具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图11所示，在机动绞磨一侧安装有机架；在机架上间隔设置有固定角传动箱和夹紧固定块30；在固定角传动箱和夹紧固定块之间的机架上中部设置有机座，在所述的机座上旋转设置有旋转角传动箱21，旋转角传动箱与夹紧固定块之间设置有弹簧28；

在所述的固定角传动箱设置有夹绳轮13、旋转角传动箱的同一侧的输出轴上设置有夹绳轮24；

一传动装置与固定角传动箱和旋转角传动箱的动力输入轴传动连接，以驱动所述的固定角传动箱和旋转角传动箱的夹绳轮同速反向转动；所述的传动装置的动力输入轴通过单向传动机构与机动绞磨的卷筒轴传动连接。

本发明的机动绞磨尾绳自动收放机构通过与绞磨传动连接的传动箱与固定角传动箱和旋转角传动箱传动连接，使得旋转角传动装置与固定角传动箱的夹绳轮与绞磨卷筒速度同步；通过设置单向传动机构，可实现尾绳在牵引时被两个夹绳轮夹紧并提供牵引力；而在放线时单向传动机构打滑，不产生作用力给尾绳。

如图1到图11所示，锥齿3(模数2齿数56)固定在双辊绞磨的一侧辊筒的固定轴上，小锥齿4(模数2齿数18)是与锥齿3配对的锥齿，啮合后两齿轮轴向夹角为90°，小锥齿4固定在棘轮轴固定块5的下端。棘轮轴固定块通过轴承固定在机架上。棘轮轴固定块5的上端固定单向离合器(棘轮轴)的一部分。齿排9固定块通过轴承固定在机架上，与棘轮轴固定块5位于同一轴线上，齿排的下端固定单向离合器的另一部分棘轮滑座，棘轮轴与棘轮滑座接触啮合。

在齿排⑨一侧，平行固定有定导向固定块12，旋转角传动箱输入轴26，齿排过渡齿轮18，均通过轴承固定在机架上。

如图4所示，固定角传动箱内的齿轮16是与齿轮17是配对的锥齿，啮合后两齿轮轴向夹角为90°，固定角传动箱的动力输出轴14上安装有夹绳13。在结构允许的情况下，固定角传动箱的箱体可以省略，通过机架来固定齿轮16的轴是与齿轮17的轴。

如图5所示，旋转角传动箱21内的齿轮22是与齿轮23是配对的锥齿，啮合后两齿轮轴向夹角为90°，齿轮22固定在动力输出轴26上，齿轮23固定在旋转角传动箱输出轴25的一侧，旋转角传动箱输出轴25通过轴承固定在旋转角传动箱上。旋转角传动箱输出轴25伸出旋转角传动箱的一侧固定有夹绳轮24；且旋转角传动箱输出轴25继续向外延伸形成手柄。

旋转角传动箱21通过轴承安装在机架的机座上，旋转角传动箱21可绕着动力输出轴26旋转，旋转同时，齿轮22是与齿轮23始终处于啮合状态。

旋转角传动箱21与夹紧固定块30之间设置有弹簧28，弹簧28用于对旋转角传动箱21压向固定角传动箱一侧，以使两个夹绳轮相互夹紧，以夹紧尾绳。压簧螺杆设置在夹紧固定块30中，并通过弹簧筒压紧弹簧28，通过旋转调节手轮，可以调整弹簧28对旋转角传动箱21的压力。

夹绳轮13、24为槽轮结构，槽的轮廓与尾绳直径一致。

工作过程：

绞磨工作前，先逆时针旋转手轮，使弹簧28松开，进而旋转旋转角传动箱21，将尾绳放入夹绳轮13、24之间。之后顺时针旋转把手，通过弹簧28将旋转角传动箱21压紧，进而将尾绳固定。

绞磨的动力传至磨筒，并通过锥齿轮3传入小锥齿轮4，带动棘轮轴6旋转，在棘轮偶件和弹簧共同作用下，棘轮滑座可以在花键轴8上沿着键方向运动，有两种工作状态：

状态1，绞磨牵引时，棘轮偶件相对静止，弹簧压紧棘轮滑座，动力沿花键轴8经齿轮20进入齿排总成，完成万向头总成和定导向总成的两个相反方向的旋转。

当绞磨处于牵引工况时，齿轮20的转动方向使单向离合器处于合并连接状态。该装置在绞盘牵引的同时，能利用辊轮的动力，将尾绳一并收紧。

状态2，在绞磨放线时，锥齿轮3反向旋转，棘轮偶件相互脱离，花键轴外的弹簧跟踪跳动，棘轮滑座被抬起，花键轴8和后面的齿排总成都与输入棘轮轴分开，此时旋转角传动箱与固定角传动箱在夹绳轮的带动下反向被动旋转。

当绞磨处于放线工况时，齿轮20的转动方向使单项离合器处于分离连接状态，无法将辊筒的力传递到尾声上，尾绳处于自由状态。

本发明的机动绞磨尾绳自动收放机构与机动绞磨的连接形式多种多样，可根据实际需要进行设计，如图9所示，本装置位于驱动部分与磨筒之间，压紧轮与调节手轮部分为竖直方向布置。图10中：本装置位于磨筒外侧，压紧轮与调节手轮部分为水平方向布置。图11中：本装置位于磨筒外侧，压紧轮与调节手轮部分为竖直方向布置。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。