具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-4，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-4所示：一种生箔机自动纠偏系统，包括底座1、底座1上设置的平移机构以及平移机构上设置的收卷机构，所述收卷机构的两端设置规整机构8，所述底座1的前端设置压紧机构12；

所述收卷机构包括平移机构上设置的第一支架9，所述第一支架9上旋转设置收卷辊6，所述规整机构8包括第一支架9的外侧在平移机构上设置的第二支架10，所述第二支架10向内设置第一伸缩机构22，所述伸缩机构的前端旋转设置环形推板13。

具体而言，铜箔从压紧机构12下方出来向上被收卷进入收卷机构，收卷机构通过收卷辊6的转动来实现，在收卷机构的两侧通过第二支架10设置第一伸缩机构22和环形推板13实现压紧机构12的功能，在传感器监测到铜箔跑偏后，通过压紧机构12向下推动铜箔，使得铜箔绷紧，平移机构对收卷机构的位置对应跑偏方向调整，并最终通过规整机构8将收卷辊6的两端进行操作，使得铜箔向收卷辊6的中间移动，最终实现对铜箔的纠偏。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，

所述平移机构包括底座1上设置的与铜箔运动方向一致的若干条第一滑轨2，所述第一滑轨2上设置平移板5，所述平移板5的下表面对应所述第一滑轨2设置第一滑槽，所述平移板5上水平设置与第一滑轨2垂直的若干条第二滑轨4，所述第二滑轨4上设置基板，所述基板的下表面对应所述第二滑轨4设置第二滑槽，所述第一支架9和第二支架10均设置在基板上。平移机构由两部分组成，即与铜箔移动方向一致的第一滑轨2和与铜箔移动方向垂直的第二滑轨4，使得收卷机构的收卷辊6可以在底座1上表面实现任何方向的移动。其最主要是实现收卷辊6左右移动，同时前后的移动与压紧机构12配合来实现对铜箔的压紧。第一滑槽和第二滑槽在图中未示出，其分别位于平移板5和基板的下表面，位置与第一滑轨2和第二滑轨4相对应。

所述第一滑轨2和第二滑轨4均为两条，所述第一滑轨2和第二滑轨4的截面为T型。滑轨的数量均为两条即可，另外滑轨的截面为T型，则滑槽的截面也是T型，该结构使得平移板5和基板不容易从对应的滑轨上脱落。

所述底座1上设置推动平移板5的第二伸缩机构7，所述平移板5的一侧设置推动基板的第三伸缩机构3，所述基板的一端设置与收卷辊6一端传动连接的驱动电机11。对于平移板5的移动通过第二伸缩机构7实现，对于基板的移动通过第三伸缩机构3实现，两个伸缩机构都采用一个即可，与相对应的滑轨配合，可以对平移板5和基板进行移动。

所述第二伸缩机构7和第三伸缩机构3均采用液压推杆，液压推杆的动力充足且移速比较均匀，同时其收缩时的力度也大。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，

所述第一伸缩机构22采用电动推杆，所述第一伸缩机构22的端部设置收缩防护机构，所述收缩防护机构的前端设置环形轴承14，所述收缩防护机构端部与环形轴承14的内圈23固定连接，所述环形轴承14的外圈24前端设置所述环形推板13。第一伸缩机构22采用电动推杆，可以精确控制行程，第一伸缩机构22的端部有收缩防护机构，避免规整机构对铜箔两侧的挤压力度过大，收缩防护机构的前端通过环形轴承14设置环形推板13，轴承的外圈24与环形推板13相连接，而内圈23与收缩防护机构连接，这样环形推板13抵在收卷辊6上铜箔的两侧后，可以随着收卷辊6转动，已经收卷的铜箔不会与环形推板13存在速度差，导致对收卷好的铜箔造成摩擦破坏。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，

所述收缩防护机构包括第一伸缩机构22前端设置的第一连接柱19，所述第一连接柱19上套设连接筒16，所述连接筒16的另一端插入第二连接柱15，所述第二连接柱15的外端设置所述环形轴承14，所述第一连接柱19和第二连接柱15之间在连接筒16内设置压缩弹簧26，所述连接筒16内设置限位机构，所述第一连接柱19上设置监测机构。所述限位机构包括连接筒16内设置的限位槽17，所述第一连接柱19和第二连接柱15端部均对应限位槽17设置限位块18。

收缩防护机构依靠压缩弹簧26实现，第一连接柱19和第二连接柱15均插入连接筒16内，两个连接柱的内端对应连接筒16的限位槽17安装限位块18，使得两个连接柱不会从连接筒16内脱落。两个连接柱之间设置压缩弹簧26，压缩弹簧26向外推动两个连接柱，当第一伸缩机构22伸长且环形推板13抵在铜箔两侧后，继续伸长的情况下压缩弹簧26收缩，使得两个连接柱逐渐靠近，而压缩弹簧26推动铜箔两侧的力度逐渐增大，该力度规整铜箔的效果最好且最安全。直至监测机构监测到压缩弹簧26快到极致，停止第一伸缩机构22伸长，力度保持稳定。铜箔调整完毕后，第一伸缩机构22收缩，环形推板13离开铜箔的两侧。

所述监测机构包括第一连接柱19沿其中心轴线设置的插孔27，所述第二连接柱15端部对应所述插孔27设置插杆25，所述第一连接柱19未插入连接筒16位置设置穿过插孔27的监测通孔21，所述监测通孔21的两端设置对射式传感器20。监测机构通过对射式传感器20发射和接收红外线原理实现，第一连接柱19上存在插孔27，而第二连接柱15上存在插杆25，当两者逐渐接近插杆25插入插孔27内，且愈来愈深，而监测通孔21穿过插孔27，当插杆25运动至设定方位后，插杆25将监测通孔21封堵，使得对射式传感器20无法接收到信号，即可监测到第一伸缩机构22的伸长量是否到位，如果到位就停止继续伸长，避免第一伸缩机构22的力度直接传递至铜箔两侧。

所述第二连接柱15上设置与环形轴承14内圈23连接的撑杆28，撑杆28是增强第二连接柱15对环形轴承14的内圈23的支撑力度，撑杆28不能影响到收卷辊6的运行。

在本发明的一个实施例中，如图1和图4所示，

所述压紧机构12包括底座1前端两侧设置的导向杆30，所述导向杆30上端设置顶板29，所述导向杆30上设置滑筒32，所述顶板29向下设置第四伸缩机构31，所述第四伸缩机构31与滑筒32连接，两个滑筒32之间旋转设置压紧辊33。导向杆30一方面起到支撑的作用，另一方面对滑筒32的移动进行限位，顶板29位于导向杆30的上端，其外侧向下设置第四伸缩机构31，第四伸缩机构31采用电动推杆，其下端与滑筒32连接，而压紧辊33位于两个滑筒32上，这样压紧辊33可以随着滑筒32的升降调整高度，从而实现对铜箔的压紧。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。