具体实施方式

图1~12和14尤其分别示出了根据本发明的挤出机系统20，其具有根据本发明的挤出机装置1，用于挤出建造材料BS的条料ST，以用于对结构部件BWT进行3D打印。挤出机装置1具有挤出机喷嘴5和至少一个内部元件30a、30b。挤出机喷嘴5具有特别是矩形的输出开口2，所述输出开口用于从挤出机装置1输出建造材料BS的条料ST。所述至少一个内部元件30a、30b被设计用来布置在挤出机喷嘴5的内部，用于在挤出机喷嘴5内部限定建造材料BS的特别是矩形的流通横截面35的特别是至少一个内边缘35I，以便规定建造材料BS的所输出的条料ST的特别是矩形的条料横截面4的特别是至少一个内边缘4I。

在所示的实施例中，挤出机装置1尤其恰好具有两个内部元件30a、30b。在替代的实施例中，挤出机装置能够具有特别是仅仅一个或者至少三个内部元件。

此外，所述至少一个内部元件30a、30b特别是在输出建造材料BS的条料ST期间以能够可变地调节的方式被设计用于在挤出机喷嘴5内部进行可变的调节，用来可变地调节流动横截面35的内边缘35I，以便可变地调节条料横截面4的内边缘4I，特别是相对于挤出机喷嘴5特别是沿着/逆着第一周向方向y能运动。在替代的实施例中，所述至少一个内部元件能够附加地或者替代地沿着/逆着第二周向方向能运动。

具体地，在第一种设定、特别是内部的设定中，至少一个内部元件30a、30b未规定条料横截面4的内边缘，如图7和8以及13a)、b)下面和上面、c)下面和上面、d)下面及e)下面和中间所示。

附加地或者替代地，在第二种设定、特别是外部的设定中，特别是沿着条料横截面4的特别是水平的方向，特别是沿着第一周向方向y，所述至少一个内部元件30a、30b规定了分为两部分，具有特别是矩形的中断部4U，如图5和6以及图13b)中间、c)中间、d)中间和上面及e)上面所示。

在所示实施例中，中断部4U完全超过输出开口2的特别是最大的开口高度HO。在替代的实施例中，中断部能够特别是仅仅部分地超过输出开口的特别是最大的开口高度。

此外，所述两个内部元件30a、30b可调节地被设计用于特别是在第一种设定和第二种设定中可变地相对于彼此布置，以用于可变地调节流动横截面35的内边缘35I。

在所示实施例中，所述两个内部元件30a、30b以在输出开口侧的端部在第一种设定中彼此靠近地布置或者相互贴靠。由此，在第一种设定中，特别是靠近输出开口2的区域处或者在该输出开口2的区域中，两个内部元件30a、30b未规定流动横截面35的内边缘，因而未规定条料横截面4的内边缘。特别地，特别是靠近输出开口2的区域处或者在该输出开口2的区域中，无内边缘的流动横截面35规定了无内边缘的条料横截面4。

附加地或者替代地，在第二种设定中，两个内部元件30a、30b以在输出开口侧的端部，特别是沿着/逆着第一周向方向y彼此远离地布置。因此，在第二种设定中，特别是沿着流动横截面35的特别是水平的方向，特别是沿着第一周向方向y，特别是靠近输出开口2的区域处或者在该输出开口2的区域中，两个内部元件30a、30b规定了分为两部分，具有特别是矩形的中断部35U，因而规定了分为两部分，具有条料横截面4的中断部4U。特别地，分为两部分的带有中断部35U的流动横截面35，特别是在靠近输出开口2的区域处或者在该输出开口2的区域中，规定了分为两部分的带有中断部4U的条料横截面4。

此外，挤出机喷嘴5规定了从挤出机装置1输出建造材料BS的条料ST的特别是水平的输出方向x。所述至少一个内部元件30a、30b特别是分别具有流动转向面31a、31b，用于使得挤出机喷嘴5内部的建造材料BS发生流动转向，以便规定流动横截面35的内边缘35I。特别是至少一个流动转向面31a、31b被设计用来相对于输出方向x非垂直地定向，特别是平行地定向，特别是在所示的实施例中被定向。

此外，所述至少一个内部元件30a、30b是内壁32a、32b。

另外，挤出机喷嘴5具有多个（在所示实施例中为四个）周缘壁7a、7b、7c、7d。周缘壁7a、7b、7c、7d限定了建造材料BS的流动横截面35的外边缘35A，用于规定建造材料BS的所输出条料ST的条料横截面4的外边缘4A。

具体地，可变地可调节地构造了所述周缘壁中的至少（在所示实施例中恰好）两个周缘壁7a、7b，用于特别是在输出建造材料BS的条料ST期间可变地相对于彼此布置，以便可变地调节流动横截面35的外边缘35A，用来可变地调节条料横截面4的外边缘4A。

在所示实施例中，可变地可调节地构造了左方的周缘壁7a和右方的周缘壁7b，特别是沿着/逆着第一周向方向y能运动，特别是分别用于可变地调节流动横截面35的宽度，用来可变地调节条料横截面4的宽度或者输出开口2的开口宽度BO。附加地或者替代地，在替代的实施例中，能够可变地可调节地构造了下方的周缘壁和/或上方的周缘壁，特别是沿着/逆着第二周向方向能运动，特别是分别用于可变地调节流动横截面的高度，用来可变地调节条料横截面的高度或者输出开口的开口高度。

在图1~6中所示的第一种设定中，两个周缘壁7a、7b特别是分别最大程度地布置在外面，或者最大程度地彼此远离地布置，使得流动横截面35的宽度进而条料横截面4的宽度或者输出开口2的开口宽度BO调节成最大或者宽大，在所示实施例中为400mm。

在图7和8中所示的特别是不同于第一种设定的第二种设定中，所述两个周缘壁7a、7b特别是分别最大程度地布置在里面，或者彼此离开距离最小地布置，或者相互间最大程度地靠近地布置，使得流动横截面35的宽度进而条料横截面4的宽度或者输出开口2的开口宽度BO调节成最小或者狭小，在所示实施例中为200mm。

在所示实施例中，特别是在第二周向方向z上，输出开口2的开口高度HO为50mm。

具体地，挤出机装置1具有能延展的、特别是能以系数2为幅度延展的软管40，其中，能延展的软管40被布置和设计用来使得周缘壁7a、7b、7c、7d相对于建造材料BS的周缘侧的出口密封，如图10中所示。特别地，至少一个内部元件30a、30b被构造特别是被布置用来布置在软管40内部。

附加地或者替代地，所述周缘壁中的至少一个周缘壁7c、7d被构造用来特别是沿着/逆着第二周向方向z在周缘侧翻摆，如图10中所示。这一点尤其是所述翻摆能实现在挤出之后特别是在固化之后简单地安装能延展的软管40和简单地清洁挤出机系统20特别是挤出机装置1。

此外，通过特别是下方的周缘壁7c，沿着特别是竖直的方向，特别是逆着第二周向方向-z，限定了挤出机装置1的延展。输出开口2在周缘侧上部分地特别是在方向-z上通过特别是下方的周缘壁7c予以限定。

附加地或者替代地，挤出机装置1具有转向机构9。所述转向机构9布置在输出开口2的上游，并且被构造用于使得建造材料BS的流动特别是从管法兰朝向输出开口2特别是朝输出方向x转向。

此外，挤出机装置1具有至少一个遮盖元件8a、8b。至少一个遮盖元件8a、8b特别是在至少两个特别是至少三个不同的设定中，特别是可变地可调节地被构造用于特别是可变地可调节地遮盖输出开口2的至少一部分，特别是沿着/逆着第一周向方向y和/或第二周向方向z，特别是相对于输出开口2或者挤出机喷嘴5能运动。

在所示实施例中，挤出机装置1具有特别是恰好两个遮盖元件8a、8b。在替代的实施例中，挤出机装置能够具有特别是仅仅一个或者至少三个遮盖元件。

具体地，所述至少一个遮盖元件8，8a、8b可变地可调节地被构造用于从挤出机装置1特别是在输出开口2处分开特别是切掉建造材料BS的所输出的条料ST。这能够实现特别是在时间上在挤出之后，特别是在挤出机装置1特别是在不同的壁元件之间移位时，特别是所输出的和/或所放下的条料4的特别是整洁的或者平滑的端部。

在所示的实施例中，所述至少一个遮盖元件8a、8b具有切割板或者刀片8aK、8bK。

在图5和6中所示的第一种设定中，所述至少一个遮盖元件8a、8b不遮盖输出开口2的部分。特别地，所述至少一个遮盖元件8a、8b在第二周向方向z上被抬起。

在图1~4中所示的特别是不同于第一种设定的第二种设定中，至少一个遮盖元件8a、8b遮盖所述输出开口2的特别是内部的部分。

在图9中所示的特别是不同于第一和第二种设定的第三种设定中，所述至少一个遮盖元件8a、8b遮盖输出开口2的两个特别是外部的部分。

通过特别是沿着/逆着第一周向方向y从所述至少一个遮盖元件8a、8b的在图1~4中所示的设定朝向图9中所示的设定进行运动/从图9中所示的设定朝向图1~4中所示的设定进行运动，建造材料BS的所输出条料ST与挤出机装置1分离。

附加地或者替代地，沿着特别是水平的方向上，特别是沿着输出方向x，特别是向前通过至少一个遮盖元件8a、8b来限定挤出机装置1的延展。这能实现特别整洁或者平滑的分离和/或特别整洁地放下所输出的条料和/或特别整洁或者平滑地将条料连接到已经挤出的条料，尤其不会损坏条料。

此外，挤出机系统20具有特别是可操控的运动装置22，如图11中所示。运动装置22被构造用于特别是在输出建造材料BS的条料ST期间使得挤出机装置1至少平移地运动。

在所示的实施例中，运动装置22具有运动臂。附加地或者替代地，运动装置22和/或挤出机装置1被构造用于特别是在输出建造材料BS的条料ST期间使得挤出机装置1旋转地运动。具体地，挤出机装置1借助特别是电的马达和特别是蜗轮蜗杆驱动器围绕管法兰的纵轴线可转动。

具体地，运动装置22被构造用于使得挤出机装置1在特别是水平的运动方向-x上运动。挤出机装置1被构造用于特别是在运动期间沿着与运动方向-x不垂直的特别是相反的输出方向x使得建造材料BS的条料ST从挤出机装置1输出。

附加地或者替代地，挤出机系统20特别是挤出机装置1被构造用于使得建造材料BS的条料ST以特别是可变地可调节的输出速度vx从挤出机装置1输出。运动装置22被构造用于特别是在输出期间使得挤出机装置1以大致与输出速度vx相等的运动速度v-x运动。

此外，挤出机系统20具有特别是可操控的建造材料泵23，如图12中所示。建造材料泵23被构造用于把建造材料BS从挤出机装置1输出。

在所示实施例中，建造材料泵是非连续的，特别是活塞泵。附加地或者替代地，挤出机系统20具有建造材料输送管路，其中，建造材料输送管路使得建造材料泵23与挤出机装置1连接，用于使得建造材料BS从建造材料泵23穿过建造材料输送管路流至挤出机装置1。

此外，挤出机系统20具有至少一个特别是可操控的调节装置213、217a、217b、218a、218b。至少一个调节装置213、217a、217b、218a、218b被构造用于可变地调节至少一个特别是被可变地可调节地构造的内部元件30a、30b和/或至少一个特别是被可变地可调节地构造的周缘壁7a、7b和特别是至少一个特别是被可变地可调节地构造的遮盖元件8a、8b。

在所示实施例中，挤出机装置1具有至少一个调节装置213、217a、217b、218a、218b。

具体地，为了使得至少一个内部元件30a、30b沿着/逆着第一周向方向y运动，调节装置213具有特别是电的调节马达213E和/或至少一个运动转向机构213U特别是至少一个杆机构和/或特别是机械的直线驱动器213L特别是丝杠传动件。调节马达213E逆着输出方向-x布置在挤出机喷嘴5并且特别是转向机构9之后，和/或借助至少一个运动转向机构213U和/或直线驱动器213L与至少一个内部元件30a、30b运动连接。

特别地，丝杠特别是在转向机构9中借助管子被保护，以防周围的建造材料流。

在所示实施例中，两个内部元件30a、30b构造成并不相互分开或者各自地或者单独地可变地可调节。在替代的实施例中，两个内部元件特别是分别能够构造成各自地可变地可调节。

此外在图1~9中，为了使得至少一个周缘壁7a、7b沿着/逆着第一周向方向y运动，至少一个调节装置217a、217b具有至少一个特别是电的调节马达217aE、217bE和/或至少一个运动转向机构217aU、217bU特别是杆机构和/或至少一个特别是机械的直线驱动器217aL、217bL特别是至少一个丝杠传动件。至少一个调节马达217aE、217bE沿着第二周向方向z特别是横向地布置在挤出机喷嘴5或者周缘壁7d上方，和/或借助至少一个运动转向机构217aU、217bU和/或至少一个直线驱动器217aL、217bL与至少一个周缘壁7a、7b运动连接。

此外在图14中，为了使得至少一个周缘壁7a、7b沿着/逆着第一周向方向y运动，至少一个调节装置217a、217b具有至少一个特别是电的调节马达217aE、217bE和/或至少一个运动转向机构217aU、217bU特别是杆机构和/或至少一个特别是机械的直线驱动器217aL、217bL特别是至少一个丝杠传动件。至少一个调节马达217aE、217bE沿着/逆着第一周向方向y特别是纵向地布置在挤出机喷嘴5或者至少一个周缘壁7a、7b的旁侧，和/或借助至少一个运动转向机构217aU、217bU和/或至少一个直线驱动器217aL、217bL与至少一个周缘壁7a、7b运动连接。特别地，挤出机喷嘴5特别是在开口宽度BO最大时，逆着输出方向-x，沿着/逆着第一周向方向y从输出开口2具有渐缩部5V，其中，至少一个调节马达271aE、217bE在渐缩部5V处布置在挤出机喷嘴5的旁侧。

在图1~9和图14中特别是分别示出的实施例中，两个周缘壁7a、7b特别是分别被构造成彼此分开或者各自地或者单独地可变地可调节。在替代的实施例中，两个周缘壁能够构造成并不彼此分开地可变地可调节。

此外，为了使得至少一个遮盖元件8a、8b沿着/逆着第二周向方向z运动，调节装置218a具有特别是电的调节马达218aE和/或特别是机械的旋转驱动器218aD。调节马达218aE沿着第二周向方向z布置在挤出机喷嘴5或者周缘壁7d上方，和/或借助旋转驱动器218aD与至少一个遮盖元件8a、8b运动连接。

另外，为了使得至少一个遮盖元件8a、8b沿着/逆着第一周向方向y运动，调节装置218b具有特别是电的调节马达218bE和/或运动转向机构218bU特别是传动带机构和/或特别是机械的直线驱动器218bL特别是丝杠传动件。调节马达218bE沿着第二周向方向z布置在挤出机喷嘴5或者周缘壁7d上方，和/或借助运动转向机构218bU和/或直线驱动器218bL与至少一个遮盖元件8a、8b运动连接。

此外，挤出机系统20特别是挤出机装置1具有多个特别是可操控的喷射喷嘴，特别是节拍式的具有大于10巴特别是大于100巴的压力的高压喷嘴。喷射喷嘴被构造用于把添加剂特别是混凝土促进剂在输出之前特别是直接地喷入到特别是混合到或者引入到建造材料BS中。这一点特别是高压能实现广泛地分布添加剂，从而无需其它混合机构。具体地，多个喷射喷嘴沿第二周向方向z布置在挤出机喷嘴5或者周缘壁7d上方，和/或逆着输出方向-x布置在挤出机喷嘴5并且特别是转向机构9之后。这一点尤其是该布置能实现在泵暂停时或者在打印过程中断时在挤出机系统20特别是挤出机装置1中具有或者必须处理尽可能少量的活性建造材料、特别是混凝土。

此外，挤出机系统20具有控制机构24。控制机构24被构造用于根据待打印的结构部件BWT的数据DBWT，特别是自动地控制至少一个特别是可操控的调节装置213、217a、217b、218a、218b和/或特别是可操控的运动装置22和/或特别是可操控的建造材料泵23以及特别是多个特别是可操控的喷射喷嘴。

此外，挤出机系统20、特别是挤出机装置1被构造用于放下所输出的条料ST，使得特别是被放下的条料ST保持其条料横截面4特别是所输出的条料ST的条料横截面。

此外，条料ST能够特别是逐层地放置在已经挤出的条料ST上，和/或能够特别是逐层地在条料ST上放置另外的条料ST，如图13中所示。

特别地，图12和13示出挤出机装置1和/或挤出机系统20根据本发明地应用于挤出建造材料BS的条料ST，用来3D打印结构部件BWT，或者借助挤出机装置1和/或挤出机系统20由建造材料BS的被挤出的条料ST被3D打印而成的结构部件BWT。

具体地，在图13a)、b)下面和上面、c)下面和上面、d)下面及e)下面特别是分别被示出的矩形的条料横截面4，能够在第一种设定中通过至少一个内部元件30a、30b，并且特别是分别在第一种设定中或者最大程度地在外面通过周缘壁7a、7b被规定或者已被规定，特别是没有遮盖元件。

图13c)中间、d)中间和上面及e)上面特别是分别被示出的矩形的条料横截面4，能够在第二种设定中通过至少一个内部元件30a、30b，并且特别是分别在第一种设定中或者最大程度地在外面通过周缘壁7a、7b被规定或者已被规定，特别是没有遮盖元件。

图13b)中间示出的矩形的条料横截面4，能够在第二种设定中通过至少一个内部元件30a、30b，并且在第一种设定中通过周缘壁7a或者最大程度地在外面并在第二种设定中或者最大程度地在里面通过周缘壁7b被规定或者已被规定，特别是没有遮盖元件。特别地，特别是带有输出开口侧的端部的内部元件30b和周缘壁7b能够相互贴靠或者彼此靠置。

因此，能够竖直地或者垂直地在条料或者层或者叠层ST中并且水平地或者平直地在条料ST的外侧处产生狭槽，如图13特别是b)~e)中所示。特别地，由此能够产生两个与板条连接的狭窄的或者薄的带有通路的结构部件或者壁BWT，以便之后给中间腔装填抑制材料或者放置安装管路。特别地，图13c)、d)和e)的条料横截面4能够特别是按此顺序沿着和/或逆着输出方向x布置。附加地或者替代地，因而能够产生开口的条料横截面4，以便产生介质通道。特别地，图13a)、b)、c)和b)的条料横截面4能够特别是按此顺序沿着和/或逆着输出方向x布置。此外附加地或者替代地，能够在不完全地超过最大的开口宽度BO的条料ST上将设置和/或设置支撑结构，比如格栅，用于实现放置至少一个其它的条料ST。这能够实现避免软的建造材料向下下陷到空间特别是空腔中。

如所示的并且上述的实施例清楚地表明的那样，本发明提出一种有利的挤出机装置，用于挤出建造材料的条料，以便3D打印结构部件，该挤出机装置具有改善的特性，特别是能实现更多的自由度。此外，本发明提出一种带有这种挤出机装置的挤出机系统和这种挤出机装置和/或这种挤出机系统的用途。