阅读说明：本技术 一种自动转向机 (Automatic steering engine ) 是由 温文林 张永芳 冯奇红 刘春晖 田慧 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动转向机,包括依次连接的铁型运输装置、机械连动装置以及驱动装置,铁型运输装置包括边滚轮,边滚轮紧固在方钢上,方钢下方焊接第一连接板；机械连动装置包括转盘,转盘上设有四个支腿,支腿上焊有第二连接板,第二连接板和第一连接板连接；驱动装置包括底座,底座上设有传动机构和动力机构；传动机构包括齿轮轴,齿轮轴贯穿滚动轴承,一端与转盘连接,另一端连接齿轮,与齿轮同一竖直高度上设有与齿轮相啮合的齿条；动力机构包括固定在底座上的气缸、调速器和控制器,气缸连接活塞杆,活塞杆与齿条连接,调速器紧与气缸的电机连接,控制器与气缸和调速器电连接。本发明有效的减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。(The invention discloses an automatic steering machine, which comprises an iron-type conveying device, a mechanical linkage device and a driving device which are sequentially connected, wherein the iron-type conveying device comprises side rollers, the side rollers are fastened on square steel, and a first connecting plate is welded below the square steel; the mechanical linkage device comprises a turntable, four support legs are arranged on the turntable, second connecting plates are welded on the support legs, and the second connecting plates are connected with the first connecting plates; the driving device comprises a base, and a transmission mechanism and a power mechanism are arranged on the base; the transmission mechanism comprises a gear shaft, the gear shaft penetrates through the rolling bearing, one end of the gear shaft is connected with the turntable, the other end of the gear shaft is connected with the gear, and a rack meshed with the gear is arranged at the same vertical height as the gear; the power mechanism comprises an air cylinder, a speed regulator and a controller which are fixed on the base, the air cylinder is connected with a piston rod, the piston rod is connected with a rack, the speed regulator is tightly connected with a motor of the air cylinder, and the controller is electrically connected with the air cylinder and the speed regulator. The invention effectively reduces the labor intensity of workers and improves the production efficiency.)

一种自动转向机

技术领域

本发明涉及一种转向机，尤其涉及一种自动转向机。

背景技术

目前，在铁型覆砂工艺中，运输铁型的转向机都是手动的，一个班一个生产工人要手转900次以上，相当劳累，而且生产效率也低，同时也存在着一定的安全隐患。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种自动转向机，旨在克服现有铁型覆砂工艺中运输铁型的转向机存在的人工劳动强度大、生产效率低以及存在安全隐患等缺陷。

为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：

一种自动转向机，包括依次连接的铁型运输装置、机械连动装置以及驱动装置；

所述铁型运输装置包括两条平行设置的方钢和边滚轮，所述边滚轮设有多个，所述边滚轮通过螺母和垫片紧固在方钢上，两条方钢下方均焊接第一连接板；

所述机械连动装置设置在铁型运输装置下方，所述机械连动装置包括转盘，所述转盘上对称设置有四个支腿，支腿上焊接有第二连接板，所述第二连接板和第一连接板通过螺栓、螺母连接；

所述驱动装置设置在机械连动装置的下方，所述驱动装置包括底座，所述底座上设有传动机构和动力机构；

所述传动机构设置在底座中部，包括齿轮轴、轴承套和滚动轴承，所述轴承套设置在底座中部，所述轴承套内沿竖直方向设有两个滚动轴承，所述齿轮轴贯穿滚动轴承，齿轮轴的一端固定在所述转盘的中心处，另一端连接齿轮，与齿轮同一竖直高度上设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条垂直于所述齿轮轴；

所述动力机构包括气缸、调速器和控制器，所述气缸通过自身螺栓固定在底座上，所述气缸连接活塞杆，所述活塞杆与齿条连接，且活塞杆与齿条沿直线设置，所述调速器紧固在气缸上，与气缸的电机连接，所述调速器可以控制气缸的速度，所述控制器与气缸和调速器电连接。

较佳的，所述控制器控制气缸带动活塞杆连同齿条做水平方向的往返直线运动，同时，与齿条相啮合的齿轮做旋转90°运动。

较佳的，此自动转向机还包括挡铁。

本发明的有益效果是：在铁型运输过程中，需90°旋转时，通过控制本发明的控制器，控制气缸带动活塞杆连同齿条做往返直线运动，从而使得与齿条啮合的齿轮做旋转90度运动，同时，使得与齿轮连接的齿轮轴带动转盘旋转，使得固定在转盘上的铁型运输装置旋转，最终使得放置在铁型运输装置上的铁型实现90度旋转，旋转速度可通过调速器调整。本发明操作简单方便，有效减轻了工人劳动强度，提高了工作效率；外购一台需三万元，而制作本发明需六千元，大大降低了生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例

如图1-2所示，一种自动转向机，包括依次连接的铁型运输装置、机械连动装置以及驱动装置；

所述铁型运输装置包括两条平行设置的方钢11和边滚轮12，所述边滚轮12设有18个，每条方钢11上分别设有9个，所述边滚轮12通过螺母和垫片紧固在方钢11上，两条方钢11下方均焊接第一连接板13；

所述机械连动装置设置在铁型运输装置下方，所述机械连动装置包括转盘21，所述转盘21上对称设置有四个支腿22，支腿22上焊接有第二连接板23，所述第二连接板23和第一连接板13通过螺栓、螺母连接；

所述驱动装置设置在机械连动装置的下方，所述驱动装置包括底座31，所述底座31上设有传动机构和动力机构；

所述传动机构设置在底座31中部，包括齿轮轴32、轴承套33和滚动轴承34，所述轴承套33设置在底座31中部，所述轴承套33内沿竖直方向设有两个滚动轴承34，所述齿轮轴32贯穿滚动轴承34，齿轮轴32的一端固定在所述转盘21的中心处，另一端连接齿轮35，与齿轮35同一竖直高度上设有与齿轮35相啮合的齿条36，所述齿条36垂直于所述齿轮轴32；

所述动力机构包括气缸37、调速器38和控制器39，所述气缸37通过自身螺栓固定在底座31上，所述气缸37连接活塞杆310，所述活塞杆310与齿条36连接，且活塞杆310与齿条36沿直线设置，所述调速器38紧固在气缸37上，与气缸37的电机连接，所述调速器38可以控制气缸37的速度，所述控制器39与气缸37和调速器38电连接。

所述控制器39控制气缸37带动活塞杆310连同齿条36做水平方向的往返直线运动，同时，与齿条36相啮合的齿轮35做旋转90°运动。

此自动转向机还包括挡铁5。

工作原理：本发明在使用时，将铁型4放在铁型运输装置的边滚轮12上，通过挡铁5控制其位置，从而使得与齿条36啮合的齿轮35做旋转90°运动，同时，使得与齿轮35连接的齿轮轴32带动转盘21旋转，使得固定在转盘21上的铁型运输装置旋转，最终使得放置在铁型运输装置上的铁型实现90°旋转，旋转速度可通过调速器38调整。本发明操作简单方便，有效减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。