具体实施方式

为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本发明实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

还需要说明是，本发明实施例中下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明实施例的技术方案。

图1示出了本发明实施例提供的一种洗涤控制方法的流程示意图，本实施例可适用于洗衣机洗涤衣物的情况，该方法可以由配置于洗衣机中的洗衣机控制设备来执行，如图1所示，本实施例所述的洗涤控制方法包括：

在步骤S110中，获取洗衣机桶内被洗涤衣物的至少一种衣物信息。例如可在洗衣机进水之前获取衣物的衣物重量、衣物材质、衣物类别、以及衣物颜色等一种或一种以上信息。

在步骤S120中，根据所述至少一种衣物信息确定洗涤程序和所述洗涤程序的洗涤参数。所述洗涤程序的洗涤参数可包括水位、洗涤桶转速、洗涤桶转停比、是否采用消泡模式、漂洗次数、脱水转速等。

在步骤S130中，在洗衣机运行过程中，监测运行过程中的至少一种洗涤数据，根据所述至少一种洗涤数据对所述洗涤程序的洗涤参数进行调整。

洗衣机在运行过程中，可通过各种传感器获得多种洗涤数据，例如被洗涤衣物在水中的浸渍情况信息、水流强度信息、泡沫信息、漂净程度信息、以及脱水转速信息等。在监测运行过程中的至少一种洗涤数据之后，可根据得到的洗涤数据对洗涤程序的洗涤参数进行调整，例如调整水位、洗涤桶转速、洗涤桶转停比、是否采用消泡模式、漂洗次数、脱水转速等。

调整洗涤参数时，在一些实施例中，可根据传感器得到的洗涤数据进行调整。还可判断洗衣机运行过程中通过传感器获得的洗涤数据，以及根据在洗衣机进水之前，由传感器获得的至少一种衣物信息对所述洗涤程序的洗涤参数进行调整。例如，判断根据所述至少一种洗涤数据与被洗涤衣物的衣物材质和/或衣物类别是否匹配对所述洗涤程序的洗涤参数进行调整。

在一些实施例中，在洗衣机洗涤阶段，监测所述被洗涤衣物在水中的浸渍情况信息；根据所述浸渍情况信息对当前洗涤程序的水位进行调整。

在一些实施例中，在洗衣机洗涤阶段，监测水流强度信息；根据所述水流强度信息对当前洗涤程序的洗涤桶转速和/或转停比进行调整。

在一些实施例中，在洗衣机洗涤阶段，监测泡沫信息；根据所述泡沫信息确定是否更改当前洗涤程序的消泡模式。

在一些实施例中，在漂洗阶段，监测漂净程度信息；根据所述漂净程度信息确定是否调整所述漂洗次数。其中，监测漂净程度信息可包括：监测所述洗衣机内水的导电率和浊度，根据所述导电率和浊度确定所述漂净程度信息。

在一些实施例中，在脱水阶段，监测脱水转速；根据所述漂净程度信息确定是否调整所述脱水转速。

在一些实施例中，对所述洗涤程序的洗涤参数进行调整可根据所述至少一种洗涤数据和所述至少一种衣物信息对所述洗涤程序的洗涤参数进行调整，以根据至少一种洗涤数据判断当前洗涤程序的当前洗涤参数是否与被洗涤衣物的信息匹配。

例如，在一些实施例中，在洗衣机洗涤阶段，监测所述被洗涤衣物在水中的浸渍情况信息；根据所述浸渍情况信息对当前洗涤程序的水位进行调整。

例如，在一些实施例中，在洗衣机洗涤阶段，监测水流强度信息；判断所述水流强度信息与被洗涤衣物的衣物材质和/或衣物类别是否匹配，若不匹配则对当前洗涤程序的洗涤桶转速和/或转停比进行调整。

又如，在一些实施例中，在脱水阶段，监测脱水转速；判断所述漂净程度信息与被洗涤衣物的衣物材质和/或衣物类别是否匹配，若不匹配则调整当前脱水转速。

本发明实施例通过在洗涤过程中监控洗涤数据，以实时调整当前洗涤参数，能够提高洗涤质量。

图2示出了本发明实施例提供的另一种洗涤控制方法的流程示意图，本实施例以前述实施例为基础，进行了改进优化。如图2所示，本实施例所述的洗涤控制方法包括：

在步骤S201中，洗衣机进水之前，各传感器获取洗衣机桶内被洗涤衣物的衣物重量、衣物材质、衣物类别、以及衣物颜色，并据此确定洗涤程序和所述洗涤程序的洗涤参数，进入步骤S202。

洗衣机在进水之前首先获取衣物信息，以根据衣物信息来推荐相应的洗涤模式和参数，进一步地，后期在洗涤程序运行过程中还可根据洗涤数据与被洗衣物的匹配程度调整当前洗涤程序的参数。

本实施例涉及洗衣机的多种传感器，包括本步骤中用于获取被洗涤衣物的衣物重量、衣物材质、衣物类别、以及衣物颜色，以及步骤S202及之后步骤中在洗衣程序各阶段(洗涤阶段、漂洗阶段、以及脱水阶段等)通过传感器获取被洗涤衣物在水中的浸渍情况信息、水流强度信息、泡沫信息、漂净程度信息、以及脱水转速信息等，可通过各种传感器获取上述信息，图3是根据本发明实施例提供的洗衣机的通过传感器获取数据的示意图，传感器获取的这些信息可作为整个控制流程算法的输入参数，其中传感器可包括图像、RFID、语音交互、光谱等，而洗衣机输出的参数包括水流强度、漂洗次数、脱水转速、水位、水温、洗涤时间等，这些参数可以实现对衣物洗衣流程洗、漂、脱的全流程控制，实现衣物的精准洗护控制。

在步骤S202中，洗衣机进入洗涤阶段，各传感器实时监控洗涤数据，进入步骤S203。

洗衣机按照所推荐的洗衣模式和参数进行洗涤，洗涤过程中洗衣机的各个传感器开始实时工作，图像识别传感器可以有效获取洗衣机筒内泡沫多少、衣物吸水后的体积变化、衣物浸入水中的情况、水流强度，水位传感器获取水位大小，霍尔传感器可以获取洗涤筒转速，洗衣机进入洗涤阶段，衣物在吸水后体积会有变化，水位会有变化，这个时候衣物在水中的浸渍情况也会发生变化，洗衣机根据各传感器获取的数据，首先判断水位是否满足所洗衣服量(体积)的要求，如果不满足则增加一档水位后重新进行洗涤，如果满足水位要求，则根据当前洗涤阶段的水流强度进行判断，水流强度的大小可以根据洗涤筒的转停比和洗涤筒转速进行判断，如果水流强度过大，超出了所识别衣物信息的规定的水流强度，则对水流强度进行调整，调整转速和转停比，使之满足符合所识别衣物的水流强度，水流强度调整之后判断筒内的泡沫是否过多，过多的泡沫需要在洗衣机洗涤最后阶段进行消泡处理，其处理流程为洗衣机边进水边排上的方式，实时监测泡沫多少，如果满足要求，则继续完成剩余洗涤时间的洗涤流程；之后进入漂洗阶段，判断漂净程度是否符合要求，其中漂净程度的获取主要根据洗衣机电导率及浊度传感器来获取，如果漂净程度符合要求，则结束本次漂洗，如果不符合要求，继续判断漂洗测试是否达到设定值，如果没有则漂洗次数递减，继续漂洗、继续检测漂净度，如果漂洗测试达到设定值后，仍然没有满足漂净度要求，则增加一次漂洗继续循环漂洗，当漂净度满足要求后，直接进入脱水阶段，在脱水阶段，根据霍尔获取洗衣机实际的脱水转速是否满足所设定的衣物信息的转速要求，满足则继续脱水，不满足则实时调整，最终完成整改洗衣流程。

在步骤S203中，筒内洗涤水位是否过低,若是则执行步骤S204，否则执行步骤S205。

在步骤S204中，增加一个水位档位，返回步骤S202。

在步骤S205中，筒内洗涤水流是否过强，若是则执行步骤S206，否则执行步骤S207。

在步骤S206中，降低水流强度，返回步骤S202。

在步骤S207中，筒内泡沫是否过多，若是则执行步骤S208，否则执行步骤S209。

在步骤S208中，采用消泡模式，返回步骤S202。若当前洗衣程序已为消泡模式则不修改当前洗衣程序中对应参数，或者忽略步骤S207-S208的步骤。

在步骤S209中，进入漂洗阶段，进入步骤S210。

在步骤S210中，确定漂净程度是否满足要求，若是则执行步骤S211，否则执行步骤S215。

在步骤S211中，进入脱水阶段，进入步骤S212。

在步骤S212中，脱水转速是否过高，若是则执行步骤S213，否则执行步骤S214。

在步骤S213中，降低脱水转速，返回步骤S211。

在步骤S214中，完成脱水阶段,洗涤程序结束。

在步骤S215中，确定漂洗次数是否超过设定值，若是则执行步骤S216，否则返回步骤S209。

在步骤S216中，增加一次漂洗，返回步骤S209。

本实施例通过传感器获取被洗涤衣物信息，据此确定洗衣程序和所述洗涤程序的洗涤参数，洗衣机按照所推荐的洗衣模式和参数进行洗涤，洗涤过程中使用图像识别模块进行全程监控，筒内可以增加LED进行补光操作，可以实时监控筒内洗涤状态，包括衣物吸水后的水位高度、衣物吸水后的衣物体积变化、洗衣液泡沫量、水流强度、脱水转速等，获取这个洗涤状态后，根据所识别的衣物信息及里面的预设范围，及时的进行相应的调整，其调整的基准就是进水之前根据衣物信息推荐的洗涤参数，能够对洗涤过程进行精确控制，能够提高洗涤质量。

作为上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种洗涤控制装置的一个实施例,图4示出了本实施例提供的一种洗涤控制装置的结构示意图，该装置实施例与图1和图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种洗衣机控制设备中。如图4所示，本实施例所述的洗涤控制装置包括衣物信息获取单元410、程序与参数确定单元420和参数调整单元430。

所述衣物信息获取单元410被配置为，用于获取洗衣机桶内被洗涤衣物的至少一种衣物信息。

所述程序与参数确定单元420被配置为，用于根据所述至少一种衣物信息确定洗涤程序和所述洗涤程序的洗涤参数。

所述参数调整单元430被配置为，用于在洗衣机运行过程中，监测运行过程中的至少一种洗涤数据，根据所述至少一种洗涤数据对所述洗涤程序的洗涤参数进行调整。

在一些实施例中，所述洗涤参数包括水位；所述参数调整单元430被配置为，还用于在洗衣机洗涤阶段，监测所述被洗涤衣物在水中的浸渍情况信息；根据所述浸渍情况信息对当前洗涤程序的水位进行调整。

在一些实施例中，所述洗涤参数包括洗涤桶转速和转停比；所述参数调整单元430被配置为，还用于在洗衣机洗涤阶段，监测水流强度信息；根据所述水流强度信息对当前洗涤程序的洗涤桶转速和/或转停比进行调整。

在一些实施例中，所述洗涤参数包括是否采用消泡模式；所述参数调整单元还用于：在洗衣机洗涤阶段，监测泡沫信息；根据所述泡沫信息确定是否更改当前洗涤程序的消泡模式。

在一些实施例中，所述洗涤参数包括漂洗次数；所述参数调整单元430被配置为，还用于在漂洗阶段，监测漂净程度信息；根据所述漂净程度信息确定是否调整所述漂洗次数。

在一些实施例中，所述参数调整单元430被配置为，还用于监测所述洗衣机内水的导电率和浊度，根据所述导电率和浊度确定所述漂净程度信息。

在一些实施例中，所述洗涤参数包括脱水转速；所述参数调整单元430被配置为，还用于在脱水阶段，监测脱水转速；根据所述漂净程度信息确定是否调整所述脱水转速。

在一些实施例中，所述至少一种洗涤数据包括如下信息中的至少一项：所述被洗涤衣物在水中的浸渍情况信息、水流强度信息、泡沫信息、漂净程度信息、以及脱水转速信息。

在一些实施例中，所述参数调整单元430被配置为，还用于根据所述至少一种洗涤数据和所述至少一种衣物信息对所述洗涤程序的洗涤参数进行调整。

在一些实施例中，所述至少一种衣物信息包括如下信息中的至少一项：衣物重量、衣物材质、衣物类别、以及衣物颜色。

本实施例提供的洗涤控制装置可执行本公开方法实施例所提供的洗涤控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的洗衣机控制设备500的结构示意图。本发明实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的洗衣机控制设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，洗衣机控制设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有洗衣机控制设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许洗衣机控制设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的洗衣机控制设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明实施例的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明实施例的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述洗衣机控制设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该洗衣机控制设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该洗衣机控制设备执行时，使得该洗衣机控制设备：获取洗衣机桶内被洗涤衣物的至少一种衣物信息；根据所述至少一种衣物信息确定洗涤程序和所述洗涤程序的洗涤参数；在洗衣机运行过程中，监测运行过程中的至少一种洗涤数据，根据所述至少一种洗涤数据对所述洗涤程序的洗涤参数进行调整。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明实施例各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本发明实施例的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。