具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着国内轨道交通建设的迅速发展，轨道交通司机的培训需求日益加大。为了有效辅助轨道交通司机的技能培训，一般采用模拟驾驶仿真系统，该模拟驾驶仿真系统主要由司机主操作台、二级操作区、前向视景显示设备以及教员监控终端等部分组成，构建良好的交互环境，能够完成动车组的标准化作业、非正常行车、故障处理等作业实训。但是现有的模拟驾驶仿真系统却缺乏完善的驾驶信息提示功能。学员只能按照手册操作，不能给予提示，从而不利于学员驾驶水平的提高。

为解决上述问题，如说明书附图1所示，本申请提出一种基于模拟驾驶仿真系统的驾驶信息指示方法，包括：

S1、加载目标模拟驾驶方案的任务数据；其中，所述目标模拟驾驶方案为从若干个模拟驾驶方案中选择的待执行的模拟驾驶方案；

S2、根据所述目标模拟驾驶方案的任务数据，生成针对所述目标模拟驾驶方案的驾驶指示信息；其中，每一个驾驶指示信息对应一驾驶指示条件；

S3、根据模拟列车针对所述目标模拟驾驶方案的任务数据的执行情况，确定所述模拟列车在模拟场景中的实时状态信息；

S4、若根据所述模拟列车在模拟场景中的实时状态信息满足任一驾驶提示条件，则确定该驾驶提示条件对应的目标驾驶指示信息，并进行所述目标驾驶指示信息的提示。

其中为了更好的满足用户进行不同场景的模拟驾驶训练，模拟驾驶仿真系统会向用户提供多种模拟驾驶方案，使学员有针对性的选择某一模拟驾驶方案进行训练。在步骤S1中，在用户确定待训练的模拟驾驶方案后，即确定所述的目标模拟驾驶方案后，载入相应目标模拟驾驶方案的任务数据。在一实施例中，目标模拟驾驶方案的任务数据包括，模拟列车的起始站位置；所述模拟列车的终点站位置；所述模拟列车的中间站位置；所述起始站位置、所述中间站位置和所述终点站位置之间任意两个连接站的路线；每条所述路线的驾驶信息；其中，所述驾驶信息包括模拟列车的限速信息。使得学员根据目标模拟驾驶方案的任务数据进行模拟驾驶。

由于不同模拟驾驶方案的任务数据不同，即不同模拟驾驶方案的行驶路线不同，行驶路线不同针对的驾驶操作也必定不同，从而可以使得学员有针对性的训练，提升学员驾驶经验。

在所述步骤S2中，根据用户确定的目标模拟驾驶方案的任务数据，生成对应有驾驶指示条件的驾驶指示信息。

在一实施例中，根据所述目标模拟驾驶方案中每条路线不同路段之间的驾驶信息，生成各路段对应的第一驾驶指示条件以及每个第一驾驶指示条件下的第一驾驶指示信息。其中，不同的第一驾驶指示条件对应的第一驾驶指示信息不同。

如在一路段AB上的驾驶信息包括限速120Km/h，则在学员的操作下，就必须保持模拟列车在路段AB上以120Km/h以下的时速行驶。其中驾驶信息中规定的限速120Km/h，并不是固定的数值120Km/h，而是有一定波动范围的，如120±3Km/h均认定为满足时速120Km/h。则第一驾驶指示信息即可为“前方路段AB限速120Km/h”，第一驾驶指示信息“前方路段AB限速120Km/h”相对应的第一驾驶指示条件为模拟列车即将进入路段AB。其中，不同路段的前方均设置有标识设备，如在距离路段AB的1000米处设置标识设备A，当模拟列车行至标识设备A处，即认定模拟列车即将进入路段AB。

又如，在学员的操作下，模拟列车在路段AB上的时速超过120Km/h，需要进行超速提醒。则第一驾驶指示信息为“超速提醒”，第一驾驶指示信息“超速提醒”相对应的第一驾驶指示条件为模拟列车在路段AB上的时速超过120Km/h。

在另一实施例中，根据所述目标模拟驾驶方案中模拟列车与下一个到达站点满足的不同距离条件分别对应的驾驶信息，生成所述不同距离条件下的第二驾驶提示条件以及每个第二驾驶指示条件下的第二驾驶指示信息；其中，不同的第二驾驶指示条件对应的第二驾驶指示信息不同；其中，满足不同的距离条件指的是位于不同的距离范围。

如模拟列车在进入站点a时的缓冲距离为200±10米，则在学员的操作下，就必须保持模拟列车当前的制动距离在缓冲距离内。若在学员的操作下，模拟列车当前的制动距离超过缓冲距离，就进行制动提示，则第二驾驶指示信息即可为“制动提示”，第二驾驶指示信息“制动提示”相对应的第二驾驶指示条件为模拟列车当前的制动距离超过缓冲距离；若在学员的操作下，模拟列车当前的制动距离小于缓冲距离，就进行牵引提示，则第二驾驶指示信息即可为“牵引提示”，第二驾驶指示信息“牵引提示”相对应的第二驾驶指示条件为模拟列车当前的制动距离小于缓冲距离。

对于根据模拟驾驶方案的任务数据生成的驾驶指示信息，以及驾驶指示信息相对应你的驾驶指示条件，在此不做一一举例。根本的，驾驶指示信息以及相对应的驾驶指示条件是基于行驶路线的作业标准生成的。

在所述步骤S3中，模拟驾驶仿真系统根据学员的操作指令，确定模拟列车在模拟场景中的实时状态信息，其中，操作指令包括牵引制动手柄的级位和工况；实时状态信息包括模拟列车的速度、加速度、位移、实时制动距离、以及模拟列车与各站点和标识设备之间的距离。

如说明书附图2所示，在所述步骤S4中，包括以下步骤：

S401、采集模拟列车当前的状态信息；

S402、判断模拟列车当前的状态信息是否满足任一驾驶提示条件，若是，则确定该驾驶提示条件对应的目标驾驶指示信息，并进行所述目标驾驶指示信息的提示；若否，则继续执行步骤S401，即不能确定目标驾驶指示信息。

具体的，在一实施例中，根据目标模拟驾驶方案的任务数据生成的驾驶指示信息以及相对应的驾驶指示条件可以存储在驾驶指示信息数据库中，当确定的模拟列车的实时状态信息与驾驶指示信息数据库中任一存储的驾驶指示条件相一致时，即可确定相应的驾驶指示信息，进而对驾驶指示信息进行提示；而当确定的模拟列车的实时状态信息与驾驶指示信息数据库中任一存储的驾驶指示条件不一致时，即不能确定相应的驾驶指示信息，从而进行驾驶指示信息提示，而是重新采集模拟列车当前的状态信息。

如所述驾驶指示信息数据库存储有“前方路段AB限速120Km/h”的驾驶指示信息，其对应的驾驶指示条件为“模拟列车即将进入路段AB”，当检测到模拟列车即将进入路段AB时，即判断模拟列车当前的状态信息与驾驶指示信息数据库存储中的“模拟列车即将进入路段AB”这一驾驶指示条件相一致，即可确定相对应的“前方路段AB限速120Km/h”这一驾驶指示信息，进而对“前方路段AB限速120Km/h”这一驾驶指示信息进行提示。

其中对于驾驶指示信息数据库存储的驶指示信息和驾驶指示条件在上述步骤S2已有所述，在此不做赘述。

其中，对所述目标驾驶指示信息进行提示的方式包括：通过语音播报的方式提示所述目标驾驶指示信息；或者，在模拟驾驶仿真系统的显示屏上显示所述目标驾驶指示信息；亦或者，语音播报和显示屏突出显示两者相结合的方式，使得用户按照模拟驾驶仿真系统提示的驾驶指示信息进行模拟驾驶。

如所述驾驶指示信息数据库存储有“牵引提示”的驾驶指示信息，其对应的驾驶指示条件为“模拟列车当前的制动距离小于缓冲距离”，当检测到模拟列车的当前的制动距离小于缓冲距离，即判断模拟列车当前的状态信息与驾驶指示信息数据库存储中的“模拟列车当前的制动距离小于缓冲距离”这一驾驶指示条件相一致，即可确定相对应的“牵引提示”这一驾驶指示信息，进而通过语音播放的行驶将“牵引提示”这一驾驶指示信息对用于进行提示；或者，在模拟驾驶仿真系统的显示屏上打出“牵引提示”这一驾驶指示信息，尤其的，可以采用着重闪烁的方式进行显示。

则本申请提供的一种基于模拟驾驶仿真系统的驾驶信息指示方法，根据目标模拟驾驶方案的任务数据，生成针对目标模拟驾驶方案的驾驶指示信息以及相对应一驾驶指示条件；根据模拟列车针对目标模拟驾驶方案的执行情况，确定模拟列车在模拟场景中的实时状态信息；若模拟列车在模拟场景中的实时状态信息满足任一驾驶提示条件，则确定该驾驶提示条件对应的目标驾驶指示信息，并进行所述目标驾驶指示信息的提示。则本申请提供的驾驶信息指示方法可以根据作业标准形成模拟列车在行驶过程中的驾驶指示条件，作为驾驶提示信息的依据规则，实现模拟驾驶仿真系统完善、准确的驾驶提示信息功能。从而在学员进行模拟驾驶时，能够给与学员实时的驾驶信息指示，进而更好的提升学员的驾驶水平。

如说明书附图3所示，本申请实施例还提供一种基于模拟驾驶仿真系统的驾驶信息指示装置，包括：

加载模块301，用于加载目标模拟驾驶方案的任务数据；其中，所述目标模拟驾驶方案为从若干个模拟驾驶方案中选择的待执行的模拟驾驶方案；

生成模块302：用于根据所述目标模拟驾驶方案的任务数据，生成针对所述目标模拟驾驶方案的驾驶指示信息；其中，每一个驾驶指示信息对应一驾驶指示条件；

确定模块303，用于根据模拟列车针对所述目标模拟驾驶方案的任务数据的执行情况，确定所述模拟列车在模拟场景中的实时状态信息；

提示模块304，用于若根据所述模拟列车在模拟场景中的实时状态信息满足任一驾驶提示条件，则确定该驾驶提示条件对应的目标驾驶指示信息，并进行所述目标驾驶指示信息的提示。

则本申请提供的一种基于模拟驾驶仿真系统的驾驶信息指示装置具有完善、准确的驾驶提示信息功能。从而在学员进行模拟驾驶时，能够给与学员实时的驾驶信息指示，进而更好的提升学员的驾驶水平。

如说明书附图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器401、存储器402和总线403，所述存储器402存储有所述处理器401可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器401与所述存储器402之间通过总线403通信，所述机器可读指令被所述处理器401执行时执行以下步骤：

加载目标模拟驾驶方案的任务数据；其中，所述目标模拟驾驶方案为从若干个模拟驾驶方案中选择的待执行的模拟驾驶方案；

根据所述目标模拟驾驶方案的任务数据，生成针对所述目标模拟驾驶方案的驾驶指示信息；其中，每一个驾驶指示信息对应一驾驶指示条件；

根据模拟列车针对所述目标模拟驾驶方案的任务数据的执行情况，确定所述模拟列车在模拟场景中的实时状态信息；

若根据所述模拟列车在模拟场景中的实时状态信息满足任一驾驶提示条件，则确定该驾驶提示条件对应的目标驾驶指示信息，并进行所述目标驾驶指示信息的提示。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行所述的驾驶信息指示方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，平台服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。