发明内容

针对上述提出的随着国家对智能制造的倡导，实现智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用，无疑对物联网智能燃气表生产质量和生产效率有利的技术问题，本发明提供了一种物联网智能燃气表橡胶密封圈自动化装配用运输装置，本运输装置的结构设计便于实现物联网智能燃气表的自动化装配。

本发明提供的物联网智能燃气表橡胶密封圈自动化装配用运输装置通过以下技术要点来解决问题：物联网智能燃气表橡胶密封圈自动化装配用运输装置，包括其上设置有送料槽的送料轨，还包括分料装置，所述分料装置包括滑板，所述滑板上还设置有一侧与滑板侧面相接、槽口朝上的镶嵌槽；

所述滑板可沿着送料槽的宽度方向滑动；

在滑板滑动的过程中，滑板可滑动至镶嵌槽的侧面与送料槽的输出端对接：由所述输出端输出的橡胶密封圈可由镶嵌槽的侧面嵌入所述镶嵌槽中；且滑板可滑动至镶嵌槽与所述输出端相错开的位置。

本方案旨在实现用于模盒与立轴密封的橡胶密封圈可自动化装配至立轴上。本方案考虑到自动化装配区别于人工装配，自动化装配为实现橡胶密封圈的可靠抓取，需要考虑橡胶密封圈被抓取时的形态以及在空间中的位置精度，为实现橡胶密封圈的自动化装配做好准备。

现有技术中较为高效和简单的传递方式可采用送料轨，同时在送料轨的前端设置如作为送料机构的振动盘，但此运用下虽然能够实现橡胶密封圈依次排列在送料槽内，但具体被抓取的对象由于本身材质较软，在受到来自前方的橡胶密封圈的挤压时，极容易产生变形而导致位置精度变差和形态变化，故现有技术中，针对橡胶密封圈装配，仍然普遍采用人工装配的形式。

本方案具体旨在解决橡胶密封圈自动化装配时，橡胶密封圈可靠抓取的问题，为实现橡胶密封圈自动化装配提供条件：本结构中，所述送料槽用于传递待装配的橡胶密封圈，所述镶嵌槽用于获取具体的单次被抓取的橡胶密封圈。由于滑板可在送料槽的宽度方向上滑动，当滑动至送料槽的侧面与送料槽的出口端对接时，目标橡胶密封圈可滑动至镶嵌槽内，镶嵌槽完成接收橡胶密圈动作，而后，滑板滑动至送料槽的侧面与所述出口端错开的状态，此时，目标橡胶密封圈前方的橡胶密封圈对目标橡胶密封圈的作用力移除，目标橡胶密封圈可在镶嵌槽内弹性恢复至其自身在无约束下所具有的形状，为橡胶密封圈可靠抓取提供条件。

更进一步的技术方案为：

更为完善的，设置为：还包括设置在送料轨输出端上的挡板，在滑板滑动至镶嵌槽与所述输出端相错开的位置时，所述挡板用于封堵镶嵌槽侧面的开口侧。本方案中，优选设置为在挡板封堵镶嵌槽侧面的开口侧后，由挡板、滑板围成的孔状容纳空间约束橡胶密封圈位于镶嵌槽中的特定位置，为橡胶密封圈可靠抓取提供更为有利的条件。

作为镶嵌槽的具体实现方式，设置为：所述镶嵌槽由槽壁面为平面的平直段及槽壁面为环面的半圆形段组成，所述平直段各点槽宽相等，平直段的一端与滑板的侧面相接；所述半圆形段为完整圆孔的二分之一，半圆形段的直径与平直段的槽宽相等，半圆形段对接于平直段的另一端，平直段的长度数值为其宽度数值的一半。本方案中，在导入橡胶密封圈时，所述平直段为镶嵌槽的前端，所述半圆形段为镶嵌槽的后端，在具体运用时，所述平直段的前端宽度与橡胶密封圈的外径相等，通过以上限定，在橡胶密封圈嵌入镶嵌槽后，不仅使得镶嵌槽内具有空间用于橡胶密封圈回复形状，同时可保证橡胶密封圈在镶嵌槽中的位置为固定的位置。

为使得滑板单次运动能够由送料轨上获取到多个橡胶密封圈，以匹配物料网智能燃气表上多根立轴上橡胶密封圈的同步装配，达到提高橡胶密封圈装配效率的目的，设置为：所述送料槽的数量与镶嵌槽的数量均为多个，且送料槽的数量与镶嵌槽的数量相等，各送料槽均匹配有一个镶嵌槽，与各送料槽匹配的镶嵌槽均用于接收来自送料槽的橡胶密封圈；

送料槽之间的相对位置与镶嵌槽之间的相对位置匹配：各镶嵌槽与对应送料槽的对接和错开均同步。

更为完整的，设置为：还包括用于驱动滑板滑动的驱动机构，还包括用于支撑滑板的台座。

为实现对送料槽顶侧开口约束，使得送料槽中的橡胶密封圈能够以逐一的方式，单次稳定的被送入到镶嵌槽内，设置为：所述送料轨上还设置有沿着送料槽延伸方向延伸的盖板，所述盖板用于封闭送料槽上端开口的局部或全部。

更为具体的，设置为：所述盖板用于封闭送料槽上端开口的局部，使得送料槽上侧形成由送料槽侧壁与盖板围成、且沿着送料槽长度方向延伸的缝隙。采用本方案，可利用所述缝隙作为观察窗，以获得送料槽内橡胶密封圈的排布情况。

本发明具有以下有益效果：

本方案具体旨在解决橡胶密封圈自动化装配时，橡胶密封圈可靠抓取的问题，为实现橡胶密封圈自动化装配提供条件：本结构中，所述送料槽用于传递待装配的橡胶密封圈，所述镶嵌槽用于获取具体的单次被抓取的橡胶密封圈。由于滑板可在送料槽的宽度方向上滑动，当滑动至送料槽的侧面与送料槽的出口端对接时，目标橡胶密封圈可滑动至镶嵌槽内，镶嵌槽完成接收橡胶密圈动作，而后，滑板滑动至送料槽的侧面与所述出口端错开的状态，此时，目标橡胶密封圈前方的橡胶密封圈对目标橡胶密封圈的作用力移除，目标橡胶密封圈可在镶嵌槽内弹性恢复至其自身在无约束下所具有的形状，为橡胶密封圈可靠抓取提供条件。