具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1、图2所示，本发明包括PLC、压盘1装置，所述压盘1装置包括用于承载组装快8的压盘1、底座2，所述压盘1与底座2之间通过弹性连接件连接，所述压盘1底部设置有金属感应片3，所述底座2上设置有用于检测金属感应片3是否下降的磁感应传感器4，所述磁感应传感器4的信号输出段与PLC的信号输入端连接，所述压盘1装置为两套，还包括设置在组成块从合成腔输送路径上的红外信号传感器，所述红外信号传感器用于检测组成块是否从合成腔取出，所述红外信号传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接。

考虑现场粉尘较大，避免机械元件的使用寿命和灵敏度问题，所述压盘1为非金属压盘1。

进一步的，为防止粉尘，所述弹性连接件为导套5、滑杆6、弹簧7，所述滑杆6垂直固定设置，所述滑杆6的一端与底座2固定连接，所述弹簧7套接在滑杆6杆体上，所述导套5的上端与压盘1底部固定连接，所述导套5的下端套在滑杆6的上端且与弹簧7上端接触，在初始状态下，弹簧7未被完全压缩。

如图3所示，一种安全装块方法，包括以下步骤：

S1：操作人员将待加工的组装块放置在第一压盘装置的第一压盘上，第一压盘下压弹性连接件，第一压盘底部的金属感应片靠近第一磁感应传感器，第一磁感应传感器产生高电平信号发送至PLC，PLC将该信号存储为第一时序行为信号，第一时序行为信号用于监测待加工的组装块已经放置到位；

S2：从合成腔内取出加工后的组装块，加工后的组装块在取出的过程中经过输送路径，红外信号传感器被遮挡，红外信号传感器将这一信号发送至PLC，PLC将该信号存储为第二时序行为信号，第二时序行为信号用于监测加工后的组装块已经从合成腔取出；

S3：将取出的加工后的组成块放置在第二压盘装置的第二压盘上，第二压盘下压弹性连接件，第二压盘底部的金属感应片靠近第二磁感应传感器，第二磁感应传感器产生高电平信号发送至PLC，PLC将该信号存储为第三时序行为信号，第三时序行为信号用于监测加工后的组装块在取出后放置到位；

S4：将第一压盘上的待加工组成块取出并通过输送路径送入合成腔，第一压盘回升，第一磁感应传感器产生低电平信号，此时PLC判断第一磁感应传感器、第二磁感应传感器的电平状态，若非第一磁感应传感器为低电平、第二磁感应传感器为高电平，则发出报警并中断加工；若第一磁感应传感器为低电平、第二磁感应传感器为高电平，则进入步骤S5；此步骤的目的是检测是否拿错块；

S5：待加工组成块在输送的过程中遮挡红外信号传感器，红外信号传感器将这一信号发送至PLC，PLC将该信号存储为第四时序行为信号；第四时序行为信号用于检测待加工组装块是否放入合成腔；

S6：PLC判断第一时序行为信号、第二时序行为信号、第三时序行为信号、第四时序行为信号的顺序是否依次产生，若非依次产生，则发出报警并中断加工，若时序行为信号正常，进入步骤S6；

S7：操作人员对六面顶压机进行启动并取走第二压盘中加工后的组装块后重复步骤S1。

所述步骤S6与步骤S7之间还包括步骤：操作人员对六面顶压机的锤面进行检查，当检查时间大于等于PLC预设的锤面检查时间后，允许操作人员对六面顶压机启动；否则无法启动，此步骤的目的是为了检查锤面状态，保证操作人员对锤面检查足够的时间

以上的操作步骤在时间顺序和位置上是严格控制的，避免三种违规行为的发生，系统具有较强的甄别能力，不会出现不放块，放错块、没取块的现象。

本发明的有益效果为：通过对装块过程中的新块放置、合成过的组装块取出、合成过的组装块放置、新块进入合成腔的行为通过传感器记录时序信号并对时序信号的顺序进行判断，以此来判断操作人员是否误操作，避免发生不放块，放错块、没取块的现象。