具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

第一实施例：

请参照图1，配合参照图2至图6，本申请提供一种管道圆度调节装置，其主要包括两个第一支撑杆1、两个第二支撑杆2、第一中心铰接座3、第二中心铰接座4以及收紧结构；该装置其中一个第一支撑杆1的一端铰接于其中一个第二支撑杆2的一端，另一端铰接于第一中心铰接座3的一端；第一中心铰接座3的另一端铰接于另一个第一支撑杆1的一端，另一个第一支撑杆1的另一端铰接于另一个第二支撑杆2的一端；其中一个第二支撑杆2的另一端铰接于第二中心铰接座4的一端，第二中心铰接座4的另一端铰接于另一个第二支撑杆2的另一端；收紧结构的两端分别穿过第一中心铰接座3和第二中心铰接座4的中心，第一中心铰接座3和第二中心铰接座4分别沿相互靠近的方向可移动地套接于收紧结构上。

需要说明的是，相对应的第一支撑杆1和第二支撑杆2之间通过顶托铰接座11相铰接。具体地，第一支撑杆1的一端通过铰接销轴铰接于顶托铰接座11的一侧，另一端通过铰接销轴铰接于第一中心铰接座3；第二支撑杆2的一端通过铰接销轴铰接于顶托铰接座11的一侧，另一端通过铰接销轴铰接于第二中心铰接座4。

进一步地，在本实施例中，收紧结构包括中心轴5、第一棘轮6、第一驱动器、第二棘轮7以及第二驱动器；其中，中心轴5沿长度方向上开设有多个卡槽，且两端分别穿过第一中心铰接座3、第二中心铰接座4；第一棘轮6通过卡槽啮合于中心轴5，第一驱动器传动连接于第一棘轮6，并用于驱动第一棘轮6朝着靠近第二棘轮7的方向移动；第二棘轮7通过卡槽啮合于中心轴5，第二驱动器传动连接于第二棘轮7，并用于驱动第二棘轮7朝着靠近第一棘轮6的方向移动；第一棘轮6与第二棘轮7的转动方向相反；第一中心铰接座3可移动地套接于中心轴5上，且通过第一连接轴8固定连接于第一棘轮6；第二中心铰接座4可移动地套接于中心轴5上，且通过第二连接轴9固定连接于第二棘轮7。

需要说明的是，在本实施例中，第一中心铰接座3的中部开设有第一通孔，第二中心铰接座4的中心开设有第二通孔；中心轴5的一端穿过第一通孔，另一端穿过第二通孔。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动器可以采用大直径手轮或者电动力矩扳手等现有结构，可以采用第二驱动器包括大直径手轮或者电动力矩扳手等现有结构。

需要说明的是，在本实施例中，第一支撑杆1与第二支撑杆2相同，第一中心铰接座3与第二中心铰接座4相同。

本申请的管道圆度调节装置的工作原理是：

步骤一，首先在管道10中将由两个第一支撑杆1、两个第二支撑杆2共同构成的支撑骨架撑开，顶托铰接座11顶住管道10的内壁，穿上收紧结构的中心轴5，通过锁扣将中心轴5进行固定；

步骤二，将收紧结构的中心轴5穿过第一中心铰接座3的第一通孔、第二中心铰接座4的第二通孔，并将其第一棘轮6固定在第一中心铰接座3上、第二棘轮7固定在第二中心铰接座4上；

步骤三，通过第一棘轮6与中心轴5的卡槽、第二棘轮7与中心轴5的卡槽来收紧第一中心铰接座3与第二中心铰接座4之间的距离，使支撑骨架向外支撑用力，进而将不规则的管道10撑圆；

步骤四，上述操作完成后，检查管道10的圆度，进行下一工序作业。

综上可知，本申请的管道圆度调节装置中，其两个第一支撑杆1、两个第二支撑杆2将整个支撑骨架支撑于管道10内壁表面，由收紧结构将由两个第一支撑杆1、两个第二支撑杆2共同构成的支撑骨架进行收紧固定；若管道10圆度不够，通过收紧结构将管道10内壁撑开，以收紧结构为圆心使管道10的内壁保持圆度，通过支撑骨架与收紧结构可对不同管径的管道10进行圆度调节，管道10对接完成后可拆除循环使用。本装置的第一支撑杆1与第二支撑杆2的长度一致，能够保证顶托点到中心点的距离一致，从而保证管道10的圆度。同时，第一支撑杆1与第二支撑杆2之间通过铰接销轴进行铰接，第一支撑杆1与第一中心铰接座3铰接，第二支撑杆2与第二中心铰接座4铰接，因此，整个装置通过铰接的方式可使支撑骨架的大小随意变化，可适应不同直径的管道10。此外，通过收紧第一棘轮6和第二棘轮7来收紧支撑骨架，第一棘轮6和第二棘轮7的设置可防止该装置在收紧的过程中支撑骨架受力而不产生滑动，并且实现单向收紧，进而能够保证支撑骨架向管道10的内壁施力。

第二实施例：

请参照图7，本申请提供一种管道圆度调节装置，其结构与第一实施例中的大致相同，区别在于：在本实施例中，其第一中心铰接座3可以采用正六边形结构，且第一支撑杆1的数量可以采用六个，每一个第一支撑杆1的一端通过顶托铰接座11而铰接于与之相对应的第二支撑杆2，另一端通过铰接销轴而铰接于第一中心铰接座3上与之相对应的连接边上；第二中心铰接座4可以采用正六边形结构，且第二支撑杆2的数量可以采用六个，每一个第二支撑杆2的一端通过顶托铰接座11而铰接于与之相对应的第一支撑杆1，另一端通过铰接销轴而铰接于第二中心铰接座4上与之相对应的连接边上。

此外，需要说明的是，在其他的实施例中，管道圆度调节装置的第一中心铰接座3还可以采用正方形结构、正八边形结构或者正十边形结构等，且第一支撑杆1的数量与之相对应地可以采用四个、八个或者十个等等，而每一个第一支撑杆1的一端通过顶托铰接座11而铰接于与之相对应的第二支撑杆2，另一端通过铰接销轴而铰接于第一中心铰接座3上与之相对应的连接边上；第二中心铰接座4还可以采用正方形结构、正八边形结构或者正十边形结构等，且第二支撑杆2的数量与之相对应地可以采用四个、八个或者十个等等，而每一个第二支撑杆2的一端通过顶托铰接座11而铰接于与之相对应的第一支撑杆1，另一端通过铰接销轴而铰接于第二中心铰接座4上与之相对应的连接边上。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。