一种模块化便于拆卸的转轮机
阅读说明：本技术 一种模块化便于拆卸的转轮机 (Modular and convenient-to-detach rotary wheel machine ) 是由 魏兆鑫 于 2021-07-07 设计创作，主要内容包括：一种模块化便于拆卸的转轮机,属于摆轮机设备技术领域；包括主送料架,其特征在于：所述主送料架的中部设置有摆轮机,所述摆轮机的左侧设置有第一辅助送料架,所述摆轮机的右侧设置有第二辅助送料架,所述摆轮机包括传输面板、万向滚珠座、转轮装置和传动装置,所述传输面板固定连接在主送料架的中部；本发明通过在摆轮机的下方设置有转运座,且转运座通过底部的万向轮可以前后移动,方便摆轮机的前后移动,且转运座能够通过剪式升降臂可以上下进行升降,从而方便顶部摆轮机脱离主送料架的范围,有效的方便对其进行检修。(A modularized wheel rotating machine convenient to disassemble belongs to the technical field of balance wheel machine equipment; including main pay-off frame, its characterized in that: the automatic feeding device comprises a main feeding frame, a balance wheel machine, a first auxiliary feeding frame, a second auxiliary feeding frame, a transmission panel, a universal ball seat, a rotating wheel device and a transmission device, wherein the middle part of the main feeding frame is provided with the balance wheel machine, the left side of the balance wheel machine is provided with the first auxiliary feeding frame, the right side of the balance wheel machine is provided with the second auxiliary feeding frame, and the transmission panel is fixedly connected to the middle part of the main feeding frame; according to the invention, the transfer seat is arranged below the balance wheel machine and can move back and forth through the universal wheel at the bottom, so that the balance wheel machine can move back and forth conveniently, and the transfer seat can lift up and down through the scissor type lifting arm, so that the balance wheel machine at the top can be conveniently separated from the range of the main feeding frame, and the balance wheel machine is effectively and conveniently overhauled.)
技术领域
本发明属于摆轮机设备技术领域，具体是涉及一种模块化便于拆卸的转轮机。
背景技术
摆轮分拣机，又名导轮分拣、滚轮分拣、斜轮分拣，在物流分拣中得到越来越多的应用。其通过可不同角度转换的输送滚轮，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物可按区域、快递公司、客户渠道等进行自动分流分拣。
但是摆轮分拣机在使用的过程中一旦表面的轮组出现问题时，此时无法有效快速地对其进行更换或者维修，需要整体的拆开生产线的范围，导致整体的维修更加的复杂，且同时对于摆轮分拣机的移动和更换也比较的不方便。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种模块化便于拆卸的转轮机。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种模块化便于拆卸的转轮机，包括主送料架，其特征在于：所述主送料架的中部设置有摆轮机，所述摆轮机的左侧设置有第一辅助送料架，所述摆轮机的右侧设置有第二辅助送料架，所述摆轮机包括传输面板、万向滚珠座、转轮装置和传动装置，所述传输面板固定连接在主送料架的中部，所述转轮装置纵向排列在传输面板的表面，且多个万向滚珠座设置于相邻的两个转轮装置之间，所述传动装置设置于传输面板的下方且与转轮装置相互连接2，所述摆轮机的下方设置有转运座。
作为优选，所述传输面板的顶部开设有多个第一设备槽和安装孔，所述转轮装置插接在第一设备槽内，所述万向滚珠座固定连接在安装孔内。
作为优选，所述转轮装置包括收纳筐、摆动座和顶板，所述收纳筐内开设有上下贯穿的收纳腔，所述收纳筐的前后内壁处设置有手把，所述收纳腔内部用于收纳多个摆动座，所述摆动座的左右两侧不与内壁相互触碰，所述摆动座的顶部转动连接有转向轮，所述顶板的顶部开设有多个收纳转向轮的第二设备槽，所述顶板的前后两端封闭收纳腔，空出用于握持手把的空间。
作为优选，所述传动装置包括第一底板和两个步进伺服电机，两个步进伺服电机的顶部连接有安装板，所述步进伺服电机通过安装板固定连接在传输面板下方的左右两侧，所述步进伺服电机的输出端连接有凸轮，所述凸轮的另一端通过转轴连接有第一动力杆，两侧的两个第一动力杆之间对应的顶部收纳筐设置有多个第二动力杆，所述第二动力杆与两侧的第一动力杆相互转动连接，每个第二动力杆的左侧均设置有对应摆动座同等数量的连轴杆，每个连轴杆的左侧均转动连接有转动座且连接在其下方，所述转动座底部的中心位置通过转轴连接在第一底板上，所述转动座顶部的左右两侧均设置有连接柱，所述连接柱与顶部的摆动座相互插接。
作为优选，所述第一底板的底部设置有两个底部滑座，两个底部滑座之间插接有两组定位销。
作为优选，所述转运座包括底盘、万向轮、剪式升降臂和第二底板，所述第二底板的左右两侧设置有多个缓冲座，所述万向轮设置在底盘底部的四角，所述剪式升降臂设置在底盘的顶部，所述第二底板设置与剪式升降臂的顶部，所述第二底板的顶部设置有对应底部滑座的两个滑条，两个滑条相互对向的一面开设有多个定位孔，所述定位销通过定位孔贯穿底部滑座。
本发明具有的有益效果：通过在摆轮机的下方设置有转运座，且转运座通过底部的万向轮可以前后移动，方便摆轮机的前后移动，且转运座能够通过剪式升降臂可以上下进行升降，从而方便顶部摆轮机脱离主送料架的范围，有效的方便对其进行检修，摆轮机的顶部插接有多组摆轮装置，且其可以通过内部的两个手把取出摆轮装置，大大的方便对摆轮装置的维修，在摆轮装置的下方设置有传动装置，可以带动摆轮装置左右转动，且传动装置通过安装板固定在传输面板的下方，使得整个传动装置进行通过传输面板进行上下的拆卸，同时传动装置内的传动座与第一底板相互插接，避免当传动装置拆卸时，对传动装置造成影响，通过在传输面板的顶部插接多个万向滚珠座，从而避免运输物料时物料的底部对传输面板造成破坏。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图；
图2是本发明摆轮机的一种立体结构示意图；
图3是本发明摆轮机的一种拆分结构示意图；
图4是本发明转运座的一种立体结构示意图；
图5是本发明第一底板的一种立体结构示意图。
图中：11、主送料架；12、第一辅助送料架；13、第二辅助送料架；2、摆轮机；21、传输面板；211、安装孔；212、第一设备槽；22、万向滚珠座； 23、转轮装置；231、收纳筐；232、收纳腔；233、摆动座；234、转向轮； 235、手把；236、顶板；237、第二设备槽；24、传动装置；241、步进伺服电机；242、安装板；243、凸轮；244、第一动力杆；245、第一底板；2451、底部滑座；2452、定位销；246、第二动力杆；247、连轴杆；248、转动座； 249、连接柱；3、转运座；31、底盘；32、万向轮；33、剪式升降臂；34、缓冲座；35、第二底板；36、滑条；37、定位孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。
实施例：一种模块化便于拆卸的转轮机，如图1-图5所示，包括主送料架11，主送料架11的中部设置有摆轮机2，摆轮机2的左侧设置有第一辅助送料架12，摆轮机2的右侧设置有第二辅助送料架13，摆轮机2包括传输面板21、万向滚珠座22、转轮装置23和传动装置24，传输面板21的顶部开设有多个第一设备槽212和安装孔211，转轮装置23插接在第一设备槽212内，万向滚珠座22固定连接在安装孔211内，传输面板21固定连接在主送料架 11的中部，转轮装置23纵向排列在传输面板21的表面，且多个万向滚珠座 22设置于相邻的两个转轮装置23之间，传动装置24设置于传输面板21的下方且与转轮装置23相互连接，摆轮机2的下方设置有转运座3。
转轮装置23包括收纳筐231、摆动座233和顶板236，收纳筐231内开设有上下贯穿的收纳腔232，收纳筐231的前后内壁处设置有手把235，收纳腔232内部用于收纳多个摆动座233，摆动座233的左右两侧不与内壁相互触碰，摆动座233的顶部转动连接有转向轮234，顶板236的顶部开设有多个收纳转向轮234的第二设备槽237，顶板236的前后两端封闭收纳腔232，空出用于握持手把235的空间。
传动装置24包括第一底板245和两个步进伺服电机241，两个步进伺服电机241的顶部连接有安装板242，步进伺服电机241通过安装板242固定连接在传输面板21下方的左右两侧，步进伺服电机241的输出端连接有凸轮 243，凸轮243的另一端通过转轴连接有第一动力杆244，两侧的两个第一动力杆244之间对应的顶部收纳筐231设置有多个第二动力杆246，第二动力杆 246与两侧的第一动力杆244相互转动连接，每个第二动力杆246的左侧均设置有对应摆动座233同等数量的连轴杆247，每个连轴杆247的左侧均转动连接有转动座248且连接在其下方，转动座248底部的中心位置通过转轴连接在第一底板245上，转动座248顶部的左右两侧均设置有连接柱249，连接柱 249与顶部的摆动座233相互插接，第一底板245的底部设置有两个底部滑座 2451，两个底部滑座2451之间插接有两组定位销2452。
转运座3包括底盘31、万向轮32、剪式升降臂33和第二底板35，第二底板35的左右两侧设置有多个缓冲座34，万向轮32设置在底盘31底部的四角，剪式升降臂33设置在底盘31的顶部，第二底板35设置与剪式升降臂33 的顶部，第二底板35的顶部设置有对应底部滑座2451的两个滑条36，两个滑条36相互对向的一面开设有多个定位孔37，定位销2452通过定位孔37贯穿底部滑座2451。
本发明的原理：当需要进行对物料进行左右传输时，此时可以开启下方的两个步进伺服电机241，使其带动其表面的凸轮243开始圆周转动，凸轮 243的另一端转动带动对应的第一动力杆244开始前后移动，对应另一侧的第一动力杆244同步开始前后移动，从而开始带动连接在两个第一动力杆244 之间的多个第二动力杆246开始同步前后移动，且第二动力杆246一侧通过连轴杆247转动连接的转动座248转动，由于转动座248的底部中心通过转轴连接在第一底板245上，当一侧的连轴杆247带动时，由于转轴的限制，导致转动座248只能进行小幅度的转动，从而可以有效带动插接其上方的摆动座233进行转动，摆动座233内的转向轮234进行转动，从而完成对物料的左右传送，但是当需要对其进行维修时，如果维修的部件为摆轮装置时，此时只需要关闭步进伺服电机241，接着打开顶板236，此时双手拉动手把235 向上提出收纳筐231，可以针对不同的位置的转轮装置23进行维修，如果需要对整台设备进行维修时，此时通过转运下方的剪式升降臂33下降直至第二底板35与下方的多个缓冲座34接触后，接着向外拉动转运座3完取出位于主送料架11内的摆轮机2进行整体的维修。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
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