具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了

一种盒装菜肴包装机，包括包装机主体，包装机主体具有传送菜盒的输送系统3及对菜盒覆膜的包装系统4，输送系统3包括通过链条输送机构31循环的多个输送板32，输送板32上设有多个放置槽33，还增设了将菜盒放置到放置槽33内的上料系统2，上料系统2包括通过传动机构23设置在机架1上的上料架21、及设置在上料架21上的菜盒夹持装置22，传动机构23包括与机架1、上料架21均转动连接的主动臂231和从动臂232，从动臂232为两个，两个从动臂232与机架1、上料架21形成平行四边形机构，主动臂231位于两个从动臂232中间且与两个从动臂232平行，主动臂231在机架1上摆动。

菜肴包装机一般会在输送系统3的输送板32上铺设一层底膜，将装有菜肴的菜盒放到放置槽33内，在输送系统3的输送过程中菜盒与底膜同时向前输送，在输送过程中覆上一层上膜，再经过抽真空和粘附，最后进行裁切完成包装。

在现有技术中，将装有菜肴的菜盒放到输送系统3的放置槽33内一般都是人工进行放置，既存在着效率问题也存在着卫生问题，为解决此问题，在现有的菜肴包装设备的基础上增加了上料系统2，用来将装有菜肴的菜盒放置到放置槽33内，上料架21作为各结构的安装基础设置在菜肴包装机的上料端，上料架21上的菜盒夹持装置22用于夹持住菜盒，并在位于放置槽33上方时松开，使菜盒自由落到放置槽33内，而传动机构23则是为了实现上料架21位置的变化，主动臂231带动上料架21转动，从动臂232形成的平行四边形结构则能够保证上料架21始终保持水平，即使菜盒保持水平，避免菜肴洒出，通过上料系统2可以实现装有菜肴的菜盒的稳定上料，大大提高上料的效率和卫生，解放了人工上料的劳动力。

上料系统2工作，上料架21在升起远离输送板32的位置时，可以通过机械化设备也可以采用人工将菜盒放到菜盒夹持装置22内，然后在进行装入菜肴，上料架21转动到输送板32上方时，夹持装置则放开菜盒将放到放置槽33内。

上料系统2采用上料架21绕水平轴转动的方式，没有采用竖直滑动的方式，一方面是为了减少机械设备直接安装在输送系统3的上方容易产生卫生安全的问题，另一方面也能够避免在菜盒内装入菜肴时菜肴漏到输送系统3上铺设的底膜上，影响后面的工序。

菜盒夹持装置22包括滑动设置在上料架21上的第一夹板221、第二夹板222及驱动二者运动的夹持驱动机构，第一夹板221的滑动方向与第二夹板222的滑动方向垂直，第一夹板221和第二夹板222均为两个，且在夹持驱动机构的驱动下靠近或远离。

两个第一夹板221和第二夹板222第二夹板222组成一个四边形，菜盒则放置在四边形中间的矩形空间内，菜盒的上沿搭在夹板上，以此实现菜盒的夹持，而在夹持驱动机构的作用下可以使矩形空间向外扩张，使菜盒可以从矩形空间落下，借此可以实现将菜盒放置到放置槽33内的功能，结构简单，并能够稳定的夹持和放下菜盒。

夹持驱动机构包括转动设置在上料架21上的驱动螺杆223、与驱动螺杆223螺纹配合的滑动块224、及连接滑动块224与两个第一夹板221的两个推杆225，推杆225与滑动块224、第一夹板221均铰接。

滑动块224位于两个第一夹板221之间，并通过两个推杆225与两个第一夹板221连接，在滑动块224靠近两个第一夹板221时通过两个推杆225带动两个第一夹板221远离，反之，在滑动块224远离两个第一夹板221时则通过两个推杆225带动两个第一夹板221靠近，借此实现两个第一夹板221的同步靠近或远离，而滑动块224则通过与驱动螺杆223的螺纹配合进行驱动，通过转动驱动螺纹杆实现滑动块224靠近或远离第一夹板221。

第一夹板221与第二夹板222的端部均具有斜面，第一夹板221与第二夹板222斜面接触，第二夹板222借助第一夹板221的推动而远离，菜盒夹持装置22还包括复位弹簧226，复位弹簧226提供使两个第二夹板222靠近的弹力。

第一夹板221和第二夹板222间通过斜面配合使第一夹板221向外运动时能够同步带动第二夹板222向外运动，实现同步放松，而设置的复位弹簧226则可以在两个第一夹板221向内运动时，第二夹板222在第二弹簧的压力作用下同步向内，实现同步夹持。

上料系统2还包括使多个菜盒夹持装置22同步的夹持同步机构24，

夹持同步机构24包括设置在驱动螺杆223上的齿轮241、滑动设置在上料架21上的齿条242和驱动气缸243，齿条242与多个菜盒夹持装置22的齿轮241啮合，驱动气缸243设置在上料架21上，驱动气缸243的活塞杆与齿条242连接。

由于放置槽33一般会一排设置多个，对应的菜盒夹持装置22也会设置多个，在每个菜盒夹持装置22的驱动螺杆223上设置齿轮241，通过齿条242与几个齿轮241的啮合实现几个菜盒夹持装置22的同步，齿条242的驱动则驱动气缸243进行驱动。

上料系统2还包括主驱动机构25，传动机构23还包括转动设置在机架1上的第一连接臂233和连接第一连接臂233与主动臂231的第二连接臂234，第二连接臂234与第一连接臂233、主动臂231均转动连接，第一连接臂233与主驱动机构25连接。

主驱动机构25包括转动设置在机架1上的主动凸轮和驱动臂253，驱动臂253的一端转动设置在机架1上，另一端与第一连接臂233中部转动连接，驱动臂253的中部设有驱动杆254，驱动杆254与主动凸轮的凸轮面面接触。

为了实现主动臂231在特定角度范围内摆动，设计了上述的结构，第一连接臂233、第二连接臂234和主动臂231形成一个四杆机构，通过第一连接臂233的摆动可以带动主动臂231摆动，而主动臂231的摆动则是通过驱动臂253带动实现的，主动凸轮在电机的作用下转动，通过驱动臂253上与主动凸轮的凸轮面配合的驱动杆254可以带动驱动臂253进行摆动，进而带动第一连接臂233摆动。

主驱动机构25包括转动盘251，转动盘251上设有环形的凸轮槽252形成主动凸轮，驱动杆254插入凸轮槽252内并沿凸轮槽252滑动。

通过在转动盘251上开设环形的凸轮槽252形成主动凸轮，电机带动转动盘251转动，驱动杆254插在凸轮槽252内并沿着凸轮槽252限制的路径滑动，保证运动的稳定性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。