一种砂箱万向传送小车
阅读说明：本技术 一种砂箱万向传送小车 (Universal conveying trolley for sand boxes ) 是由 邱仲华 钱根荣 尹士文 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种砂箱万向传送小车,包括车本体与安装在所述车本体顶部的平行传动机构和垂直传动机构,所述平行传动机构与垂直传动机构交替均布在车本体顶部,所述平行传动机构与垂直传动机构传动连接有传动装置,所述车本体顶部相邻两侧设有收缩机构,所述车本体另两侧设有挡板,所述车本体上设有可带动车本体上部转动的万向转盘。本发明具有如下有益效果：通过平行传动机构与垂直传动机构配合万向转盘使用,其解决了现有的传送小车中存在的只能向一个方向传送砂型,无法实现多角度多方向的砂型传输的技术问题,使得传送小车能控制砂型以最适合的方向与角度进入下一条输送带。(The invention provides a universal sand box conveying trolley which comprises a trolley body, and a parallel transmission mechanism and a vertical transmission mechanism which are arranged on the top of the trolley body, wherein the parallel transmission mechanism and the vertical transmission mechanism are alternately and uniformly distributed on the top of the trolley body, the parallel transmission mechanism and the vertical transmission mechanism are in transmission connection with a transmission device, two adjacent sides of the top of the trolley body are provided with contraction mechanisms, the other two sides of the trolley body are provided with baffles, and the trolley body is provided with a universal turntable capable of driving the upper part of the trolley body to rotate. The invention has the following beneficial effects: the parallel transmission mechanism and the vertical transmission mechanism are matched with the universal rotary table for use, so that the technical problems that the sand mold can only be transmitted to one direction and multi-angle and multi-direction sand mold transmission cannot be realized in the conventional conveying trolley are solved, and the conveying trolley can control the sand mold to enter the next conveying belt in the most suitable direction and angle.)
技术领域
本发明涉及砂型铸造设备技术领域，尤其涉及一种砂箱万向传送小车。
背景技术
砂型铸造件是指砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得，由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简单，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应。
现有技术中，利用砂型铸造铸件时，在上砂箱与下砂箱之间放置模板，将砂型加入砂箱，然后利用造型机压板压实砂型，将压实的砂型取出之后，向压实的砂型中灌入溶液，待溶液凝固去掉外层的砂型，则一个铸件就制作完毕了。当砂型制作完成后，待浇铸的砂型会放置到台车上输送至浇铸区，而浇铸完成后的砂型需要输送出浇铸区。现有的设计通常采用两组传输带，一条传输带负责将待浇铸的砂型送至浇铸区，浇筑完成之后通过传送小车运送到另一条输送带上。
传统的传送小车只能向一个方向传送砂型，无法实现多角度多方向的砂型传输。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种砂箱万向传送小车，其解决了现有的传送小车中存在的只能向一个方向传送砂型，无法实现多角度多方向的砂型传输的技术问题。
根据本发明的实施例记载的一种砂箱万向传送小车，包括车本体与安装在所述车本体顶部的平行传动机构和垂直传动机构，所述平行传动机构与垂直传动机构交替均布在车本体顶部，所述平行传动机构与垂直传动机构传动连接有传动装置，所述车本体顶部相邻两侧设有收缩机构，所述车本体另两侧设有挡板，所述车本体上设有可带动车本体上部转动的万向转盘。
进一步的，所述平行传动机构包括平行传动杆与穿设在所述平行传动杆上的传送球体，所述平行传动杆传动连接传动装置。
进一步的，所述垂直传动机构包括固定杆、穿设在所述固定杆上的传送球体与和所述固定杆传动连接的垂直传动杆，所述垂直传动杆与平行传动杆平行，所述垂直传动杆与传动装置传动连接，所述车本体顶部的垂直传动机构两侧设有横杆，若干所述固定杆安装在横杆上。
进一步的，所述传动装置包括传动电机、传动连接在所述传动电机上的主动带轮与设置在平行传动杆和垂直传动杆上的被动带轮，所述主动带轮与所有被动带轮采用同步带连接。
进一步的，所述平行传动机构连接的传动装置与垂直传动机构连接的传动装置是两个传动装置，且两个所述传动装置的传动电机分别设置在车本体的两侧位置。
进一步的，所述平行传动机构与垂直传动机构连接的传动装置是一个传动装置，所述传动电机传动连接有一个换挡机构，换挡机构上设有两根被动杆，且每根所述被动杆上固定一个主动带轮，两个主动带轮分别连接垂直传动杆和平行传动杆上的被动带轮。
进一步的，所述收缩机构包括铰接在车本体顶部的收缩板与连接车本体与收缩板的收缩气缸，所述收缩板为L形，所述收缩板弯折处与车本体铰接；所述收缩气缸两端分别与车本体和收缩板铰接，形成一个三角形结构。
进一步的，所述车本体包括上车体与下车体，所述上车体与下车体通过万向转盘连接，所述上车体与下车体俯视结构为矩形。
进一步的，所述万向转盘包括转向电机与转动盘，所述转向电机安装在下车体上，所述转动盘传动连接在转向电机上，所述转向电机与转动盘之间设有转动轴承，所述上车体固定在转动盘上。
进一步的，所述转动盘为圆形，所述转动盘的直径小于等于上车体与下车体的宽度。
本发明的技术原理为：采用平行传动机构与垂直传动机构实现砂型两个方向的传送，配合底部的万向转盘，实现任意角度的传送，同时实现了控制砂型进入输送带的方向，而挡板与收缩机构，使得砂型在运送时不会出现掉落的情况。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过平行传动机构与垂直传动机构配合万向转盘使用，其解决了现有的传送小车中存在的只能向一个方向传送砂型，无法实现多角度多方向的砂型传输的技术问题，使得传送小车能控制砂型以最适合的方向与角度进入下一条输送带。
附图说明
图1为本发明实施例1的砂箱万向传送小车的结构示意图。
图2为本发明实施例1的砂箱万向传送小车的俯视图。
图3为本发明实施例1的平行传动机构的结构示意图。
图4为本发明实施例1的垂直传动机构的结构示意图。
图5为本发明实施例1-2的收缩机构的结构示意图。
图6为本发明实施例2的传动装置的结构示意图。
上述附图中：100、车本体；101、挡板；102、传送球体；103、横杆；110、平行传动机构；111、平行传动杆；120、垂直传动机构；121、固定杆；122、垂直传动杆；130、上车体；140、下车体；200、传动装置；210、传动电机；220、主动带轮；230、被动带轮；240、同步带；250、换挡机构；251、被动杆；300、收缩机构；310、收缩板；320、收缩气缸；400、万向转盘；410、转向电机；420、转动盘；430、转动轴承。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
实施例1
如图1-2所示的砂箱万向传送小车，包括车本体100与安装在车本体100顶部的平行传动机构110和垂直传动机构120，平行传动机构110与垂直传动机构120交替均布在车本体100顶部，平行传动机构110与垂直传动机构120传动连接有传动装置200，车本体100顶部相邻两侧设有收缩机构300，车本体100另两侧焊接固定有挡板101，车本体100上设有可带动车本体100上部转动的万向转盘400。
如图2-3所示，平行传动机构110包括平行传动杆111与穿设在平行传动杆111上的传送球体102，平行传动杆111两端采用带座轴承安装在车本体100上，平行传动杆111传动连接传动装置200。
如图2、4所示，垂直传动机构120包括固定杆121、穿设在固定杆121上的传送球体102与和固定杆121采用圆锥齿轮连接的垂直传动杆122，具体的垂直传动杆122与平行传动杆111平行，且同样采用带座轴承安装在车本体100上，垂直传动杆122与传动装置200传动连接，车本体100顶部的垂直传动机构120两侧焊接固定有横杆103，若干固定杆121采用带座轴承安装在横杆103上。
如图2-4所示，传动装置200包括传动电机210、传动连接在传动电机210上的主动带轮220与键连接在平行传动杆111和垂直传动杆122上的被动带轮230，主动带轮220与所有被动带轮230采用同步带240连接，使得传动电机210能带动平行传动杆111或垂直传动杆122转动。
如图2-4所示，平行传动机构110连接的传动装置200与垂直传动机构120连接的传动装置200是两个传动装置200，且两个传动装置200的传动电机210分别设置在车本体100的两侧位置。
如图2、5所示，收缩机构300包括铰接在车本体100顶部的收缩板310与连接车本体100与收缩板310的收缩气缸320，具体的收缩板310为L形，收缩板310弯折处与车本体100销轴铰接；收缩气缸320两端分别与车本体100和收缩板310销轴铰接，形成一个三角形结构，收缩气缸320伸出时，收缩板310升起挡住砂型，收缩气缸320回缩时，收缩板310翻下，使得砂型能方便的传输出传送小车。
如图1所示，车本体100包括上车体130与下车体140，具体的上车体130与下车体140通过万向转盘400连接，其中万向转盘400包括转向电机410与转动盘420，转向电机410螺栓安装在下车体140上，转动盘420键连接在转向电机410上，且转向电机410与转动盘420之间设有转动轴承430，具体的转动轴承430底部紧贴下车体固定，起到支撑转动盘420的作用，上车体130焊接固定在转动盘420上，使得转动盘420能控制上车体130转动。
如图1所示，上车体130与下车体140俯视结构为矩形，转动盘420为圆形，转动盘420的直径小于等于上车体130与下车体140的宽度，使得转动盘420不会在小车承接与传输砂型时与输送带产生干涉。
实施例2
如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于：平行传动机构110与垂直传动机构120连接的传动装置200是一个传动装置200，传动电机210传动连接有一个换挡机构250，换挡机构250上设有两根被动杆251，可以通过档位切换控制某一根被动杆251转动，且每根被动杆251上键固定一个主动带轮220，两个主动带轮220分别连接垂直传动杆122的平行传动杆111上的被动带轮230，进而通过换挡机构250对实现在垂直传动杆122或平行传动杆111的传动。
使用时：
承接：先判断车本体100的设有收缩机构300的两侧边是否与传输带平行或垂直，如果不平行或垂直就先通过转向电机410控制上车体130转动到与传输带平行或垂直状态，车本体100在通过底部的滚轮运动到传输带一侧，然后靠近传输带一侧的收缩气缸320收缩，使得收缩板310翻下，然后将砂型传送到运送小车上，然后收缩复位。
运送：车本体100在通过底部的滚轮运送到另一条传输带一侧，在离开前一个传输带后，判断车本体100的设有收缩机构300的两侧边是否与传输带平行或垂直，如果不平行或垂直就先通过转向电机410控制上车体130转动到与传输带平行或垂直状态，在运动到传输带一侧。
传输：靠近传输带一侧的收缩气缸320收缩，使得收缩板310翻下，然后判断该侧边是该启动垂直传动机构120还是平行传动机构110，然后启动对应的传动装置200，将砂型推出到传输带上。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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