发明内容

为了方便在轴类零件加工过程中的自动上料，本申请提供一种用于轴类零件的上料系统。

本申请提供的一种用于轴类零件的上料系统，采用如下的技术方案：

一种用于轴类零件的上料系统，包括支架以及设置在支架上的供料机构、送料机构和上料机构；

所述供料机构包括固定连接在支架上的供料箱以及设置在供料箱内部的供料组件；所述送料机构设置在供料箱的顶部，所述送料组件包括设置在支架上的运输组件和设置在运输组件端部用于改变零件运动方向的转向组件；所述上料机构包括固定连接在支架上的储料盒以及设置在支架上用于向加工设备供料的上料组件；所述转向组件向储料盒中供料，所述储料盒向上料组件供料。

通过采用上述技术方案，工作人员向供料箱中加入零件，供料组件将供料箱中的零件逐个送到运输组件上，当运输组件将零件送到转向组件上时，转向组件将轴类零件送到储料盒中，上料组件将储料盒中的零件送到指定位置处进行加工；在加工过程中，使用本申请上料系统，不需要工作人员手动逐个上料，提高了工作效率，降低了人工成本，同时也降低了加工设备误伤工作人员的情况。

可选的，所述供料箱的底部倾斜设置，所述供料箱靠近运输组件的一侧高度低于另一侧，所述供料组件沿着供料箱靠近运输组件的侧面设置。

通过采用上述技术方案，当零件被送进供料箱内部时，由于供料箱底部倾斜，零件集中在供料箱中较低的位置处，从而方便供料组件将零件送到运输组件上。

可选的，所述供料组件包括固定连接在支架上的第一气缸和滑动连接在供料箱侧面上的上料板，所述上料板与第一气缸固定连接，所述供料箱的底部开设有预留孔，所述上料板穿过预留孔并与供料箱的内壁摩擦配合，所述上料板和供料箱靠近送料机构的侧壁顶部均倾斜设置，所述上料板和供料箱靠近送料机构侧壁靠近送料机构的一侧高度低于另一侧。

通过采用上述技术方案，第一气缸驱动上料板升降，当上料板的底部较低时，供料箱中的零件在重力的作用下逐渐向着上料板的顶部移动，最终零件移动到上料板和供料箱侧壁之间，当第一气缸驱动上料板上升时，上料板推动零件上升，当上料板的顶部的高于供料箱侧壁时，工件在斜面的作用下落到运输组件上，运输组件将零件送到指定位置，此时第一气缸驱动上料板降下，重复升降上料工作。

可选的，所述供料箱的内壁上固定连接有固定板，所述上料板包括第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和第二升降板分别设置在固定板的两侧，所述第一升降板和第二升降板与第一气缸固定连接，所述固定板的顶部倾斜设置，所述固定板的顶部倾斜方向与第一升降板、第二升降板的倾斜方向相同，所述固定板的底部从而预留孔传出供料箱，所述第一升降板的高度与固定板的高度相同，所述第二升降板的高度是第一升降板高度的一半。

通过采用上述技术方案，当第一气缸带动第一升降板和第二升降板同步下降时，零件在重力的作用下移动到第二升降板上，当第一升降板和第二升降板上升时零件先被第二升降板送到固定板上，当第一升降板和第二升降板再次下降时，固定板上的零件落在第一升降板上，供料箱中的零件移动到第二升降板上，当第一升降板和第二升降板再次上升时，第一升降板将零件送到运输组件上，第二升降板将零件送到固定板上。

可选的，所述送料组件为设置在供料箱外侧面顶部的输送带，所述送料组件水平设置，所述送料组件与供料箱顶部较低的一侧齐平。

通过采用上述技术方案，当零件从第一升降板上滚下之后落在送料组件上，随后送料组件将零件运送到指定位置上。

可选的，所述转向组件包括转动连接在供料箱侧面上的转轴以及固定连接在转轴侧面上的接料板、分隔板和复位板，所述转轴的轴线平行于送料组件的送料方向，所述复位板和接料板位于同一平面，所述分隔板与复位板和接料板垂直，所述复位板的重量略高于送料板的重量，所述供料箱的外侧面上固定连接有限位杆，当所述复位板搭接在限位杆上时，所述接料板水平，所述接料板的高度略低于送料组件的高度。

通过采用上述技术方案，由于复位板的重量略高于接料板的重量，在复位板的重力作用下，复位板搭接在限位杆上，此时接料板板处于水平状态，当送料组件上的零件脱离输送带之后会落在接料板上，此时接料板和零件的重量大于复位板的重量，接料板带动转轴转动，接料板倾斜，并将零件倾倒在上料机构上。

可选的，所述上料机构包括固定连接在支架上的安装架，所述储料盒固定连接在安装架上，所述储料盒竖直设置，所述储料盒的顶部固定连接有用于将转向组件上零件引导到储料盒内部的引导槽，所述储料盒的底部开设有出料口，所述上料组件设置在出料口的正下方，所述出料口的高度略高于上料组件的高度。

通过采用上述技术方案，当零件从接料板上滚出之后，零件会滚落在引导槽的内部，引导槽将零件引导到储料盒的内部，随后上料组件逐个将储料盒中的零件送到指定位置进行加工。

可选的，上料组件包括固定连接在支架上的第二气缸以及滑动连接在支架上的机械手；所述机械手与第二气缸的固定连接，所述机械手的上表面上开设有固定槽，所述第二气缸驱动机械手滑动，当第二气缸最短时，所述固定槽位于出料口的正下方。

通过采用上述技术方案，第二气缸驱动机械手在储料盒的下方移动，当机械手位于储料盒的正下方时，储料盒中的零件落到机械手上的固定槽中，当机械手伸出之后，机械手将零件送到指定位置，同时机械手的后半部分将储料盒底部的出料口堵住，避免储料盒内部的零件流出。

可选的，所述支架上固定连接有固定座，所述上料组件设置在固定座上，所述固定座上固定连接有导轨，所述机械手上固定连接有滑动座，所述滑动座与导轨滑动配合。

可选的，所述固定座上设置有多个缓冲件，所述缓冲件设置在导轨的两端。

通过采用上述技术方案，缓冲件可以降低固定座移动到两个极限位置时的冲击力，从而使机械手运行的更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作人员向供料箱中加入零件，供料组件将供料箱中的零件逐个送到运输组件上，当运输组件将零件送到转向组件上时，转向组件将轴类零件送到储料盒中，上料组件将储料盒中的零件送到指定位置处进行加工；在加工过程中，使用本申请上料系统，不需要工作人员手动逐个上料，提高了工作效率，降低了人工成本，同时也降低了加工设备误伤工作人员的情况；

2.当第一气缸带动第一升降板和第二升降板同步下降时，零件在重力的作用下移动到第二升降板上，当第一升降板和第二升降板上升时零件先被第二升降板送到固定板上，当第一升降板和第二升降板再次下降时，固定板上的零件落在第一升降板上，供料箱中的零件移动到第二升降板上，当第一升降板和第二升降板再次上升时，第一升降板将零件送到运输组件上，第二升降板将零件送到固定板上；

3.由于复位板的重量略高于接料板的重量，在复位板的重力作用下，复位板搭接在限位杆上，此时接料板板处于水平状态，当送料组件上的零件脱离输送带之后会落在接料板上，此时接料板和零件的重量大于复位板的重量，接料板带动转轴转动，接料板倾斜，并将零件倾倒在上料机构上。