具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1和图2，一种自收放缓冲式船舶系泊装置，包括固定连接于船舶上的底板1，底板1的两端均固定连接有侧板2，一对侧板2之间设有用于缠绕缆绳的绕线筒3，其中一个侧板2上安装有弹性转轴4，绕线筒3套于弹性转轴4的外侧，请参阅图2和图3，弹性转轴4的外端还固定连接有主转杆5和定盘12，绕线筒3位于定盘12和主转杆5之间，定盘12与绕线筒3卡接，当绕线筒3与定盘12卡接时，绕线筒3和弹性转轴4可进行同步转动，当绕线筒3与定盘12未连接时，绕线筒3可在弹性转轴4外侧自由转动，主转杆5的外端固定连接有主齿轮6，当弹性转轴4受外力转动时，会带动主齿轮6同步转动。

请参阅图1，绕线筒3的一侧设有副转杆91和过渡定杆92，过渡定杆92位于副转杆91的上侧，过渡定杆92固定连接于一对侧板2之间，副转杆91的两端分别插入一对侧板2的内部并与其转动连接，副转杆91的外端固定连接有副齿轮11，副齿轮11与主齿轮6啮合连接，绕线筒3的上侧设有定夹板7和动夹板8，动夹板8位于定夹板7和过渡定杆92之间，副转杆91的外端固定连接有多个均匀分布的拉板绳10，拉板绳10远离副转杆91的一端绕过过渡定杆92的上侧并与动夹板8的下端固定连接，拉板绳10滑动连接于过渡定杆92的外侧。

通过主齿轮6和副齿轮11的配合，使主齿轮6的转动可带动副转杆91进行转动，引导拉板绳10缠绕于副转杆91的外端，拉板绳10的另一端对动夹板8产生拉力，促使动夹板8进行转动，依次实现缆绳的放线缓冲、停止放线以及自动收线过程。

请参阅图4和图5，动夹板8包括连杆81，连杆81的两端分别转动连接于一对侧板2的内部，连杆81的外端固定连接有一对相互对称的弧形夹板82，弧形夹板82包括弧片8201和副橡胶层8202，副橡胶层8202位于靠近定夹板7的一侧，定夹板7固定连接于一对侧板2之间，定夹板7包括竖板71和主橡胶层72，主橡胶层72位于靠近动夹板8的一侧，竖板71的内部固定连接有主磁片73，位于连杆81下侧的弧片8201的外端固定连接有副磁片83，副磁片83与主磁片73相互靠近的一端为异极。

请参阅图6，拉板绳10的端部与连杆81下侧的弧片8201固定连接，拉板绳10和弧片8201的连接位置低于过渡定杆92的最下端，缆绳的一端与绕线筒3外端固定连接，其另一端自下而上贯穿定夹板7和动夹板8之间并向外伸出。

系泊时：将缆绳远离绕线筒3的一端与岸上系缆桩连接，再将绕线筒3与定盘12卡接，如图6所示，副磁片83和主磁片73磁引力作用下，连杆81下侧的弧形夹板82与定夹板7相互靠近，夹紧缆绳，拉板绳10处于正常拉直状态，弹性转轴4处于初始未转动状态。

请参阅图7：当船舶受风浪流影响发生移动时，船舶会对缆绳产生拉扯力，如图7所示，当缆绳受拉过大，大于弹性转轴4的转动阻力时，缆绳会带动绕线筒3和弹性转轴4同步转动，缆绳顺利呈放线状态，适应船舶的漂移，有效减小了其受到的拉力作用，实现了对缆绳的缓冲过程；

与此同时，弹性转轴4带动主转杆5和主齿轮6转动，通过主齿轮6和副齿轮11的配合，实现了副转杆91的转动，拉板绳10逐渐在副转杆91表面缠绕，在拉板绳10的拉力下，动夹板8发生转动，下方的弧形夹板82逐渐远离缆绳，便于缆绳的顺利放线，上方的弧形夹板82逐渐靠近缆绳；

请参阅图8：当缆绳放线至一定程度后，上方的弧形夹板82逐渐转动至与缆绳接触的状态，此时，当缆绳继续放线时，在拉板绳10的拉力下，上方的弧形夹板82会逐渐与缆绳形成挤压状态，并且，随着缆绳放线长度增大，弧形夹板82对缆绳的挤压程度同步增加，有效抵抗缆绳的放线过程，从而使得缆绳在放线一定程度后可以自动缓慢停止，使船舶不易过度漂移；

请参阅图9：在风浪流作用过后，缆绳失去拉力作用，在弹性转轴4的自动复位作用下，带动绕线筒3进行回转，对缆绳实现自动收线作用，使因放线而松弛的缆绳再次缠绕在绕线筒3上，动夹板8和拉板绳10均恢复至初始状态，便于进行再一次的放线缓冲过程，有效实现对缆绳的缓冲保护。

副齿轮11的齿数是主齿轮6齿数的2-3倍，绕线筒3的外圈直径是副转杆91外圈直径的10-30倍，当绕线筒3上的缆绳放线一圈时，副齿轮11转动三分之一圈至半圈，再结合绕线筒3和副齿轮11的尺寸差，使缆绳和拉板绳10的放线和收线长度存在较大的差距，最大程度与实际情况相贴合，使缆绳在放线至一定程度后，拉板绳10在副转杆91上的收线长度可以促使弧形夹板82与缆绳形成挤压，实现停止放线。

请参阅图3和图10，弹性转轴4靠近定盘12的一端固定连接有多个均匀分布的卡块13，定盘12靠近弹性转轴4的一端开设有多个卡槽1201，卡块13与卡槽1201卡接，在船舶无需系泊时，缆绳可全部缠绕于绕线筒3的外端，不易造成缆绳随意散落，具体操作为：将绕线筒3与定盘12分离，随后转动绕线筒3，带动缆绳缠绕于绕线筒3外端，缠绕完全后，将绕线筒3与定盘12卡接，不易造成绕线筒3的随意转动。

本发明在缆绳受到船舶漂移所带来的过大拉力时，可自动带动绕线筒3和弹性转轴4同步转动，顺利呈放线状态，适应船舶的漂移，有效减小了其受到的拉力作用，实现自身缓冲，与此同时动夹板8实现转动，在缆绳放线缓冲至一定程度后，弧形夹板82会逐渐与缆绳形成挤压状态，随着放线长度增大，弧形夹板82对缆绳的挤压程度同步增加，有效抵抗缆绳的放线过程，使得缆绳在放线一定程度后可以自动缓慢停止，并且，在失去外界作用力后，在弹性转轴4的自动复位下，带动绕线筒3进行回转，对缆绳实现自动收线，使松弛的缆绳再次缠绕在绕线筒3上，便于实现自身的再次放线缓冲保护。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。