一种地铁驾驶训练模拟器
阅读说明：本技术 一种地铁驾驶训练模拟器 (Subway driving training simulator ) 是由 张占锋 孔米江 袁中强 刘社乾 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种地铁驾驶训练模拟器。所述地铁驾驶训练模拟器包括：模拟驾驶室和模拟驾驶系统；所述模拟驾驶室包括底板、四个立柱、顶板、主控制台、两个辅助操控设备、矩形块、显示设备和调节座椅,四个所述立柱均固定安装在底板的顶部,所述顶板固定安装在四个立柱的顶部,所述主控制台固定安装在底板的顶部,两个所述辅助操控设备均固定安装在底板的顶部,两个所述辅助操控设备分别位于主控制台的两侧,所述矩形块固定安装在底板的顶部,所述显示设备固定安装在矩形块的顶部。本发明提供的地铁驾驶训练模拟器可以对地铁驾驶过程中,各种情况进行模拟,便于驾驶员进行训练,环境真实,训练效果好的优点。(The invention provides a subway driving training simulator. The subway driving training simulator comprises: a simulated cab and a simulated driving system; the simulation driver's cabin includes bottom plate, four stands, roof, main control cabinet, two supplementary operating device, rectangular block, display device and regulation seat, four the equal fixed mounting of stand is at the top of bottom plate, roof fixed mounting is at the top of four stands, main control cabinet fixed mounting is at the top of bottom plate, two the equal fixed mounting of supplementary operating device is at the top of bottom plate, two supplementary operating device is located the both sides of main control cabinet respectively, rectangular block fixed mounting is at the top of bottom plate, display device fixed mounting is at the top of rectangular block. The subway driving training simulator provided by the invention can simulate various conditions in the subway driving process, is convenient for drivers to train, and has the advantages of real environment and good training effect.)
技术领域
本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种地铁驾驶训练模拟器。
背景技术
驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练广义上的驾驶模拟器包括汽车驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器、地铁驾驶模拟器等等，凡是用来“驾驶”的模拟设备，通通可以称之为驾驶模拟器，而现如今地铁在人们的日常生活中，越加的不可缺少，因此轨道交通人才和人才教育也都提出了更高的要求和新的挑战，因此，地铁驾驶训练模拟器拥有巨大的存在价值，相关技术中，公开了一种地铁驾驶训练模拟器，包括：多个司机训练操作舱排列设在训练室内；每个司机训练操作舱包括：舱体、驾驶操作台、前向液晶显示器、虚拟设备触摸屏、左侧墙模拟设备和右侧墙模拟设备；其中，舱体由三个立柜围成三面封闭一面开放的结构体；驾驶操作台设在舱体内，前向液晶显示器设在驾驶操作台上方的舱体正面立柜上，虚拟设备触摸屏设在舱体外部，处于驾驶操作台后方，左侧模拟设备设在驾驶操作台左侧的舱体左立柜上，右侧模拟设备设在驾驶操作台右侧的舱体右立柜上，驾驶操作台分别与显示器和各设备通信连接。该模拟器结构简单，且能真实模拟地铁驾驶仓的模拟器，增加了学员培训过程中的沉浸感，提升学员培训效果。
但是，上述结构中还存在不足之处，其装置只是对列车驾驶室进行模拟，没有完整的模拟驾驶系统对列车驾驶过程进行模拟，容易造成驾驶员在模拟驾驶训练时，训练项目不够全面。
因此，有必要提供一种新的地铁驾驶训练模拟器解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可以对地铁驾驶过程中，各种情况进行模拟，便于驾驶员进行训练，环境真实，训练效果好的地铁驾驶训练模拟器。
为解决上述技术问题，本发明提供的地铁驾驶训练模拟器包括：模拟驾驶室和模拟驾驶系统；
所述模拟驾驶室包括底板、四个立柱、顶板、主控制台、两个辅助操控设备、矩形块、显示设备和调节座椅，四个所述立柱均固定安装在底板的顶部，所述顶板固定安装在四个立柱的顶部，所述主控制台固定安装在底板的顶部，两个所述辅助操控设备均固定安装在底板的顶部，两个所述辅助操控设备分别位于主控制台的两侧，所述矩形块固定安装在底板的顶部，所述显示设备固定安装在矩形块的顶部，所述调节座椅固定安装在底板的顶部；
所述模拟驾驶系统包括操控模拟子系统、运行模拟子系统、显示模拟子系统、音响模拟子系统、信号模拟子系统、故障模拟子系统和客舱模拟子系统。
所述调节座椅上设置有升降机构，所述升降机构包括圆形底座、圆形套筒、内螺纹套筒、螺纹杆、圆形块、齿圈、驱动电机、圆形齿轮和座板，所述圆形底座固定安装在底板的顶部，所述圆形套筒固定安装在圆形底座的顶部，所述内螺纹套筒转动安装在圆形套筒内，所述内螺纹套筒的顶部位于圆形套筒外，所述螺纹杆螺纹安装在内螺纹套筒内，所述螺纹杆的底端延伸至圆形套筒内，所述圆形块固定安装在螺纹杆的顶端，所述齿圈固定套设在内螺纹套筒上，所述驱动电机固定安装在圆形套筒的一侧外壁上，所述圆形齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，所述圆形齿轮与齿圈相啮合，所述座板固定安装在圆形块的顶部。
作为本发明的进一步方案，所述圆形套筒的两侧内壁上均固定安装有条形块，两个所述条形块相互靠近的一侧均开设有限位凹槽，两个所述限位凹槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块相互靠近的一侧均与螺纹杆固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述主操作台和两个辅助操控设备上的所有手柄、按钮、声音、发光均按实际情况进行控制并进行响应，控制逻辑与响应时间与真实列车一致。
作为本发明的进一步方案，所述操控模拟子系统模拟真实列车用操控系统，可以根据驾驶者的操控，操控模拟子系统对列车的各项反应进行模拟，从而提高驾驶训练的真实性。
作为本发明的进一步方案，所述运行模拟子系统模拟真实列车用运行系统，可以对列车前进、停止等各项操作进行模拟。
作为本发明的进一步方案，所述显示模拟子系统用于根据驾驶员的操作，对道路等各种情况进行模拟，通过显示设备进行显示。
作为本发明的进一步方案，所述音响模拟子系统用于模拟真实列车前进时产生的各种声响，从而让驾驶员能够更好的投入，提高其训练效果。
作为本发明的进一步方案，所述信号模拟子系统模拟真实列车用信号系统，在训练过程中，驾驶员需要根据信号模拟子系统给出的信号进行驾驶，从而让驾驶员可以根据信号情况进行驾驶列车。
作为本发明的进一步方案，所述故障模拟子系统可以对真实列车驾驶过程出现的各种故障\突发事件进行模拟，可以用来训练驾驶员在驾驶过程中应对各种故障\突发事件的应急能力。
作为本发明的进一步方案，所述客舱模拟子系统可以模拟列车停站过程中，客舱内乘客的情况进行模拟，可以用来训练驾驶员在驾驶过程中对乘客情况的掌握能力。
与相关技术相比较，本发明提供的用于仪表加工用的铣床具有如下有益效果：
1、本发明通过设置模拟驾驶室，使得驾驶员可以在模拟驾驶室内进行模拟驾驶，因模拟驾驶室设置与真实列车一致，从而提高了驾驶员的训练质量；
2、本发明通过设置模拟驾驶系统，使得可以对列车驾驶过程中出现的各种情况进行模拟，从而可以对驾驶员的各个方面进行训练；
3、本发明通过设置升降机构，使得能够对升降座椅的高低进行调节，从而适用于不同的驾驶员进行模拟训练。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明地铁驾驶训练模拟器的俯视结构示意图；
图2为本发明地铁驾驶训练模拟器的正视剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的放大结构示意图；
图4为本发明地铁驾驶训练模拟器的结构框图。
图中：1、底板；2、立柱；3、顶板；4、主控制台；5、辅助操控设备；6、矩形块；7、显示设备；8、调节座椅；9、圆形底座；10、圆形套筒；11、内螺纹套筒；12、螺纹杆；13、圆形块；14、齿圈；15、驱动电机；16、圆形齿轮；17、座板。
具体实施方式
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明地铁驾驶训练模拟器的俯视结构示意图；图2为本发明地铁驾驶训练模拟器的正视剖视结构示意图；图3为图2中A部分的放大结构示意图；
图4为本发明地铁驾驶训练模拟器的结构框图。地铁驾驶训练模拟器包括：模拟驾驶室和模拟驾驶系统；
所述模拟驾驶室包括底板1、四个立柱2、顶板3、主控制台4、两个辅助操控设备5、矩形块6、显示设备7和调节座椅8，四个所述立柱2均固定安装在底板1的顶部，所述顶板3固定安装在四个立柱2的顶部，所述主控制台4固定安装在底板1的顶部，两个所述辅助操控设备5均固定安装在底板1的顶部，两个所述辅助操控设备5分别位于主控制台4的两侧，所述矩形块6固定安装在底板1的顶部，所述显示设备7固定安装在矩形块6的顶部，所述调节座椅8固定安装在底板1的顶部；
所述模拟驾驶系统包括操控模拟子系统、运行模拟子系统、显示模拟子系统、音响模拟子系统、信号模拟子系统、故障模拟子系统和客舱模拟子系统。
所述调节座椅8上设置有升降机构，所述升降机构包括圆形底座9、圆形套筒10、内螺纹套筒11、螺纹杆12、圆形块13、齿圈14、驱动电机15、圆形齿轮16和座板17，所述圆形底座9固定安装在底板1的顶部，所述圆形套筒10固定安装在圆形底座9的顶部，所述内螺纹套筒11转动安装在圆形套筒10内，所述内螺纹套筒11的顶部位于圆形套筒10外，所述螺纹杆12螺纹安装在内螺纹套筒11内，所述螺纹杆12的底端延伸至圆形套筒10内，所述圆形块13固定安装在螺纹杆12的顶端，所述齿圈14固定套设在内螺纹套筒11上，所述驱动电机15固定安装在圆形套筒10的一侧外壁上，所述圆形齿轮16固定安装在驱动电机15的输出轴上，所述圆形齿轮16与齿圈14相啮合，所述座板17固定安装在圆形块13的顶部。
所述圆形套筒10的两侧内壁上均固定安装有条形块，两个所述条形块相互靠近的一侧均开设有限位凹槽，两个所述限位凹槽内均滑动安装有限位块，两个所述限位块相互靠近的一侧均与螺纹杆12固定连接。
所述主操作台4和两个辅助操控设备5上的所有手柄、按钮、声音、发光均按实际情况进行控制并进行响应，控制逻辑与响应时间与真实列车一致。
所述操控模拟子系统模拟真实列车用操控系统，可以根据驾驶者的操控，操控模拟子系统对列车的各项反应进行模拟，从而提高驾驶训练的真实性。
所述运行模拟子系统模拟真实列车用运行系统，可以对列车前进、停止等各项操作进行模拟。
所述显示模拟子系统用于根据驾驶员的操作，对道路等各种情况进行模拟，通过显示设备进行显示。
所述音响模拟子系统用于模拟真实列车前进时产生的各种声响，从而让驾驶员能够更好的投入，提高其训练效果。
所述信号模拟子系统模拟真实列车用信号系统，在训练过程中，驾驶员需要根据信号模拟子系统给出的信号进行驾驶，从而让驾驶员可以根据信号情况进行驾驶列车。
所述故障模拟子系统可以对真实列车驾驶过程出现的各种故障\突发事件进行模拟，可以用来训练驾驶员在驾驶过程中应对各种故障\突发事件的应急能力。
所述客舱模拟子系统可以模拟列车停站过程中，客舱内乘客的情况进行模拟，可以用来训练驾驶员在驾驶过程中对乘客情况的掌握能力。
本发明提供的地铁驾驶训练模拟器的工作原理如下：
当需要使用地铁驾驶训练模拟器时，列车驾驶员坐在调节座椅8上，启动模拟器，模拟驾驶系统对模拟对真实列车运行进行模拟，并对各种场景进行模拟，并且调节座椅8可以根据列车驾驶员的个人状况调整调节座椅8的高度；
当要调整调节座椅8的高度时，启动驱动电机15,驱动电机15带动圆形齿轮16转动，圆形齿轮16带动齿圈14转动，齿圈14带动内螺纹套筒11转动，内螺纹套筒11带动螺纹杆12向上移动，螺纹杆12带动圆形块13向上移动，圆形块13带动座板17向上移动，调整到合适高度时，关闭驱动电机15，从而便于列车驾驶员进行模拟驾驶训练。
需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
尽管已经表示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种多结构型写字格