发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种胶带自动放料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种胶带自动放料装置，包括下料装置、转料盘、输送机构、定位分料机构和定位输送机构，所述转料盘设置于下料装置和输送机构之间，所述定位分料机构设置于输送机构与定位输送机构之间，所述转料盘包括机台、转动盘、升降挡板和自动理料装置，所述自动理料装置包括上层清料机构和下层理边机构，所述机台一侧设置有出料口，所述输送机构设置于所述出料口与所述定位分料机构之间，所述升降挡板设置于所述机台对应所述出料口的上方，所述上层清料机构包括用于移动堆叠的胶带卷的清料件和用于带动清料件向升降挡板另一侧方向转动的转动组件，所述下层理边机构包括设置于转动盘两侧的理料架，所述转动盘上方设置有安装横杆，所述理料架包括与所述安装横杆连接的连接杆和用于使胶带卷沿转动盘外缘排列的理料杆，所述理料杆呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，胶带卷从下料装置进入转料盘，由于下料坠落，胶带卷直径大，厚度高，容易堆叠，设置自动理料装置进行理料，上层清料机构负责将堆叠的上层胶带卷转动扫落至转动盘表面，下层理边机构通过理料架与转动盘之间的相对转动，使得偏离转动盘外缘的胶带卷沿理料杆弧度在转动盘外缘排列，然后依次通过出料口进入输送机构，然后通过定位分料机构将输送机构上的胶带卷依照指定的频率送入定位输送机构，全程自动化完成放料，无需人工整理放料，省时省力，节省劳动成本，效率高，同时机械化分料，分料准确，不易出现漏放等情况，提高生产线运行的稳定性。

本发明进一步设置：所述清料件设置于气缸组件上，所述气缸组件设置于安装架上，所述转动组件包括转动电机和安装盘，所述安装架与所述转动电机连接，所述安装盘设置于所述安装架与所述转动电机之间，所述安装架对应安装盘的一端设置有齿轮，所述转动盘内壁设置有与所述齿轮相适配的齿槽，所述安装横杆中心设置有用于安装转动电机的安装槽，所述安装盘设置于所述安装横杆下方，所述转动电机上设置有与所述安装横杆固定连接的连接件。

通过采用上述技术方案，气缸组件推动清料件前移，扩大清理范围，同时气缸组件控制清料件回缩，降低了胶带卷在下落过程中对清料件的冲击，转动电机驱动安装架转动，带动气缸组件与清料件的转动，堆叠的胶带卷被转动的清料件扫落至转动盘相对于出料口的另一侧，通过安装盘与安装架的配合，使得上层清料机构运行转动更加稳定。

本发明进一步设置：所述上层清料机构一侧设置有用于感应胶带卷是否存在堆叠的感应机构，所述感应机构设置于所述升降架上，所述升降架与所述安装横杆相连接，所述感应机构与所述上层清料机构电连接。

通过采用上述技术方案，设置感应机构监测是否存在堆叠，当存在堆叠时，气缸组件推动清料件前移然后转动扫落，最后复位，当不存在堆叠时，清料杆回缩，避免不断下落的胶带卷对清料杆产生冲击而断裂，延长使用寿命。

本发明进一步设置：所述安装横杆对应所述连接杆设置有安装孔，所述连接杆穿过安装孔的一端设置有连接座，所述连接杆与连接座之间设置有扭簧，所述连接杆上设置有与所述安装横杆配合的限位杆。

通过采用上述技术方案，当理料杆受到胶带卷撞击时，带动连接杆与连接座相对转动，扭簧受力，使得连接杆复位转动至限位杆与安装横杆相抵，从而带动理料杆推动胶带卷向转动盘外缘移动排列，设置扭簧，连接杆非固定连接，使得胶带卷随转动盘转动与理料杆碰撞时存在一定弹性，不易损坏理料杆，同时降低卡料的风险，扭簧自动复位，加强胶带卷排列的稳定性，设置限位杆，避免扭簧带动理料杆复位过头，使理料杆维持初始状态。

本发明进一步设置：所述定位分料机构包括机架、延伸板、用于定位输送机构上的胶带卷进入定位分料机构的位置的定位机构和用于将输送机构上的胶带卷按照指定间隔移动至定位输送机构的分料机构，所述机架与输送机构垂直设置，所述延伸板设置于机架下方对应所述定位输送机构的一端且所述延伸板设置于定位输送机构上方，所述分料机构设置于所述延伸板上方并与所述机架活动连接，所述定位机构设置于所述分料机构下方且位于机架对应输送机构输出方向的一侧，所述延伸板相对所述定位机构的另一侧设置有防止胶带卷掉落的限位件。

通过采用上述技术方案，输送机构的胶带卷遇到定位机构停止前移，然后分料机构间隔移动，将对应的胶带卷从输送机构移动至延伸板再移动至定位输送机构上，限位件与定位组件配合形成与所述胶带卷相适配的滑动轨道，保证胶带卷按照轨道位置落至定位输送机构上，同时防止胶带卷脱离滑落，加强运行的稳定性。

本发明进一步设置：所述分料机构包括沿机架内侧滑动的移动架、设置于移动架内的链轮链条组件、设置于链轮链条组件上的多个用于带动胶带卷移动的滑片和设置于移动架一侧的用于驱动链轮链条组件的第一驱动组件，所述机架上方设置有安装部，所述移动架与所述安装部之间设置有丝杆升降组件。

通过采用上述技术方案，多个滑片间隔设置于链轮链条组件上并随第一驱动组件驱动链轮链条组件传动，带动滑片做往复运动，同时设置丝杆升降组件，可根据胶带卷规格的不同，调整移动架的高度，移动架沿机架滑动，适用性更广。

本发明进一步设置：所述定位机构包括定位挡板和驱动定位挡板移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述机架一侧，所述定位挡板与所述第二驱动组件相连。

通过采用上述技术方案，限位件固定，定位挡板随第二驱动组件可调整，从而可根据胶带卷的直径不同调整位置，使胶带卷沿定位挡板滑动，提高稳定性，调整操作更加方便简单，同时适用性更广。

本发明进一步设置：所述限位件端部设置有毛刷，所述定位输送机构对应所述定位分料机构的位置设置有毛刷。

通过采用上述技术方案，增加摩擦力，避免胶带卷因惯性冲出定位输送机构，同时减少冲击。

本发明进一步设置：所述定位输送机构包括输送带、设置于输送带上的定位杆和检测输送带的感应机构，所述定位杆间隔设置，所述感应机构与输送带电连接。

下面结合附图及实施例描述本发明

具体实施方式

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