一种输送机构用转向装置及工作方式
阅读说明：本技术 一种输送机构用转向装置及工作方式 (Steering device for conveying mechanism and working mode ) 是由 程光远 黎国东 张昕 石广永 汪志焕 冯晔 叶阳 熊永跃 秦孝霖 钱小俊 胡大毛 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种输送机构用转向装置及工作方式,包括十字换向机构、光传感器和控制器,光传感器设置在十字换向机构上,所述的十字换向机构包括推送模块、旋转模块和动力模块,该转向装置智能化程度高,可自动识别货物姿态,自动调整货物姿态,自动规整货物,输送效率可达1.5秒/个,效率高。该转向机构可快速实现换向功能,无需长距离换向过渡。该转向装置耗能低,轻量微型,简单易装配。(The invention discloses a steering device for a conveying mechanism and a working mode, and the steering device comprises a cross-shaped reversing mechanism, an optical sensor and a controller, wherein the optical sensor is arranged on the cross-shaped reversing mechanism, the cross-shaped reversing mechanism comprises a pushing module, a rotating module and a power module, the steering device has high intelligent degree, can automatically identify the posture of goods, automatically adjust the posture of the goods, automatically arrange the goods, and has high conveying efficiency which can reach 1.5 seconds per piece. The steering mechanism can quickly realize the reversing function without long-distance reversing transition. The steering device is low in energy consumption, light in weight, miniature, simple and easy to assemble.)
技术领域
本发明涉及一种输送机构用转向装置及工作方式。
背景技术
在货物输送领域，对货物常见有转向需求，通过转向装置可以改变货物姿态或改变其行进方向，以便让输送线可以按照要求走向排布，达到合理分配输送线空间位置。
现有输送系统多见于物流厂房、产品流水线，其转向装置常见有转弯皮带、柔性链板输送机。转弯皮带机由扇形皮带、锥形包胶滚筒组成，其常见类型有30度、45度、90度、180度转弯皮带机，可运输散料及重量不大的包装袋。柔性链输送机由塑料输送链经过相互错位的让位结构和铰链配合，实现转弯要求。
现有技术存在以下问题：
A.转弯皮带机输送速度较慢，转弯半径过大，且装置过于笨重不便装配于装载车满足微型特点。
B.柔性链板输送机不适合较大载荷，且货物转向姿态不够稳定整齐。
中国专利申请号CN201611208196.9，《仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法》，公开了一种仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法，仓库入库货物位置自动矫正装置包括：平台架，平移机构，与平台架传动连接用于驱动平台架在水平方向上移动，转盘，绕竖向轴线可旋转地设在平台架上，转盘上用于放置货物；转向机构，安装在平台架上，且转向机构与转盘传动连接，转向机构用于驱动转盘旋转；位置检测组件，用于检测转盘上的货物位置；控制器，分别与位置检测组件、平移机构以及转向机构通信，控制器根据位置检测组件检测的货物位置控制转向机构和平移机构。该专利所用方法比较繁琐，尤其是转盘上货物位置计算，以及平移机构等需要耗费大量成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送机构用转向装置及工作方式，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输送机构用转向装置及工作方式，包括十字换向机构、光传感器和控制器，光传感器设置在十字换向机构上，所述的十字换向机构包括推送模块、旋转模块和动力模块；
所述的旋转模块包括十字板、顶升气缸和旋转气缸，十字板与旋转气缸的输出轴连接，旋转气缸设置在旋转气缸座上，旋转气缸座设置在旋转支撑座上，旋转支撑座上设有两个通孔，通孔内设有轴套，轴套内设有顶升导杆，顶升导杆顶端与旋转气缸座底面固接，所述的旋转支撑座中心处还设有通孔，通孔底部设有顶升气缸，顶升气缸的输出轴穿过通孔与旋转气缸座底部连接；
所述的动力模块包括挡板和动力辊，挡板设置在挡板支撑座上，呈“L形”， 挡板支撑座底部设有三个通孔，中间通孔下方设有气缸一，气缸一的输出轴穿过中间通孔与挡板底部连接，两侧的通孔内设有轴承套，轴承套内设有导杆，导杆顶端与挡板底部连接；
所述的推送模块包括无杆气缸磁性导轨、气缸二、推板支撑座和推板，所属于的无杆气缸磁性导轨和气缸二连接在推板支撑座，无杆气缸磁性导轨与气缸二连接，无杆气缸磁性导轨上设有滑块，滑块上固接连接块，连接块与推板固接。
优选的，所述十字板上设有光传感器。
优选的，本装置的工作方式如下：
步骤1，货物箱体进入该装置，挡板升起，动力辊将货物箱体带到底部；
步骤2，货物箱体进入十字板上，当货物箱体斜置时通过动力辊的推动可将货物箱体一边与推板平行，光传感器检测货物箱体姿态，姿态错误时，通过控制器启动十字板升起并旋转，校正货物箱体的摆放位置；
步骤3，推板推动货物箱体进入下一个环节，此时，挡板降落，下一个货物箱体进入。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）该转向装置智能化程度高，可自动识别货物姿态，自动调整货物姿态，自动规整货物，输送效率可达1.5秒/个，效率高。
（2）该转向机构可快速实现换向功能，无需长距离换向过渡。
（3）该转向装置耗能低，轻量微型，简单易装配。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明旋转模块结构示意图；
图3为本发明推送模块结构示意图。
图中：1光传感器、2旋转气缸座、2-4动力辊、2-5挡板、2-6气缸一、2-8轴承套、2-7导杆、2-9挡板支撑座、4十字换向机构、9十字板、10旋转支撑座、11顶升导杆、12轴套、13顶升气缸、14旋转气缸、15无杆气缸磁性导轨、16滑块、17连接块、18气缸二、19推板、20推板支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种输送机构用转向装置及工作方式，包括十字换向机构4、光传感器1和控制器，光传感器1设置在十字换向机构4上，所述的十字换向机构4包括推送模块、旋转模块和动力模块；
动力模块包括挡板2-5和动力辊2-4，挡板2-5卡接在挡板支撑座2-9两侧的卡槽里，挡板2-5呈“L形”， 挡板支撑座2-9底部设有三个通孔，中间通孔下方设有气缸一2-6，气缸一2-6的输出轴穿过中间通孔与挡板2-5底部连接，两侧的通孔内设有轴承套2-8，轴承套2-8内设有导杆2-7，导杆2-7顶端与挡板2-5底部连接，气缸一2-6顶住 “L形”挡板2-5底部，挡板2-5由挡板支撑座2-9的卡槽伸出，导杆2-7提供了挡板2-5的平衡；
图2所示，旋转模块包括十字板9、顶升气缸13和旋转气缸14，十字板9与旋转气缸14的输出轴连接，旋转气缸14设置在旋转气缸座2上，旋转气缸座2设置在旋转支撑座10上，旋转支撑座10上设有两个通孔，通孔内设有轴套12，轴套12内设有顶升导杆11，顶升导杆11顶端与旋转气缸座2底面固接，在旋转气缸14工作时，顶升导杆11使旋转气缸座2保持平衡，所述的旋转支撑座10中心处还设有通孔，通孔底部设有顶升气缸13，顶升气缸13的输出轴穿过通孔与旋转气缸座2底部连接；
图3所示，推送模块包括无杆气缸磁性导轨15、气缸二18、推板支撑座20和推板19，所属于的无杆气缸磁性导轨15和气缸二18连接在推板支撑座20，无杆气缸磁性导轨15与气缸二18连接，无杆气缸磁性导轨15上设有滑块16，滑块16上固接连接块17，连接块17与推板19固接；十字板9上设有光传感器1。
该装置的工作方式如下：
步骤1，货物箱体进入该装置，挡板2-5在气缸一2-6的作用下升起，导杆2-7使挡板2-5保持平衡，动力辊2-4将货物箱体带到底部即靠近无杆气缸磁性导轨15处；
步骤2，货物箱体进入十字板9上，当货物箱体斜置时通过动力辊2-4的推动下可将货物箱体一边与推板19平行，通过设置在十字板9上的光传感器1检测货物箱体姿态，光传感器1检测箱体姿态信号由控制器进行算法处理后输出信号给十字换向机构4，待货物进入十字换向机构4执行顶升旋转90度动作，完成换向功能，如果箱体是正方形那无需旋转；
步骤3，十字换向机构4降下，推板19在气缸二18的作用下推动货物箱体进入下一个环节，此时，挡板2-5降落，下一个货物箱体进入。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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