具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

一种可采集多路惯性测量单元的数据传输设备，包括机壳1，所述机壳1的一侧上设置有接线端子排2和天线3，所述接线端子排2上设置有多个接线端子插口4，所述接线端子排2上还设置有数据采集模块，所述机壳1内设置有数据处理模块5和无线传输模块6，所述接线端子排2与数据处理模块5之间进行数据传输，所述数据处理模块5和无线传输模块6之间进行数据传输，所述无线传输模块6与天线3之间进行数据传输。

所述接线端子插口是用于供待测产品插入，所述数据采集模块是用于采集待测产品的原始数据，并将采集到的原始数据传输给数据处理模块，所述数据处理模块是用于接收数据采集模块传输来的原始数据、处理原始数据，并将处理后的数据传输给无线传输模块，所述无线传输模块是用于将数据传输给天线。

所述接线端子排2上设置有多个接线端子插口4，用于使得本数据传输设备可以一次采集多个待测产品的数据，提高工作效率，

在上述基础上，所述接线端子排2与数据处理模块5之间通过数据线连接，所述数据处理模块5与无线传输模块6之间通过数据线连接。

在上述基础上，所述无线传输模块6与天线3通过无线数据连接，用于使得本设备可以处于封闭空间。

在上述基础上，所述数据采集模块包括第一芯片。

所述无线传输模块6选用ESP8266型号芯片。

在上述基础上，所述数据处理模块包括第二芯片，由于待测产品使用UART串口信号输出原始数据，因此为了提高接入数量需要选用GPIO足够多的MCU且支持GPIO模拟UART串口方式接收数据。综合成本考虑决定数据处理模块5选择STM32F103ZCT6芯片，该芯片采用LQFP144封装，通用GPIO口数量为112个，UART为二线制传输协议，理论最大接入设备数量为56台。

一种可采集多路惯性测量单元的数据传输方法，包括机壳1，所述机壳1的一侧上设置有接线端子排2和天线3，所述机壳1内设置有数据处理模块5和无线传输模块6，包括从机传输方法和主机传输方法；

所述从机传输方法包括：数据采集模块从各个接线端子插口4采集待测产品的原始数据，然后将采集到的原始数据发送给数据处理模块，本实施例中所述的产品为传感器，对于接收端，通过外部中断检测接收管脚的下降沿，检测到起始信号后开启定时器，定时器按照波特率设定好时间，每隔一段时间进入定时器中断接收数据，完成一个字节后关闭定时器；

主机传输方法：数据处理模块将数据传输给无线传输模块，无线传输模块将数据传输给天线，天线将数据传输给上位机，所述上位机为个人计算机。

实施例一：

一种可采集多路惯性测量单元的数据传输方法，包括机壳1，所述机壳1的一侧上设置有接线端子排2和天线3，所述机壳1内设置有型号为STM32F103ZCT6的第二芯片和型号为ESP8266的芯片，包括从机传输方法和主机传输方法；

所述从机传输方法包括如下步骤：

步骤一：第一芯片内部初始化，包含第一芯片自身的时钟频率，节拍，定时器和管脚配置，外设寄存器配置等；

步骤二：传感器初始化；

步骤三：第一芯片采集待测产品原始数据；

步骤四：数据存入缓存；

步骤五：待测产品通过UART串口将数据传送给数据处理模块，对于发送端，计算好不同波特率对应的延时时间进行数据发送；

主机传输方法：

步骤A：数据处理模块5的初始化；

步骤B：无线传输模块6初始化；

步骤C：无线传输模块6与PC建立连接；

步骤D：遍历从机，检查是否有待测产品；

步骤E：与从机建立通讯；

步骤F：接收从机数据，对于接收端，通过外部中断检测接收管脚的下降沿，检测到起始信号后开启定时器，定时器按照波特率设定好时间，每隔一段时间进入定时器中断接收数据，完成一个字节后关闭定时器；

具体实现方法：

启动定时器1来做背景时间，定时器分频后的频率是1MHz，对于波特率是19200bps来说一个bit的时间是52.08微秒，我们取整即52微秒即可。

同时再启动一个定时器2，设定时间为大于52*10＝520微秒即可，例如530微妙，该定时器中断发生意味着一个字节接收完毕。

根据串口通讯时序图接受到的实际值进行解析，得出接收值如果MSB为“1”即对应bit也为“1”，接收值为非1数开头则用“0”来填充。由此写出对应解析代码实现模拟接收功能。

数据处理模块5将接收到的数据封装成帧，数据处理模块5将接收到的各路原始数据添加地址位等关键字节后重新封包；

数据处理模块5将数据发送给无线传输模块6；

无线传输模块6将数据发送给PC端；

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。