具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于云端规则的洗衣机控制方法，包括以下步骤；

S1：检测是否接收到洗衣启动信号；具有的检测洗衣机是否收到洗衣启动信号，比如洗衣启动信号可以是洗衣机是否开启的信号，也可以是用户选择洗衣按钮，还未点击开始或启动按钮的信号，当然也可以是洗衣机上设置有洗衣启动按钮或者控件，当用户电机该洗衣启动按钮或控件时，产生洗衣启动信号，洗衣启动信号还可以由通过远程终端或控制设备发送到洗衣机；

S2：当接收到洗衣启动信号时，判断在是否接收到设置在洗衣机顶盖上的重量采集模块发送的重量信号；具体的，可以通过设置在洗衣机顶盖上的重量采集模块获取待清洗衣物的重量信号，将洗衣机顶盖利用起来，对衣物进行自动智能称重，提高对洗衣机的利用效率，重量检测装置可以是电阻应变片，通过感应重量变化，输出电讯号

S3：当接收到重量信号时，采集洗衣机的预设参数，将洗衣机的预设参数和重量信号输入洗衣模式选择模型中生成目标洗衣模式；当接收到待清洗衣物的重量信号时，获取洗衣机的预设参数，比如洗衣机的各个规格参数，如洗衣机的容量、洗衣机电机负荷等参数，将洗衣机的预设参数和重量信号确定目标洗衣模式，实现了通过检测待清洗衣物的重量信号来对洗衣模式的调整，降低衣物重量在洗衣机进行工作时，偏心度对洗衣机轴承、电机及支撑架的影响，降低噪声及震动，从而提升洗衣机使用寿命。

可选的，通过过往的清洗记录，来确认最适宜该洗衣机的预设参数和该重量信号的洗衣模式，过往清洗记录可以是从互联网大数据中获取到的其他用户的洗衣机使用过程，也可以是，在实验室中或研发中心中对各个洗衣机针对不同重量的衣物的洗衣实验所得到的数据，根据过往的清洗记录来训练相应的洗衣模式选择模型。

S4：检测洗衣机中是否设置有预设洗衣模式(其中，预设洗衣模式可以是用户设置的洗衣模式，或者是前一次进行清洗的洗衣模式)，当设置有预设洗衣模式时，判断目标洗衣模式和预设洗衣模式是否匹配，以实现预警提醒和洗衣机自动控制；在洗衣机设置有预设洗衣模式时，判断上述流程得到的目标洗衣模式和预设洗衣模式是否匹配，在洗衣机没有预设洗衣模式时，可以直接通过目标洗衣模式控制洗衣机进行运转，当不匹配时，生成模式冲突报警信号进行报警。

S5：当目标洗衣模式和预设洗衣模式不匹配，分别获取目标洗衣模式和预设洗衣模式评分，进行分析以实现智能调整洗衣模式。即在目标洗衣模式和预设洗衣模式不匹配时，分别获取两种洗衣模式下的洗衣记录评分，洗衣记录评分可以是每次衣物清洗过后，用户手动输入的评分，也可以是根据衣物清洗程度、洗衣机工作参数按权重值计算得到的评分，比如衣物清洗越干净，评分越高，洗衣机工作参数越稳定，对洗衣机的损伤越小，评分越高。

本发明提供的另一个实施例中，步骤S3中洗衣模式选择模型生成方法具体包括以下步骤：

S3.1：获取多份相同重量的训练衣物，将每份训练衣物分别放入不同规格参数的洗衣机进行多次清洗，且训练衣物每次进行清洗的训练洗衣模式不相同；即通过多份重量相同的训练衣物分别放入不同规格参数的洗衣机进行多次清洗，每份训练衣物每次进行清洗的训练洗衣模式均不相同，实现了多次不同清洗模式的衣物清洗。

S3.2：获取每次清洗过程中的洗衣机状态参数和每次清洗过后训练衣物的洗涤参数；即获取每次清洗过程中的洗衣机状态参数，和清洗过后的洗涤参数，其中，洗衣机状态参数包括：每次清洗过程中的洗衣机的动平衡调整时间、进水量、漂洗时长、漂洗次数、电机转速、脱水时长和脱水次数，作为洗衣机状态参数，洗涤参数包括：衣物清洗程度、衣物损伤程度等情况。

S3.3：选择不同重量的训练衣物重复执行S3.1～S3.2，根据洗衣机状态参数和洗涤参数生成洗衣模式选择模型。继续选择不同重量的训练衣物进行S51～S52，得到不同重量的衣物在不同情况下的清洗情况，通过各组清洗结果进行归纳，得到最终的洗衣模式选择模型，归纳方式可以是向量机、线性回归或卷积神经网络训练。

本发明提供的再一个实施例中，根据洗衣机状态参数和洗涤参数生成洗衣模式选择模型具体为：

S3.31：将清洗过程中的洗衣机的动平衡调整时间、进水量、漂洗时长、漂洗次数、电机转速、脱水时长和脱水次数和清洗过后的训练衣物的洗涤参数按预设权重值计算洗衣得分；

S3.32：分别计算每个重量的所述训练衣物每次进行清洗的洗衣得分，将每个重量的所述训练衣物在相同规格参数的洗衣机中进行清洗的洗衣得分的最高值对应的训练洗衣模式，作为最优训练洗衣模式；

S3.33：将每个重量的所述训练衣物在每个规格参数的洗衣机中进行清洗的所有所述最优训练洗衣模式与训练衣物的重量对应生成所述洗衣模式选择模型。

根据不同重量的衣物的进行清洗后的清洗参数分别计算每次清洗的洗衣得分，实现了对每次清洗的结果的分数评价，便于用户客观的看待清洗的结果，将每个重量的衣物对应每个规格参数的洗衣机的洗衣得分最高的训练洗衣模式作为最优训练洗衣模式，由此，针对每一种重量的衣物和每个规格参数的洗衣机均得到一个最优训练洗衣模式，将所有的最优训练洗衣模式对应的与衣物的重量和洗衣机的规格参数进行训练，得到洗衣模式选择模型，在本实例中，可以通过线性回归的计算方式生成洗衣模式选择模型。

本发明提供的再一个实施例中，步骤S3中，当未接收到重量信号时，通过洗衣机内的预设洗衣模式控制洗衣机进行运转，或者用户输入的洗衣模式控制洗衣机进行运转。

本发明提供的再一个实施例中，步骤S4检测洗衣机中是否设置有预设洗衣模式，当没有预设洗衣模式时，可以直接通过目标洗衣模式控制洗衣机进行运转，当目标洗衣模式和预设洗衣模式匹配时，获取目标洗衣模式的洗衣参数，根据洗衣参数控制洗衣机的洗衣设备进行运转。利用目标洗衣模式控制洗衣机进行工作，比如根据目标洗衣模式对待清洗衣物进行清洗，或者根据目标清洗模式对洗衣机的工作参数进行设定，比如，洗涤次数、电机转速、脱水次数等清洗相关参数，为用户设定好工作参数，方便用户进行调整。

本发明提供的再一个实施例中，步骤S5当目标洗衣模式和预设洗衣模式不匹配，分别获取目标洗衣模式和预设洗衣模式评分，进行分析以实现智能调整洗衣模式具体包括以下步骤：

S5.1：获取目标洗衣模式的过往洗衣记录评分，获取预设洗衣模式的过往洗衣记录评分；

S5.2：判断目标洗衣模式以及预设洗衣模式的洗衣记录评分的大小，为用户推荐洗衣记录评分较高的洗衣模式。

本发明实施例提供另一种技术方案：一种基于云端规则的洗衣机控制系统，包括：

重量采集模块，所述重量采集模块设置在洗衣机顶盖上，所述重量采集模块用于检测放置在所述洗衣机顶盖上的待洗衣物的重量信号；

信号接收模块，所述信号接收装置设备在洗衣机上，所述信号接收装置用于接收洗衣机驱动信号；

云端，所述云端用于存储洗衣机的预设参数；

控制模块，所述控制器分别与重量采集模块、信号接收装置以及云端连接，所述控制器根据预设参数和重量信号确定目标洗衣模式，并根据目标洗衣模式控制洗衣机进行运转，所述控制模块还连接有报警器。

本发明提供的另一个实施例中，还包括预设洗衣模式获取模块；所述预设洗衣模式获取模块设置在洗衣机中，且预设洗衣模式获取模块分别与云端以及控制模块连接，所述预设洗衣模式获取模块用于检测洗衣机中是否设置有预设洗衣模式。

本发明提供的再一个实施例中，还包括评分装置，所述评分装置设置在洗衣机上，所述评分装置用于录入洗衣记录评分，且评分装置与云端通讯连接。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。