具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明公开了一种钢丝绳牵引装置，所述牵引装置包括至少两组牵引组件，且设置所述钢丝绳的自由端及驱动端分别位于不同的牵引组件上。通过所述牵引组件中刹车件、控制件及棘轮的传动配合，使所述驱动端所在的棘轮与辊轴同步转动，所述自由端所在的棘轮总是处于自由旋转的状态；且分别与自由端、驱动端相对应的控制件结构互为镜像。因此在需要切换钢丝绳的自由端及驱动端时，只需控制驱动模块改变所述各辊轴的转动方向与原牵引力方向相反即可，从而实现了所述自由端、驱动端的自由切换。置于所述驱动端与自由端间的配重模块则使所述钢丝绳的自由端的张紧力方向总是与驱动端的牵引力方向相反；因此当进行自由端、驱动端切换瞬间，可对新驱动端的钢丝绳进行张紧，从而有效防止了自由切换时钢丝绳从牵引件上脱离。

如图1所示，所述钢丝绳牵引装置包括支架4，设于所述支架4上的牵引模块1，及与所述牵引模块1相配合的驱动模块3、配重模块2。所述牵引模块1包括至少两组牵引组件11，及往复缠绕于所述牵引组件11上的钢丝绳12。所述驱动模块3用于提供所述钢丝绳12进行牵引时的驱动力；所述配重模块2设于所述钢丝绳12驱动端及自由端之间，用于提供所述钢丝绳12驱动端的初始牵引力，及自由端与驱动作用相反的张紧力。

具体的，所述驱动模块3包括驱动电机32、驱动齿轮31。所述驱动齿轮31与所述牵引组件11相配合，在驱动电机32的作用下，带动所述牵引组件11发生运动，从而实现钢丝绳12对待牵引设备的牵引。

具体的，所述配重模块2包括导柱21，套设于所述导柱21上的配重块22，与所述配重块22配合的滑轮组23。所述钢丝绳12通过所述滑轮组23与配重块22相连，并通过所述配重块22沿所述导柱21的轴向运动，提供了所述钢丝绳12驱动端的初始张紧力，自由端与牵动作用相反的作用力。

如图2-3所示，所述牵引模块1中，所述牵引组件11设于安装座17上。所述每组牵引组件11包括固定于所述安装座17上的牵引件13，与所述牵引件13齿合配合的控制件14，及与所述控制件14抵压配合的刹车件15。所述牵引件13包括辊轴131，套设于所述辊轴131上的棘轮132。所述钢丝绳12的自由端及驱动端分别设于不同的牵引组件11上。

具体的，所述控制件14包括互相配合的第一控制部、第二控制部，所述第一控制部包括与所述辊轴131相固定的固定部，及与所述固定部活动连接并与所述棘轮132齿合配合的活动部，所述第二控制部则在所述刹车件15的抵压下与所述活动部抵接配合。与所述驱动端对应的控制件、与所述自由端对应的控制件镜像相对，通过所述辊轴131转动方向切换以控制所述第二控制部与所述活动部的抵接状态，并通过所述配重模块2的共同作用以控制所述钢丝绳12自由端、驱动端的切换。

在钢丝绳牵引装置的工作过程中，所述钢丝绳12驱动端所在的牵引组件11中，所述第二控制部与所述活动部相抵接，使所述活动部与所述棘轮132处于齿合状态。所述活动部与所述固定部相连，所述固定部又与所述辊轴131相固定，因此所述棘轮132与辊轴131间无相对转动。所述辊轴131与所述棘轮132在驱动模块3驱动下沿待牵引设备所需的牵引力方向同步转动，从而实现对牵引设备的牵引作用。

此时所述钢丝绳12的自由端所在的牵引组件11中，所述控制件14的第二控制部与所述活动部未抵接，因此所述活动部与所述棘轮132处于非齿合状态，所述棘轮132与辊轴131间可发生相对转动。

同时由于所述配重模块2置于所述钢丝绳12的自由端与驱动端之间，因此其将为所述驱动端提供与所述牵引力同向的张紧力；为所述自由端提供与所述牵引力相反的张紧力，并使与所述自由端相对应的棘轮的旋转方向总是与所述驱动端相对应的棘轮的旋转方向相反。

当进行钢丝绳12驱动端、自由端切换时，首先通过所述驱动模块3控制使各牵引组件11中辊轴131的旋转方向均与原驱动端辊轴的旋转方向相反。对于原自由端，当辊轴旋转方向切换瞬间，与之对应的固定部与辊轴同步转动，并带动所述活动部同向转动；而受刹车件15的抵压作用，所述第二控制部将保持原运动状态，使转动中的活动部被第二控制部顶起，从而与所述活动部与第二控制部抵接配合，并控制所述活动部与所述棘轮132相齿合，最终使所述棘轮132与辊轴131同步转动，使原自由端切换为驱动端。

同理，对于原驱动端，当辊轴131旋转方向切换瞬间，与之对应的固定部、活动部与辊轴131同步转动，所述第二控制部将保持原运动状态，且由于与所述驱动端对应的控制件结构与所述自由端对应的控制件结构镜像相对，因此所述活动部将被第二控制部压下，使原驱动端切换为自由端。

在所述驱动端与自由端切换瞬间，所述配重模块2可对新驱动端的钢丝绳进行张紧，从而有效防止了自由切换时钢丝绳从牵引件上脱离。

具体的，所述第一控制部中，所述固定部为固定套设于所述辊轴131上的拨片座142，所述活动部为一端与所述拨片座142相连，另一端与所述棘轮132齿合配合的拨片141。

具体的，所述第二控制部为套设于所述拨片座142上的拨片控制环143，所述拨片控制环143上设有挡板144；所述刹车件15与所述拨片控制环143的外侧相抵，所述拨片控制环143通过所述挡板144与所述拨片141抵接配合。

所述拨片类的控制件的结构较为简单，因此易于进行所述牵引装置的定期检查维护，从而防止在使用过程意外事故的发生；也易于在控制件14损坏时进行维修更换，有利于增加所述牵引装置的使用寿命。且其可在控制件14的控制作用中，与所述棘轮132间形成稳定的齿合配合，从而防止了在牵引过程中，所述拨片141与所述棘轮132间齿合状态变化造成张紧力下降，从而影响所述牵引装置的牵引效果。

具体的，所述互相配合的拨片141及挡板144共有若干对，且相邻两对拨片141及挡144板间的夹角相等。本实施例中，所述互相配合的拨片141及挡板144共有三对。所述相邻的两对拨片141及挡板144间夹角相等的设置有利于在齿合配合过程中，增加齿合状态的稳定性，从而保证所述牵引装置的牵引效果。

具体的，所述牵引件13的安装座17为轴承安装座.所述轴承安装座用于减少相对转动过程中所述辊轴131与安装座17间的摩擦力，提高了所述牵引装置的寿命。

具体的，所述刹车件15包括刹车座154，及穿设于所述刹车座154内的摩擦销151、弹性件152、螺栓153。所述摩擦销151与所述第二控制部抵压配合，所述弹性件152一端与所述摩擦销151的空余端相连，另一端与所述螺栓153相连。所述刹车件15中，所述摩擦销151与所述控制件14的第二控制部始终相抵压，所述刹车件中，所述摩擦销与所述控制件的第二控制部始终相抵压，在自由端及驱动端切换瞬间，由于所述自由端受摩擦力作用，所述驱动端受惯性作用，因此与所述自由端、驱动端对应的第二控制部仍保持原来的运动状态，进而改变了分别与所述自由端、驱动端对应的活动部与棘轮132间的齿合状态。

由于所述弹性件152两端分别与所述螺栓153及摩擦销151相连，因此可通过所述螺栓153控制弹性件152的形变量，从而控制所述摩擦销151对第二控制部的抵压力，增加了所述牵引装置自由端与驱动端状态切换的可靠性。

具体的，所述牵引件13还包括套设固定于所述棘轮132上的卷筒133，所述卷筒133上设于若干凹槽。所述钢丝绳12则往复缠绕于所述各组牵引组件11的卷筒凹槽上，有利于增加其与所述卷筒133的摩擦力，且所述凹槽对于所述钢丝绳12具有限位作用，在增加所述钢丝绳牵引装置的牵引力的同时，有利于防止所述钢丝绳12从卷筒133上滑落。

具体的，所述每组牵引组件11还包括副牵引件16，所述钢丝绳则在每组牵引组件11的牵引件13、副牵引件16间依次往复缠绕。通过所述牵引件13及副牵引件16同时进行钢丝绳缠绕的方式有利于增加所述钢丝绳12的缠绕圈数，从而增加所述牵引装置可提供牵引力阈值。

具体的，所述副牵引件16包括副辊轴161，套设于所述副辊轴161上的副卷筒163，所述副卷筒163上设有若干凹槽，所述钢丝绳12则置于所述副卷筒凹槽内。

具体的，所述各组牵引组件11的各牵引件13共用一根辊轴131，各副牵引件16共用一根副辊轴161；所述驱动模块3则与所述辊轴131相配合。所述各组牵引组件11的各牵引件13共用一根辊轴131，因此只需一组驱动模块3与所述辊轴131相配合即可，有利于简化所述钢丝绳牵引装置的结构，并减小所述钢丝绳牵引装置的体积，使其便于在狭小的空间内进行安装使用。

具体的，所述副牵引件16中，所述副辊轴161与副卷筒163通过副轴承162进行套设，所述副轴承162有利于减小牵引过程中两者间的摩擦力，从而提高所述副牵引件16的使用寿命。

具体的，所述副辊轴161则套设于所述副安装座18上。固定方式简单，易于进行所述副牵引件16的拆卸。

具体的，本实施例中，所述钢丝绳牵引装置的牵引模块1包括两组牵引组件11，所述每组牵引组件11包括一个牵引件13，一个副牵引件16。所述两组牵引组件11沿其轴向并列安装于所述支架4上。且所述两个牵引件13共用一根辊轴131，并通过套设于所述辊轴131上的挡圈19将所述两个牵引件13的其他部件相隔开，两个副牵引件16共用一个副辊轴161，并通过套设于所述副辊轴161上的副挡圈20将所述两个副牵引件16的其他部件相隔开。所述两个牵引件13共用一根辊轴131，两个副牵引件16共用一根副辊轴161，有利于在保证所述钢丝绳牵引装置的钢丝绳自由端、驱动端自由切换的同时，简化所述牵引装置的结构，并减小所述牵引装置的体积，使其便于在狭小的空间内进行安装使用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。