一种碳片自动化上料装置
阅读说明：本技术 一种碳片自动化上料装置 (Automatic loading attachment of carbon piece ) 是由 雒佛庶 韩成才 石文涛 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明是一种碳片自动化上料装置,电机Ⅰ与电机Ⅱ一同安装在碳片托架上端,导杆安装在电机Ⅱ的主轴上,且导杆两侧的杆穿过碳片托架上端的圆筒到达碳片托架下端,推块Ⅰ安装在电机Ⅰ的主轴上,其下端靠在碳片托架的下端,电机Ⅲ安装在碳片托架的下端,转台下端的转轴安装在电机Ⅲ的主轴上,转台挡圈套在转台上,输入端连接在转台挡圈的开口处,碳片托架下端安装在碳片箱上端,压缩弹簧Ⅱ安装在碳片箱内部左侧的圆台上端,箱体滑块安装在压缩弹簧Ⅱ的另一头。本发明所述的一种碳片自动化上料装置设计合理,结构稳定可靠,解决了人工方式安装碳片端子费时费力的问题,实现了自动化上料安装,同时降低了对碳片的损伤。(The invention relates to an automatic carbon sheet feeding device, wherein a motor I and a motor II are installed at the upper end of a carbon sheet bracket together, a guide rod is installed on a main shaft of the motor II, rods on two sides of the guide rod penetrate through a cylinder at the upper end of the carbon sheet bracket to reach the lower end of the carbon sheet bracket, a push block I is installed on the main shaft of the motor I, the lower end of the push block I leans against the lower end of the carbon sheet bracket, a motor III is installed at the lower end of the carbon sheet bracket, a rotating shaft at the lower end of a rotating table is installed on the main shaft of the motor III, a rotating table check ring is sleeved on the rotating table, the input end of the push block is connected to the opening of the rotating table check ring, the lower end of the carbon sheet bracket is installed at the upper end of a round table at the left side in a carbon sheet box, and a box body sliding block is installed at the other end of the compression spring II. The automatic carbon sheet feeding device is reasonable in design and stable and reliable in structure, solves the problem that manual carbon sheet terminal installation is time-consuming and labor-consuming, achieves automatic feeding and installation, and reduces damage to carbon sheets.)
技术领域
本发明涉及电子元件加工设备技术领域，尤其涉及一种碳片自动化上料装置。
背景技术
随着计算机、家电、车床、汽车等领域的技术发展,编码器越来越得到广泛的应用。编码器普遍用于多媒体音响、家用电器、医疗器材、通信设备、智能玩具、仪器仪表、对讲机、转载影音、机械设备上,其主要是用以控制移动部件的行程以及信号的传输。现有技术的编码器一般包括作为转轴的轴芯、安装轴芯的轴套、档位定位部件、刷子、电路片(又称码片)、本体(又称底座)及支架，而编码器的主要部件就是碳片。
现有技术中对碳片的生产通常是采用碳片夹具实现碳片送料的，然而，由于碳片夹具内的碳片数量是有限的，在组装过程中，需要人工每隔一段时间对碳片夹具进行碳片上料，需要人工送料，这种碳片上料方式费时费力，人工成本高，效率低，而且在上料过程中容易对碳片造成损伤。
为此，设计一种碳片自动化上料装置，解决以上问题。
发明内容
本发明为克服以上不足，提供一种碳片自动化上料装置，包括导杆、推块Ⅰ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、碳片托架、碳片端子、碳片、输入端、转台、转台挡圈、电机Ⅲ、气缸、气缸接口、限位传感器、连接件Ⅰ、支架、导气杆、连接件Ⅱ、连接杆、碳片盒、碳片盒滑块、压缩弹簧Ⅰ、弹簧支座、碳片箱、推块Ⅱ、箱体滑块、压缩弹簧Ⅱ以及底座，所述电机Ⅰ与所述电机Ⅱ一同安装在所述碳片托架上端，所述导杆安装在所述电机Ⅱ的主轴上且导杆两侧的杆穿过所述碳片托架上端的圆筒到达所述碳片托架下端，所述推块Ⅰ安装在所述电机Ⅰ的主轴上且其下端靠在所述碳片托架的下端，所述电机Ⅲ安装在所述碳片托架的下端，所述转台下端的转轴安装在所述电机Ⅲ的主轴上，所述转台挡圈套在所述转台上且输入端连接在所述转台挡圈的开口处，所述碳片托架下端安装在所述碳片箱上端，所述压缩弹簧Ⅱ安装在所述碳片箱内部左侧的圆台上端，所述箱体滑块安装在所述压缩弹簧Ⅱ的另一头，所述箱体滑块的右侧安装有一排所述碳片盒，所述弹簧支座安装在所述碳片盒内部底端两侧，所述压缩弹簧Ⅰ的下端安装在所述弹簧支座上端，所述碳片盒滑块安装在所述碳片盒内部且与所述压缩弹簧Ⅰ的上端连接，所述碳片箱固定在所述底座上端，所述限位传感器安装在所述气缸两侧，所述气缸接口安装在所述气缸的进气口与出气口，所述连接件Ⅰ的上端连接在所述气缸的两端，所述连接件Ⅰ的下端固定在所述支架上，所述支架底端固定在所述底座上端，所述导气杆的右侧安装在所述气缸内部，所述导气杆的左侧固定在所述连接件Ⅱ的右侧，所述连接杆的左端固定在所述连接件Ⅱ的左侧，所述推块Ⅱ固定安装在所述连接杆的右端，所述推块Ⅱ的右端靠在所述碳片箱内右侧最后一个所述碳片盒上。
进一步地，所述碳片箱通过螺栓连接固定安装在所述底座上端。
进一步地，所述压缩弹簧Ⅱ通过密封连接固定安装在所述碳片箱内部左侧的圆台上端。
进一步地，所述箱体滑块左侧的圆台通过密封连接固定安装在所述压缩弹簧Ⅱ的右侧。
进一步地，所述碳片盒放置在碳片箱内部，一排所述碳片盒的右侧靠在所述碳片箱内部右侧，一排所述碳片盒的左侧靠在所述箱体滑块的右侧。
进一步地，所述弹簧支座通过密封连接固定安装在所述碳片盒内部底端两侧，所述压缩弹簧Ⅰ的下端通过密封连接固定安装在所述弹簧支座上端，所述碳片盒滑块放置在所述碳片盒内部且所述碳片盒滑块下端通过密封连接固定安装在所述压缩弹簧Ⅰ的上端。
进一步地，所述碳片托架的下端通过密封连接固定安装在所述碳片箱的上端。
进一步地，所述电机Ⅰ的主轴上设置有滚珠丝杠，所述电机Ⅰ的底端通过螺栓连接固定安装在所述碳片托架的上端。
进一步地，所述推块Ⅰ上端的圆柱内部设置有内螺纹，所述推块Ⅰ上端的圆柱通过滚珠丝杠连接在所述电机Ⅰ的主轴上，所述推块Ⅰ的下端靠在所述碳片托架的下端。
进一步地，所述电机Ⅱ的主轴上设置有滚珠丝杠，所述电机Ⅱ的底端通过螺栓连接固定安装在所述碳片托架的上端。
进一步地，所述导杆上端的圆柱内部设置有内螺纹，所述导杆上端的圆柱通过滚珠丝杠连接在所述电机Ⅱ的主轴上，且所述导杆两侧的杆穿过所述碳片托架上端的圆筒到达所述碳片托架下端。
进一步地，所述电机Ⅲ通过螺栓连接固定安装在所述碳片托架的下端。
进一步地，所述支架的底端通过螺栓连接固定安装在所述底座的上端。
进一步地，所述连接件Ⅰ的下端通过螺栓连接固定安装在所述支架上端。
进一步地，所述气缸的两端通过螺栓连接固定安装在两个连接件Ⅰ的上端。
进一步地，所述限位传感器通过螺栓连接固定安装在所述气缸缸筒的两侧，两个气缸接口通过螺栓连接分别固定安装在气缸的进气口与出气口。
进一步地，所述导气杆的右侧放置在所述气缸内部且所述导气杆的左侧通过螺栓连接固定在连接件Ⅱ的右侧。
进一步地，所述连接杆的左端通过螺栓连接固定在连接件Ⅱ的左侧。
进一步地，所述推块Ⅱ通过螺栓连接固定安装在连接杆的右端，推块Ⅱ的右端靠在碳片箱内右侧最后一个碳片盒上。
进一步地，所述密封连接具体为焊接，且焊接方式为满焊。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种碳片自动化上料装置自动化上料装置设计合理，结构稳定可靠，解决了用人工方式安装碳片端子时费时费力的问题，实现了自动化上料安装，同时降低对碳片的损伤。
附图说明
图1是本发明的总装配图；
图2是本发明所述气缸的装配图；
图3是本发明所述碳片盒的装配图；
图4是本发明所述转盘处的局部放大图；
图5是本发明所述推块Ⅰ的三维图；
其中：1-导杆；2-推块Ⅰ；3-电机Ⅰ；4-电机Ⅱ；5-碳片托架；6-碳片端子；7-碳片；8-输入端；9-转台；10-转台挡圈；11-电机Ⅲ；12-气缸；121-气缸接口；122-限位传感器；13-连接件Ⅰ；14-支架；15-导气杆；16-连接件Ⅱ；17-连接杆；18-碳片盒；181-碳片盒滑块；182-压缩弹簧Ⅰ；183-弹簧支座；19-碳片箱；20-推块Ⅱ；21-箱体滑块；22-压缩弹簧Ⅱ；23-底座。
具体实施方式
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种碳片自动化上料装置，包括导杆1，推块Ⅰ2，电机Ⅰ3，电机Ⅱ4，碳片托架5，碳片端子6，碳片7，输入端8，转台9，转台挡圈10，电机Ⅲ11，气缸12，气缸接口121，限位传感器122，连接件Ⅰ13，支架14，导气杆15，连接件Ⅱ16，连接杆17，碳片盒18，碳片盒滑块181，压缩弹簧Ⅰ182，弹簧支座183，碳片箱19，推块Ⅱ20，箱体滑块21，压缩弹簧Ⅱ22以及底座23，电机Ⅰ3与电机Ⅱ4一同安装在碳片托架5上端，导杆1安装在电机Ⅱ4的主轴上，且导杆1两侧的杆穿过碳片托架5上端的圆筒到达碳片托架5下端，推块Ⅰ2安装在电机Ⅰ3的主轴上，其下端靠在碳片托架5的下端，电机Ⅲ11安装在碳片托架5的下端，转台9下端的转轴安装在电机Ⅲ11的主轴上，转台挡圈10套在转台9上，输入端8连接在转台挡圈10的开口处，碳片托架5下端安装在碳片箱19上端，压缩弹簧Ⅱ22安装在碳片箱19内部左侧的圆台上端，箱体滑块21安装在压缩弹簧Ⅱ22的另一头，箱体滑块21的右侧安装有一排碳片盒18，弹簧支座183安装在碳片盒18内部底端两侧，压缩弹簧Ⅰ182的下端安装在弹簧支座183上端，碳片盒滑块181安装在碳片盒18内部且与压缩弹簧Ⅰ182的上端连接，碳片箱19固定在底座23上端，限位传感器122安装在气缸12两侧，气缸接口121安装在气缸12的进气口与出气口，连接件Ⅰ13的上端连接在气缸12的两端，连接件Ⅰ13的下端固定在支架14上，支架14底端固定在底座23上端，导气杆15的右侧安装在气缸12内部，导气杆15的左侧固定在连接件Ⅱ16的右侧，连接杆17的左端固定在连接件Ⅱ16的左侧，推块Ⅱ20固定安装在连接杆17的右端，推块Ⅱ20的右端靠在碳片箱19内右侧最后一个碳片盒18上。
使用方法：
首先将碳片端子6全部倒入振动盘中，利用振动盘的原理将碳片端子6按照一定顺序送入输入端8，碳片端子6经过输入端8最终可以进入转台19中，此时电机Ⅲ11的主轴转动，可以将碳片端子6转到需要的位置，其中转台挡圈10可以保护碳片端子6防止其掉落，然后将碳片7分别装进碳片盒18中，再把装好的碳片盒18放到碳片箱19内，最右侧的碳片盒18上端是碳片托架5，当电机Ⅰ3的主轴转动时，可利用滚珠丝杠的原理带动推块Ⅰ2向前运动，可以将碳片盒18内的第一个碳片7推出去，控制电机Ⅰ3主轴的转动速度可利用推块Ⅰ2将碳片7推到转台9的正下方，此时电机Ⅱ4的主轴转动，将利用滚珠丝杠的原理带动导杆1向下运动，将转台9上的碳片端子6推入到下方的碳片7上，等第一个碳片7上所需的碳片端子6装好以后，电机Ⅰ3继续转动，此时推块Ⅰ2向后运动，一直退到最开始的位置，此时碳片盒18内的压缩弹簧Ⅰ182顶着碳片盒滑块181向上运动，将第二块碳片7推到碳片托架5上，继续由推块Ⅰ2推到转台9下方进形下一步动作，当第一个碳片盒18内的所有碳片7使用完以后，气缸12的出气口开始进气，使导气杆15开始向右运动，与导气杆15连接的连接件Ⅱ16、连接杆17与推块Ⅱ20一起向右运动，将第一个碳片盒18推出碳片箱19，之后气缸12的进气口开始进气，使导气杆15开始向左运动，与导气杆15连接的连接件Ⅱ16、连接杆17与推块Ⅱ20一起向左运动，一直退到初始位置，此时碳片箱19内的压缩弹簧Ⅱ22将推动箱体滑块21向右运动，同时箱体滑块21推动碳片盒18向右运动，将第二个碳片盒18推到最右边，继续向碳片托架5提供碳片7，即完成了碳片7自动化上料的过程。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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