具体实施方式

本发明的核心在于提供一种线圈浸锡焊接装置，利用机械结构自动化完成浸锡过程，实现均匀一致的浸锡焊接效果。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的线圈浸锡焊接装置进行详细的介绍说明。

本发明的线圈浸锡焊接装置包括线圈治具1、夹取组件2、转移组件3、浸锡组件4等结构。图2A和图3A分别为本发明线圈浸锡焊接装置两个不同角度的轴测示意图。

结合图4所示，为线圈治具1的结构示意图；线圈治具1包括基座11和定位柱12，基座11为支撑底座结构，定位柱12为柱状，定位柱12的底部固定于基座11，定位柱12朝向上方凸出，定位柱12用于插接定位线圈；线圈为盘绕形成的环形结构，定位柱12的外形与线圈的形状相同，线圈能够套在定位柱12的外周，线圈套入后，线圈的底部与基座11接触，由基座11提供支撑，由定位柱12对线圈的周向位置进行限定，线圈无法横向发生位移。

结合图2B所示，为图2A中虚线圆框部分的局部放大图；夹取组件2包括夹持驱动器21和夹持块22，夹持块22包含两个相互独立的模块，两个模块之间相互分离及靠拢，夹持驱动器21驱动夹持块22开合运动，夹取或放松线圈；夹持驱动器21可采用气缸，当夹持块22的两个模块相互靠近时夹紧线圈，相互分离时放松线圈。结合图2A和图3A所示，夹持块22的开合方向大致沿X轴方向。

转移组件3包括支撑块31、竖移驱动器32、横移驱动器33，夹取组件2安装于支撑块31，夹取组件2整体随支撑块31同步位移。竖移驱动器32驱动支撑块31竖向移动，相应地与竖移驱动器32相互平行设置有导向结构，支撑块31沿此竖向导向结构竖向移动；横移驱动器33驱动竖移驱动器32横向移动，相应地与横移驱动器33平行设置有导向结构，竖移驱动器32以及支撑块31形成的整体沿此横向导向结构横向移动。结合图2A和图3A所示，竖移驱动器32的驱动方向沿Z轴方向，横移驱动器33的驱动方向沿X轴方向。

结合图3B所示，为图3A中虚线圆框部分的局部放大图；浸锡组件4盛放液态锡，浸锡组件4为一容器，顶部不封闭，线圈可从上向下浸入浸锡组件4内盛放的液态锡液，持续加热使锡保持液态。竖移驱动器32带动线圈在线圈治具1和浸锡组件4之间平移，也即图中的X轴方向。

使用时，将线圈放置于线圈治具1的定位柱12，将线圈治具1定位放置，由竖移驱动器32和横移驱动器33相互配合，调节支撑块31的位置，使支撑块31上的夹取组件2位于线圈治具1的正上方，竖移驱动器32向下驱动支撑块31，此时夹持块22保持分离状态，当夹持块22到达线圈所在位置时，夹持驱动器21驱动夹持块22靠拢，夹住线圈；再由竖移驱动器32带动支撑块31和夹取组件2向上移动，由横移驱动器33横向带动竖移驱动器32、支撑块31、夹取组件2组成的整体，使夹取组件2到达浸锡组件4的正上方；再次由竖移驱动器32驱动夹取组件2向下移动，将线圈浸没于液态锡中；浸锡之后再将线圈取出；按上述相反的顺序将线圈重新放到线圈治具1的定位柱12，完成整个浸锡的过程。

本发明的线圈浸锡焊接装置采用机械控制浸锡过程，每次浸锡的程度以及浸锡时间保持一致，能够达到均匀一致的浸锡效果，确保线圈浸锡焊接的质量。

在上述方案的基础上，本发明的支撑块31安装摇匀组件5，摇匀组件5的各个部件均安装于支撑块31。摇匀组件5包括摇杆51和摇摆驱动器52，摇杆51转动连接于支撑块31，夹取组件2安装于摇杆51，夹取组件2和摇杆51保持相对固定，结合图2B所示，夹取组件2的长度方向沿Y轴方向，两根摇杆51分别固定于夹取组件2的两端，夹取组件2可以围绕Y轴方向的转轴往复摆动。

摇摆驱动器52能够驱动摇杆51往复摇摆，摇摆驱动器52的主要动力部分通常选用电机，通过摇摆驱动器52带动摇杆51往复转动，从而使夹取组件2产生摆动效果。

具体地，本发明的摇匀组件5还包括驱动杆53，驱动杆53固定于摇摆驱动器52的输出轴，驱动杆53转动安装于支撑块31，摇摆驱动器52直接带动驱动杆53转动，由驱动杆53进一步驱动摇杆51。

驱动杆53的两端分别设置主动轮54，两个摇杆51分别各自对应设置从动轮55，主动轮54和从动轮55之间通过链条、皮带或齿轮传动；本发明的附图中展示的主动轮54和从动轮55均为具有外齿的轮，通过带齿的皮带传动。驱动杆53和摇杆51均沿Y轴方向延伸，驱动杆53位于上方，摇杆51位于下方。

当浸锡完成之后，取出线圈时通过摇匀组件5使线圈来回摇晃，使尚未凝固的液态锡分布更加均匀，使各处的锡层保持均匀。

结合图4所示，本发明的基座11沿直线排列设置至少三个定位柱12，各个定位柱12的外形相同；相应地夹取组件2的夹持块22呈长条形，能够同时夹取放置的全部线圈，一次完成多个线圈的浸锡过程，提高生产效率。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明的线圈治具1放置于支撑台6，支撑台6设置用于导向线圈治具1的轨道，线圈治具1沿轨道移动，用于上料与下料。

更进一步，本发明的支撑台6设置的轨道包括上料滑道61、变向滑道62、下料滑道63，上料滑道61和下料滑道63相互平行且不共线，变向滑道62垂直于上料滑道61和下料滑道63，且两端分别对接于上料滑道61和下料滑道63，上料滑道61对接于变向滑道62，变向滑道62对接于下料滑道63，结合图2B所示，箭头①和箭头③沿Y轴方向，箭头②沿X轴方向；生产时线圈治具1沿箭头①所示方向在上料滑道61中移动，线圈治具1沿箭头②所示方向在变向滑道62中移动，线圈治具1沿箭头③所示方向在下料滑道63中移动。

线圈治具1沿箭头①方向平移，到达末端时顶在变向滑道62的侧壁上，线圈治具1停在此位置，由此对线圈治具1实现定位，在此位置取放线圈，通过上料滑道61和变向滑道62之间的弯折部分对线圈治具1定位。

更进一步，本发明在支撑台6设置变向驱动器64，变向驱动器64可采用气缸等形式。变向驱动器64的驱动方向平行于变向滑道62，用于将线圈治具1沿变向滑道62平移，从正对上料滑道61的位置移动到正对下料滑道63的位置，自动完成线圈治具1的转移。

具体地，变向驱动器64的输出端连接拉动杆，变向驱动器64的输出端带动拉动杆平移，拉动杆的长度方向沿X轴，且变向驱动器64的输出端在X轴方向往复移动；拉动杆向上弯折凸出设置用于钩挂线圈治具1的拉动挡块，拉动挡块凸出于拉动杆的外表面，凸出方向沿Z轴向上，变向驱动器64的伸缩输出端固定拉动杆，当变向驱动器64的伸缩输出端平移时，拉动挡块接触线圈治具1的侧壁，通过此拉动挡块带动线圈治具1沿变向滑道62平移。

结合图3B所示，浸锡组件4包括两个平行的侧壁，浸锡组件4对应设置刮渣板41，刮渣板41由刮渣驱动器42驱动平移，刮渣板41的平移方向平行浸锡组件两个平行的侧壁，结合图3A所示，其中浸锡组件4的两个平行侧壁沿Y轴方向，刮渣板41相对的两条边缘分别与浸锡组件4两个平行的侧壁靠近贴合，结合图3B所示，该刮渣板41为平板，长度方向沿X轴，X轴的两端竖向边缘分别与浸锡组件4的两个平行侧壁的内表面贴合靠近；刮渣板41的移动方向与浸锡组件4的两个平行侧壁相平行，图3B中的双向箭头表示刮渣板41的移动方向和刮渣驱动器42的驱动方向，刮渣板41沿Y轴方向循环往复平移。刮渣驱动器42采用气缸等结构，带动刮渣板41往复平移，用于刮除浸锡组件4内壁附着的锡渣，保持浸锡组件4清洁。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。