具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例

一种交替式方形波纹管定位与弯角处矫正一体设备，参照图1-3所示，包括有动力交互组件、外夹持组件、内部移动组件、挤压组件、主电机1、前定位板2、后定位板3、左定位板4和右定位板5；动力交互组件的中部滑动连接有外夹持组件；外夹持组件的左后方部件旋接动力交互组件；外夹持组件可对方形管的波纹外弧面进行定位夹持；在外夹持组件的内部，动力交互组件滑动连接有内部移动组件；内部移动组件的中部部件旋接动力交互组件；内部移动组件的四个边角共转动连接有四组挤压组件；每组挤压组件的上下两侧均啮合内部移动组件；挤压组件可从方形管的内部对波纹弧面进行挤压工作；内部移动组件可带动挤压组件进行工作；动力交互组件可带动外夹持组件和内部移动组件同步进行工作；动力交互组件的前下方固接有主电机1；动力交互组件的前下方固接有前定位板2；动力交互组件的后下方固接有后定位板3；动力交互组件的左下方固接有左定位板4；动力交互组件的右下方固接有右定位板5。

首先将方形管的下端卡在前定位板2、后定位板3、左定位板4和右定位板5之间，之后调控外接的控制台调节装置，使四组挤压组件分别与位于方形管下端的三组波纹面的四个弯角处内弧面水平高度相对齐，同时是外夹持组件与位于方形管下端的三组波纹面的四个弯角处外弧面水平高度相对齐，在顶部固定组件将动力交互组件的上方进行锁定后，由主电机1带动动力交互组件进行工作，由动力交互组件带动外夹持组件分别紧贴位于方形管下端的三组波纹面的四个弯角处外弧面并且对其进行夹持，同时动力交互组件通过内部移动组件带动四组挤压组件从方形管的内部紧贴位于方形管下端的三组波纹面的四个弯角处内弧面进行移动，使挤压组件将方形管弯角处内弧面未完全顶出区域向外顶出至与外夹持组件相贴合，完成对位于方形管下端的三组波纹面的弯角处的矫正处理，之后动力交互组件同时带动外夹持组件和内部移动组件及其所连接的四组挤压组件向上移动，接着由动力交互组件按上述步骤带动外夹持组件和挤压组件对方形管的另三组波纹面的弯角处进行矫正处理工作；本发明实现了对方形管的各组波纹面的弯角处进行矫正处理工作，从弯角处的内外两侧同步进行弧面挤压矫正工作可以保证各组波纹面的处理一致性，另外处理部件的移动和矫正工作交替进行可以在保证定位精确度同时提高处理效率。

参照图4-5所示，动力交互组件包括有主固定架101、侧支架102、第一转轴103、缺齿轮104、中心滑杆105、第一花键轴106、第一直齿轮107、第一传动轮108、第一丝杆109、第二直齿轮110、第二传动轮111、顶板112、左滑杆113、第二丝杆114、第三传动轮115、右滑杆116、第二花键轴117和第四传动轮118；主固定架101的前下方固接主电机1；主固定架101的前下方固接前定位板2；主固定架101的后下方固接后定位板3；主固定架101的左下方固接左定位板4；主固定架101的右下方固接右定位板5；主固定架101的外表面固接有侧支架102；主固定架101的前侧转动连接有第一转轴103；主电机1的输出轴固接第一转轴103；第一转轴103的上方固接有缺齿轮104；主固定架101的后侧固接有中心滑杆105；在第一转轴103的前方，主固定架101的转动连接有第一花键轴106；第一花键轴106的下方固接有第一直齿轮107；在第一直齿轮107的下方，第一花键轴106固接有第一传动轮108；主固定架101的中部转动连接有第一丝杆109；第一丝杆109的下方固接有第二直齿轮110；在第二直齿轮110的下方，第一丝杆109固接有第二传动轮111；中心滑杆105的顶端固接有顶板112；顶板112的前下方转动连接第一花键轴106；在第一花键轴106后方，第一丝杆109的顶端转动连接顶板112；第一花键轴106和中心滑杆105分别滑动连接内部移动组件的前后两侧；内部移动组件的中部部件旋接第一丝杆109的外表面；在第一花键轴106的左侧，侧支架102固接有左滑杆113；在左滑杆113的后侧，侧支架102转动连接有第二丝杆114；第二丝杆114的下方固接有第三传动轮115；第二传动轮111通过皮带传动连接第三传动轮115；在第一花键轴106的右侧，侧支架102转动连接有第二花键轴117；第二花键轴117的下方固接有第四传动轮118；第一传动轮108通过皮带传动连接第四传动轮118；在第二花键轴117的后方，侧支架102固接有右滑杆116；左滑杆113、右滑杆116和第二花键轴117均滑动连接外夹持组件；外夹持组件的左后方部件旋接第二丝杆114；侧支架102的上方固接有顶部固定组件。

首先在方形管的下端被卡在前定位板2、后定位板3、左定位板4和右定位板5之间后，顶部固定组件中的两组锁板503分别插入顶板112的前后两侧开槽中对其进行锁定后，避免在后期工作中顶板112出现较大的晃动，之后主电机1的输出轴带动第一转轴103转动，第一转轴103带动缺齿轮104转动，缺齿轮104啮合第一直齿轮107带动第一花键轴106转动，第一花键轴106带动通过内部移动组件带动四组挤压组件从方形管的内部紧贴位于方形管下端的三组波纹面的四个弯角处内弧面进行移动，同时第一花键轴106带动第一传动轮108转动，第一传动轮108通过皮带传动第四传动轮118带动第二花键轴117转动，第二花键轴117带动外夹持组件分别紧贴位于方形管下端的三组波纹面的四个弯角处外弧面并且对其进行夹持，使挤压组件将方形管弯角处内弧面未完全顶出区域向外顶出至与外夹持组件相贴合，完成对位于方形管下端的三组波纹面的弯角处的矫正处理，之后第一转轴103继续带动缺齿轮104转动，缺齿轮104离开第一直齿轮107之后啮合第二直齿轮110带动第一丝杆109转动，第一丝杆109带动第二传动轮111转动，第二传动轮111通过皮带传动第三传动轮115带动第二丝杆114转动，同时第一丝杆109和第二丝杆114分别带动外夹持组件和内部移动组件及其所连接的四组挤压组件分别沿中心滑杆105、左滑杆113和右滑杆116向上移动，使外夹持组件和四组挤压组件与方形管的另三组波纹面的弯角处对齐，之后继续转动的缺齿轮104离开第二直齿轮110并啮合第一直齿轮107，接着按上述步骤依次对方形管的另三组波纹面的弯角处进行矫正处理工作；该组件完成了带动外夹持组件和内部移动组件同步进行工作。

参照图6-9所示，外夹持组件包括有第一固定块201、第一衬套202、第二固定块203、第二衬套204、第三直齿轮205、第三固定块206、第三衬套207、第四固定块208、第四衬套209、下环形架210、上环形架211、第一环形滑块212、推杆213、第一齿环214、弹簧滑块215、定型夹板216和楔形板217；第二丝杆114的外表面旋接有第一衬套202；第一衬套202的外表面转动连接有第一固定块201；第二花键轴117的外表面滑动连接有第二衬套204；第二衬套204的外表面下侧转动连接有第二固定块203；第二衬套204的外表面上侧固接有第三直齿轮205；左滑杆113的外表面滑动连接有第三衬套207；第三衬套207的外表面转动连接有第三固定块206；右滑杆116的外表面滑动连接有第四衬套209；第四衬套209的外表面转动连接有第四固定块208；第一固定块201的下表面固接有下环形架210；第二固定块203、第三固定块206和第四固定块208的下表面均固接下环形架210；第一固定块201的下表面固接有上环形架211；第二固定块203、第三固定块206和第四固定块208的上表面均固接上环形架211；上环形架211的内表面滑动连接有第一环形滑块212；环绕第一环形滑块212的内表面等距固接有八组推杆213；第一环形滑块212的外表面固接有第一齿环214；第一齿环214啮合第三直齿轮205；环绕下环形架210的上方共设有四组弹簧滑块215；第一固定块201、第二固定块203、第三固定块206和第四固定块208的内表面各滑动连接相对应的一组弹簧滑块215；第一固定块201、第二固定块203、第三固定块206和第四固定块208的内表面各固接相对应的一组弹簧滑块215的弹簧部件；环绕下环形架210的上方共设有四组定型夹板216；每组弹簧滑块215的外表面各固接相对应的一组定型夹板216；环绕下环形架210的上方共设有四组楔形板217；每组定型夹板216的上表面各固接相对应的一组楔形板217。

首先转动的第二花键轴117带动第二衬套204转动，第二衬套204带动第三直齿轮205转动，第三直齿轮205啮合第一齿环214带动第一环形滑块212及推杆213沿上环形架211进行滑动，同时推杆213推动楔形板217通过定型夹板216带动弹簧滑块215向外拉伸，使四组定型夹板216表面设置的三组卡槽分别紧贴位于方形管下端的三组波纹面的四个弯角处外弧面并且对其进行夹持，同时挤压组件将方形管弯角处内弧面未完全顶出区域向外顶出至与定型夹板216的卡槽相贴合，完成对位于方形管下端的三组波纹面的弯角处的矫正处理，之后推杆213离开楔形板217，同时弹簧滑块215带动定型夹板216及楔形板217进行复位离开方形管，接着转动的第二丝杆114通过第一衬套202带动第一固定块201及其所连接的部件分别沿左滑杆113和右滑杆116向上移动，使外夹持组件和四组挤压组件与方形管的另三组波纹面的弯角处对齐；该组件完成了对方形管波纹面的弯角处外弧面进行定位和夹持工作。

参照图10-12所示，内部移动组件包括有下固定板301、上固定板302、第五衬套303、第六衬套304、第七衬套305、第四直齿轮306、第二环形滑块307和第二齿环308；第一丝杆109的外表面旋接有第五衬套303；第五衬套303的外表面转动连接有下固定板301；下固定板301的后侧通过衬套滑动连接于中心滑杆105的外表面；在第五衬套303的上方，第一丝杆109的外表面旋接有第六衬套304；第六衬套304的外表面转动连接有上固定板302；上固定板302的后侧通过衬套滑动连接于中心滑杆105的外表面；下固定板301固接上固定板302；下固定板301的前侧转动连接有第七衬套305；第七衬套305的内表面滑动连接于第一花键轴106的外表面；第七衬套305的外表面固接有第四直齿轮306；下固定板301的上表面中部滑动块连接有第二环形滑块307；第二环形滑块307的外表面固接有第二齿环308；第四直齿轮306啮合第二齿环308；在下固定板301和上固定板302上共对称设有两组第七衬套305、第四直齿轮306、第二环形滑块307和第二齿环308；下固定板301的四个边角各转动连接相对应的一组挤压组件；每组挤压组件的上端均转动连接上固定板302；每组挤压组件的上下两侧部件均啮合相对应的一组第二齿环308。

首先转动的第一花键轴106带动两组第七衬套305转动，第七衬套305带动第四直齿轮306转动，使两组第四直齿轮306分别啮合其所连接的第二齿环308带动两组第二环形滑块307分别沿下固定板301和上固定板302进行滑动，同时转动的第二齿环308带动四组挤压组件将方形管弯角处内弧面未完全顶出区域向外顶出至分别与四组定型夹板216的卡槽相贴合，之后转动的第一丝杆109同时通过第五衬套303和第六衬套304分别带动下固定板301和上固定板302及其所连接的部件向上移动；该组件完成了带动挤压组件进行工作。

参照图13-14所示，挤压组件包括有第二转轴401、第五直齿轮402、轴套403、平衡块404和碾压块405；下固定板301的边角处转动连接有第二转轴401；第二转轴401的上端转动连接于上固定板302的边角处；第二转轴401的上下两侧共固接有两组第五直齿轮402、每组第五直齿轮402各啮合相对应的一组第二齿环308；第二转轴401的中部固接偶有轴套403；轴套403的外侧固接有平衡块404；轴套403的内侧共固接有三组碾压块405。

转动第二齿环308啮合第五直齿轮402带动第二转轴401转动，第二转轴401通过轴套403带动平衡块404和碾压块405转动，当碾压块405的弧面经过方形管弯角处内弧面时将未完全顶出区域向外顶出至与定型夹板216相贴合，完成对位于方形管下端的三组波纹面的弯角处的矫正处理；该组件完成了从方形管的内部对波纹弧面进行挤压工作。

参照图15所示，还包括有顶部固定组件，顶部固定组件包括有滑轨501、电动滑块502和锁板503；侧支架102的上方固接有滑轨501，滑轨501的下表面滑动连接有电动滑块502；电动滑块502的内侧固接有锁板503；在顶板112的左右两侧共固接有两组滑轨501、电动滑块502和锁板503。

在方形管的下端被卡在前定位板2、后定位板3、左定位板4和右定位板5之间后，电动滑块502带动锁板503沿滑轨501向外滑出，使两组锁板503分别插入顶板112的前后两侧开槽中对其进行锁定后，避免在后期工作中顶板112出现较大的晃动。

顶板112的前后两侧共设置有两组开槽。

可以使两组锁板503分别插入完成对顶板112的锁定处理，避免在后期工作中顶板112出现较大的晃动。

定型夹板216的表面设置有三组卡槽。

可以使定型夹板216表面的三组卡槽分别紧贴方形管的弯角处外弧面并且对其进行夹持，同时配合挤压组件将方形管弯角处内弧面未完全顶出区域向外顶出时对方形管的弯角处进行定型。

碾压块405的侧面为与方形管的波纹内弧面向对于的弧面设计。

可以使碾压块405的侧面沿方形管的波纹内弧面移动时未完全顶出区域向外顶出，完成对方形管弯角处的矫正处理工作。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。