移至对应的四个分料槽内。请参阅图1所示，上述分料槽包括接收不同参数电芯200的第一分料槽9和第二分料槽10，第一分料槽9和第二分料槽10位于第二轨道3的两侧。具体的，位于第一轨道2和第二轨道3之间的第一分料槽9用来放置电压值不在3.625V至3.645V之间的不满足要求的电芯200，第二轨道3另一侧的第二分料槽10用来放置电压值在3.625V至3.645V之间满足要求的电芯200，且第二分料槽10包括四个独立的分档槽，以放置不同电压区间值的电芯200，来对电芯200的进行合理的分拣。
在本实施方式中，上述分选模组8包括移动轨道81及安装在移动轨道81上的分选机械手82，分选机械手82根据测试的结果，将电芯200从测试模组7中移动至第一分料槽9或第二分料槽10中。
在本实施方式中，上述电芯分拣治具100包括设置于第二分料槽10上方的下料机械手11，该下料机械手11从分好档的第二分料槽10中将电芯200抓取到下一台设备的进料平移机构上，并且下料机械手11能同时抓取多个电芯200。
优选的，上述分料槽相对于基座1倾斜布置，且分料槽邻近测试模组7的一侧高于分料槽远离测试模组7的另一侧。如此设置，使得被分选模组8抓取的电芯200能沿着分料槽的一端在重力的作用下滑动到另一端，有利于电芯200在分料槽内的运输和储存。
请参阅图1所示，上述第一轨道2平行于第二轨道3，而分料槽至少部分位于第一轨道2和第二轨道3之间，即用来放置参数坏的电芯200的第一分料槽9位于第一轨道2和第二轨道3之间；搬送模组4平行于分选模组8，搬送模组4和分料槽位于第二轨道3的两端部。如此设置，使得电芯分拣治具100中各个模组在基座1上的空间利用更为合理，布局更为规整。
请参阅图1和图2所示，上述搬送模组4包括横跨在第一轨道2和第二轨道3上方的平移机构41及安装在平移机构41上的第一机械手42，第一机械手42抓取位于第一轨道2上的电芯200，并沿着平移机构41将电芯200移动至翻转模组5上。
优选的，上述第一机械手42同时抓取多个电芯200。
在本实施方式中，上述电芯200成组的竖直放置在电芯盒201内，电芯分拣治具100包括位于搬送模组4的上料位置处的定位装置，该定位装置对电芯盒201进行定位，可选的，上述定位装置包括伺服及传感器定位，以保证取料位置的精确度。
请参阅图1和图3所示，上述翻转模组5包括翻转电机51及由翻转电机51驱动的翻转机械手52，由第一机械手42抓取的电芯200放置在翻转机械手52上，翻转后，电芯200从竖直状态切换至水平状态。
请结合图1、图2和图3所示，本发明的电芯分拣治具100的工作流程如下：
S1：成组的竖直放置在电芯盒201内的电芯200放置在第一轨道2上，并沿着第一轨道2移动；
S2：在到达第一轨道2的上料位置后，搬送模组4将电芯200从第一轨道2转移至翻转模组5；
S3：翻转模组5将电芯200由竖直状态切换至水平状态，并放置于第二轨道3上，电芯200沿着第二轨道3移动；
S4：扫码模组6对电芯200进行扫码；测试模组7对电芯200的参数进行测试，并将每个电芯200的参数和对应的扫码绑定保存在本机电脑或上传客户MES系统；
S5：分选模组8根据电芯200测试的结果，将电芯200转移至对应的第一分料槽9或第二分料槽10内。
本发明通过设计一种自动化的电芯分拣治具100，来取代人工测试电芯200的方式，操作简单，且有效提高了电芯200分拣的效率；通过设置扫码模组6和测试模组7，并在两者之间进行通信，大大提升了电芯分拣治具100的智能化水平，也便于后期的物料跟踪；将分料槽相对于基座1倾斜布置，使得被分选模组8抓取的电芯200能沿着分料槽的一端在重力的作用下滑动到另一端，有利于电芯200在分料槽内的运输和储存；另外，电芯分拣治具100中的第一轨道2平行于第二轨道3，分料槽至少部分位于第一轨道2和第二轨道3之间；搬送模组4平行于分选模组8，搬送模组4和分料槽位于第二轨道3的两端部，各个模组在基座1上的空间利用更为合理，布局更为规整。
本发明不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本发明原理和范畴的前提下，本发明的电芯分拣治具还有其他很多的替代方案。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准。
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